学士学位论文—-电子系统设计与调试课程设计基于51单片机的转速表系统设计.doc

`武汉理工大学《电子系统设计与调试》课程设计说明书
目录
1.前言 1
2 智能转速表的系统设计 1
2.1 系统硬件设计 1
2.1.1方案选择 1
2.1.2仪器各部分组成 2
2.2 系统软件设计 3
3 设计原理 5
3.1转速计算及误差分析 5
3.2转速测量 6
3.2.1门控方式计数 6
3.2.2中断方式计数 7
3.3串行显示接口 7
4 软件程序的设计 8
4.1 1s定时 8
4.2 T1计数程序 8
4.3 频率数据采集 9
4.4 进制转换 10
4.5 数码显示 13
5 软件设计总体程序 15
6 总程序调试 21
7 心得体会 21
参考文献 22

1.前言
单片微型计算机简称单片机，又称为微控制器（MCU）是20世纪70年代中期发展起来的一种面向控制的大规模集成电路模块，具有功能强、体积小、可靠性高、价格低廉等特点，在工业控制、数据采集、智能仪表、机电一体化、家用电器等领域得到了广泛的应用，极大的提高了这些领域的技术水平和自动化程度。单片机在我国大规模的应用已有十余年历史，单片机技术的研究和推广正方兴未艾。
MSC-51系列单片机是国内目前应用最广泛的一种8位单片机之一。经过20多年的推广与发展，51系列单片机形成了一个规模庞大、功能齐全、资源丰富的产品群。随着嵌入式系统、片上系统等概念的提出和普遍应用，MCS-51系列单片机的发展又进入了一个新的阶段。
我们使用的89C51单片机是目前各大高校及市场上应用最广泛的单片机型.其内部包含: 一个8位的CPU;4K的程序存储空间ROM;128字节的RAM数据存储器;两个16位的定时/计数器;可寻址64KB外部数据存储器和64KB外部程序存储器空间的控制电路;32条可编程的I/O线;具有两个优先级嵌套的中断结构的5个中断源。
本次课程设计便是设计一个基于89C51单片机转速表系统。要求进行电路硬件设计和系统软件编程，硬件电路要求动手制作并能够完成系统硬件和软件调试。

2 智能转速表的系统设计
2.1 系统硬件设计
2.1.1方案选择
由于单片机所具有的特性，它特别适用于各种智能仪器仪表，家电等领域中，可以减少硬件以减轻仪表的重量，便于携带和使用，同时也可能低存本，提高性能价格之比。
该转速表选用MCS-51系列单片机的8031芯片，外部扩展4KB EPROM和8155作为显示器的接口。该系统的整体结构框图见下图2.1所示：

图2.1智能转速表总结构流程图
2.1.2仪器各部分组成
（1）传感器
传感器为红外光电式传感器。其中一个发光二极管发出红外波长的光，可不受室内自然光的影响，此光照到旋转物体上反射回后，被光敏三极管接收。光敏三极管接受到此信号后，经放大，整形转换为矩形脉冲信号送入MCS-51单片机的外部中断输入端INTO和INT1上。
（2）键盘
键盘由功能键，数字键，存入键，取出键，单双键路选择键，启动停止键等组成。为了减少键的数目，以减少故障率，采用了一键多用的复用键方案，但软件相对复杂一些。
键盘于8031的P1口直接相连，以加快对键盘的扫描速度。也可以用8155等芯片作为键盘的输入接口，但扫描速度比前者慢一些。
（3）显示器
8个LED数码管作显示器，它通过可编程并行I/O接口芯片8155与8031相连。8155的A口通过反相驱动(75452或7406)作为显示器位选口；B口通过同相驱动器(7407)作显示器段选口。
在进行不同测量时，除在LED显示器上以英文字母提示外，在运行过程中还以不同的发光二极管指示测量的内容。发光二极管由8155的C口驱动。
（4）程序存储器
系统的监控程序和运算处理程序存放在外接4K字节的EPROM2732中。
（5）数据存储器
数据存储器由8031片内的低128字节和8155内部256字节的RAM组成.8031的内部RAM主要用于堆栈，工作寄存器，显示缓冲器，各测量参数的计算缓冲器和标致位等。而8155内部的RAM除上部4个单元外，全部用于存放转速和线速度值，其存储空间划分如图2-2所示，共分为三组，每组84个单元，可存入42个16位二进制数据，即42个4位16进制数据。如下图2.1为外部RAM存储器空间划分图。

图2.1 外部RAM存储器空间划分
2.2 系统软件设计
系统监控程序的主程序流程框图见图2.2系统软件采用模块式结构，由主程序及多个功能模块子程序组成，可使程序清楚，易编易读，便于调试和修改。

图2.2监控主程序流程图
主程序的任务是对8031单片机初始化，如设置堆栈，预置各定时器的控制字，初始化显示缓冲区，8155的初始化，设置标致位，清内存等；然后显示开机初始化状态，扫描键盘，根据按下键的功能各自的功能操作。

3 设计原理
3.1转速计算及误差分析
根据转速,周期,频率之间的关系可知:
(3-1)
(3-2)
(3-3)
式中, n—被测转速,r/min;
T－转速信号周期,s;
f－转速信号频率,Hz;
－计算计数脉冲的周期，又称时基，.
将式(3-3)代入式(6-1)，可得：
(3-4)
用十六进制数表示，为：
式中N已存入75H,74H,73H单元。利用除法子程序,即可求出转速。
下面计算系统得相对误差。
分别对式(3-1)和(3-3)求微分
(3-5)
(3-6)
将式(3-6代入(3-5)，可得：
(3-7)
式中，为量化误差，个计数脉冲，又已知时基，故
(3-8)
由式(3-8)可知，相对误差与频率成正比，即相对误差随转速得升高而升高。因此，为了提高测量精度，高转速时需要连续测量数个周期。
本系统中为4个周期，即测得的N为4个周期内的总和，所以
(3-9)
(3-10)
用十六进制数表示，为,对式(3-9)进行微分得：.
因此，可求出高速测量时的相对误差为。
同样，代入，个计数脉冲，则:
(3-11)
将式(3-11)与式(3-8)比较可知，采用多周期测量相对精度大大提高。
若设置系统的临界转速为3662r/min，其对应的每周期计数脉冲个数为。开机时,首先按低转速测量,然后判断转速n是高于还是低于3662r/min。若低与此临界值，则仍然低转速测量，若高于它，便主动转入高转速测量，即连续测量4个周期.这样，就可以实现量程自动切换。

3.2转速测量
由式(3-4)和(3-10)可知，只要能够求出脉冲个数N，即可求出转速。为了得到计数脉冲，可以采用门控方式的硬件计数方法，也可以采用中断方式的软件计数方法。
3.2.1门控方式计数
由8031定时器/计数器T0工作原理可知，当其工作在计数方式，只要T0引脚上有负跳变,计数器就加1。CPU在每个机器周期的状态时，采样T0，所以需要2个机器周期才能识别一个T0的负跳变，即T0的周期至少应该等于2倍机器周期。若晶振频率为6MHz，6分频后得到ALE信号，故ALE信号周期为，机器周期为。由此可知,最低计数脉冲周期为，可由ALE信号经74LS74中的两个D触发器4分频后取得。
为了保证精度，要求8031内部计数器0与的上跳沿同步，此时开始计数，在的下跳沿停止计数。

图3.1 门控脉冲与计数脉冲
为了实现此功能，可以利用51单片机特有的定时器门控工作方式，通过指令MOV THOD，#1DH来设置定时器/计数器的工作方式。这里使定时器/计数器0工作于16位技术方式，并由门脉冲进行控制。只有当为高电平时，且运行控制位时，计数器0才开始工作。一旦转为低电平，计数器0即刻停止计数。
3.2.2中断方式计数
高转速时，为了连续测量4个输入脉冲周期，可以采用中断方式计数。在初始化或前一次测量结果时，单片机禁止”外部中断0”和”定时器0”溢出中断。设置”外部中断0”为负跳沿触发方式，设定”计数器0”为非门控计数方式，然后等待中断。外部中断负脉冲一到，立刻启动”计数器0”对T0的计数脉冲进行计数。计到4个测量周期时，停止”计数器0” 工作，禁止外”中断”，恢复测量周期常数3，并将计得的脉冲数存入相应的单元。
门控方式和中断方式计数，有效的解决了精度测量输入脉冲周期和高低量程自动切换问题，测得计数脉冲个数后，即可转入计算转速n子程序，计算结果得BCD吗存入相应的4个存储单元，以备显示。

3.3串行显示接口
51单片机的I/O口串行口为全双工接口，串行工作在方式0时，外接移位寄存器，可将串口转换成8位并口。其显示的速率为,即，可以满足显示器稳定显示。串行数据的接受/发送均通过RXD，而由TXD输出移位脉冲。在串口上外接4片移位寄存器74LS64作为8位显示器的静态显示口。变串行输入为并行输出，经缓冲器接至数码管。

4 软件程序的设计
4.1 1s定时
本次设计选用定时器T0完成定时功能，选用方式1时最多也只能定时，显然不能满足定时1的要求，可以用下面这种方法解决：
采用T0定时10，连续循环定时100次即可完成1定时，用一个计数单元20H存放循环的次数，每一次循环20H单元自减1，当20H单元为零时则1定时到时。
定时器T0初始化程序如下：
MOV IE,#8AH ;开放T0、T1中断
MOV TMOD,#51H ;T0定时，T1计数，都工作于方式一
MOV 20H,#100 ;100*10ms=1s
SETB TR0
1s定时程序如下：
T0INT:
DJNZ 20H,NEXT
NEXT:MOV TH0,#0DCH ;1s还未到则置初值继续定时
MOV TL0,#00H
EXIT:RETI

4.2 T1计数程序
设计中T1采用计数功能，需要注意的一个问题是，输入的待测时钟信号的频率最高可以达到460800Hz，但计数器最多只能计数65536次，显然需要对计数单元进行扩展，扩展的思路是除了计数器T1的TH1和TL1用于计数外，再选用一个计数单元23H，每当计数器T1溢出回零时产生中断，中断程序执行23H单元自增1，这样，当一秒到时时采集的计数数据，23H单元存放的是数据的最高位，TH1存放的是数据的次高位，TL1存放的是数据的最低位。当然，这里所说的“最高位”“次高位”以及“最低位”都是针对十六进制而言的。
计数器T1初始化程序如下：
MOV IE,#8AH ;开放T0、T1中断
MOV TMOD,#51H ;T0定时，T1计数，都工作于方式一
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H ;计数初值为零
SETB TR1
根据流程图设计的计数程序如下：
MOV 21H,#0
MOV 22H,#0
MOV 23H,#0 ;此三个单元存放采集到的频率
T1INT:
INC 23H ;计数器溢出则23H单元自增1
RETI

4.3 频率数据采集
到1定时时，存储计数器T1以及扩充计数单元23H记录的数据即为输入时钟信号的频率，为了保证记录的频率精确度，到1定时后应立即停止T1的计数，因为指令的执行也需要时间，并且待测的时钟信号频率越高，指令执行所需要的时间就越不能忽略，这里采用的指令为CLR TR1。
数据采集程序如下：
CLR TR0
MOV 22H,TH1 ;1s定时到则采集数据
MOV 21H,TL1
AJMP EXIT

4.4 进制转换
从计数器采集到的频率数据是十六进制的，如果直接把这些数据送给数码管显示显然很不直观，因此需要把这些数据向十进制转换。转换的算法有两种，第一种算法的思想是对该十六进制数除以100，商为百位，余数再除以10，再得到的商为十位，余数为个位。这种算法虽然程序的编写非常简单，但是它的局限性也非常明显，即它只能对不大于两位的十六进制数进行转换，对于大于两位的十进制数则无能为力。这次设计的频率计频率范围远不止两位十六进制数就能记得下，所以这里采用第二种方法。
第二种方法算法的编程实现非常复杂，但是可以对任意长度的十六进制数向十进制转换。这种算法的基本思路是：第一步将最高位的高半字节提出来，除以10，把商存储起来，余数与最高位的低半字节组合成一个字节，再除以10，再存储商，余数以此类推，直到最后一次计算得到的余数即为十进制数的个位；第二步把第一步存储的商组合成一个字节，依次除以10，仍然把每次得到的商存储起来，以此类推最后一次得到的余数即为十进制数的十位；以后也是以此类推得到十进制数的百位、千位……以上算法必须要注意的一个为题是，每次得到的余数与低位的半字节组合成一个字节时，余数必须放在该字节的高半字节，否则计算错误。该本次频率计系待测的时钟信号的最高频率为460800Hz，对应的十六进制数为70800H，这里就以70800H转换为十进制数为例来说明这种算法。
第一步：用7H除以10，商0H余7H，把商0存储在24H单元，余数7H与下一个字节08H的高半字节0H组合成一个字节70H。70H除以10，商BH余2H，把商BH存储在25H单元，余数2H与8H组合成一个字节28H。28H除以10，商4H余0H，把商4H存储在26H单元，余数0H与0H组合成一个字节00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存储在27H单元，余数0H与0H组合成一个字节00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存储在28H单元，余数0即为所需十进制数的个位。
第二步：把存储在24H与25H单元的商组合成一个字节0BH。0BH除以10，同第一步，存储商，余数与下一个商组合成一个字节，再除以10，一次类推得到十进制数的十位0。
第三步：方法同第二步，得到十进制数的百位8。
第四步：方法同第三步，得到十进制数的千位0。
第五步：方法同第四步，得到十进制数的万位6和十万位4。
最后得到了十进制数460800。图4.3详细的展示了这种进制转换算法的过程。
这种算法的编程实现如下，转换后的十进制数由低到高依次存放再50H—60H单元中。

23

ZHUANHUAN:;向十进制转换
MOV A,23H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
MOV 30H,22H
ANL 30H,#0F0H
ADD A,30H
SWAP A
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ANL 22H,#0FH
ADD A,22H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
;---------------
MOV A,B
MOV 30H,21H
ANL 30H,#0F0H
ADD A,30H
SWAP A
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 27H,A ;存储第四位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ANL 21H,#0FH
ADD A,21H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 28H,A ;存储第五位商
MOV 50H,B ;存储十进制数个位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,27H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,28H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 27H,A ;存储第四位商
MOV 51H,B ;存储十进制数十位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H

MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,27H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
MOV 52H,B ;存储十进制数百位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
MOV 53H,B ;存储十进制数千位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 54H,B ;存储十进制数万位
MOV 55H,A ;存储十进制数十万位
4.5 数码显示
将采集到的频率转换为十进制数后，还不能直接将这些数送给数码显示，因为七段LED数码管内部由7个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成，根据各管的亮暗组合成字符。本次设计所给数码管十进制数显示代码如下所示。
表4.1 LED十进制字形显示代码表
0 --------------------------- FC 1 --------------------------- 60

2 --------------------------- DA 3 -------------------------- F2

4 --------------------------- 66 5 -------------------------- B6

6 --------------------------- BE 7 --------------------------- E0

8 --------------------------- FE 9 --------------------------- E6

将十进制数转换为相应的LED显示的代码，最容易实现的编程方法就是查表，因数码管最多只需要显示六位，只需要查六次表就可以了。
编写的程序如下：
MOV R0,#50H
MOV R1,#5FH
MOV DPTR,#TAB
NEXT3:MOV A,@R0
MOVC A,@A+DPTR
INC R0
INC R1
MOV @R1,A ;把即将数码管显示的数据送入以60H为首的单元
DJNZ R2,NEXT3
TAB:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H
得到十进制数的LED显示代码以后，就可以把这些代码送入数码管显示了，方法是50单片机先通过通信的方式把显示代码发送给数码管管理芯片ZLG7290相应的显示区域，就可以通过数码管显示频率了。51单片机通过通信传送数据的过程如图5.5所示。
具体程序实现如下：
NUMBYT EQU 5DH

SLA EQU 5EH
MTD EQU 5FH
SCL EQU P1.0
SDA EQU P1.1

MOV MTD,#10H ;字节数据发送
MOV NUMBYT,#09H
MOV SLA,#70H
LCALL WRNBYT
WRNBYT:
PUSH PSW
WRNBYT1:
MOV PSW,#18h
CALL STA
MOV A,SLA
CALL WRB
CALL CACK
JB F0,WRNBYT
MOV R0,#MTD
MOV R5,NUMBYT
WRDA:
MOV A,@R0
LCALL WRB
LCALL CACK
JB F0,WRNBYT1
INC R0
DJNZ R5,WRDA
LCALL STOP
POP PSW
RET

WRB:MOV R7,#8
WLP:RLC A
JC WR1
CLR SDA
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
DJNZ R7,WLP
RET
WR1:SETB SDA
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
CLR SDA
DJNZ R7,WLP
RET

CACK: ;应答位检查
SETB SDA
SETB SCL
NOP
NOP
MOV C,SDA
MOV F0,C
CLR SCL
NOP
NOP
RET

STA:
SETB SDA;发送起始位
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SDA
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
RET
STOP:
CLR SDA ;发送停止位
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB SDA
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
RETI

5 软件设计总体程序
各单元子程序已经设计完毕，将各子程序通过适当的指令链接起来，总程序的第一部分为T0、T1初始化，第二部分为1定时，第三部分为计数，第四部分为采集频率，第五福分为进制转化，第六部分为数码显示，这几部分构成了转速表软件系统的总体程序，如下所示：

NUMBYT EQU 5DH
SLA EQU 5EH
MTD EQU 5FH
SCL EQU P1.0
SDA EQU P1.1

ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;T0中断入口
AJMP T0INT
ORG 001BH ;T1中断入口
AJMP T1INT
ORG 0030H

START:
MOV SP,#70H
MOV IE,#8AH ;开放T0、T1中断
MOV TMOD,#51H ;T0定时，T1计数
MOV TH0,#0DCH
MOV TL0,#00H ;定时10ms
MOV 20H,#100 ;100*10ms=1s
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H
MOV 21H,#0
MOV 22H,#0
MOV 23H,#0;存放采集到的频率
SETB TR1
SETB TR0
WAIT:AJMP WAIT ;等待中断

T1INT:
INC 23H;计数器溢出则23H单元自增1
RETI

T0INT: ;定时10ms产生中断
DJNZ 20H,NEXT1
CLR TR1
CLR TR0
MOV 22H,TH1 ;1s时间到则采集数据
MOV 21H,TL1
ACALL DISPLAY
AJMP EXIT
NEXT1:MOV TH0,#0DCH ;继续定时
MOV TL0,#00H
EXIT:RETI

DISPLAY:
MOV R0,#60H
MOV R1,#08H ;对60H-67H单元清零
NEXT2:MOV @R0,#0
INC R0
DJNZ R1,NEXT2

ZHUANHUAN: ;进制转换
MOV A,23H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
MOV 30H,22H
ANL 30H,#0F0H
ADD A,30H
SWAP A
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ANL 22H,#0FH
ADD A,22H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
;---------------
MOV A,B
MOV 30H,21H
ANL 30H,#0F0H
ADD A,30H
SWAP A
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 27H,A ;存储第四位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ANL 21H,#0FH
ADD A,21H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 28H,A ;存储第五位商
MOV 50H,B ;存储十进制数个位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,27H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,28H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 27H,A ;存储第四位商
MOV 51H,B ;存储十进制数十位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,27H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 26H,A ;存储第三位商
MOV 52H,B ;存储十进制数百位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 24H,A ;存储第一位商
;---------------
MOV A,B
SWAP A
ADD A,26H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 25H,A ;存储第二位商
MOV 53H,B ;存储十进制数千位
;;;;;;;;;;;;;;;;;
MOV A,24H
SWAP A
ADD A,25H
MOV B,#0AH
DIV AB
MOV 54H,B ;存储十进制数万位
MOV 55H,A ;存储十进制数十万位

PINBI: ;将高位的0屏蔽不显示
MOV R3,#0
MOV R0,#55H
ST2:MOV A,@R0
JZ ST1
AJMP SHUMA
ST1:INC R3
DEC R0
AJMP ST2

SHUMA:
MOV A,#6
CLR C
SUBB A,R3
MOV R2,A ;将需要显示的位数存入R2
MOV R0,#50H
MOV R1,#5FH
MOV DPTR,#TAB
NEXT3:MOV A,@R0
MOVC A,@A+DPTR
INC R0
INC R1
MOV @R1,A
DJNZ R2,NEXT3
MOV MTD,#10H
MOV NUMBYT,#09H
MOV SLA,#70H
LCALL WRNBYT
RET

WRNBYT:
PUSH PSW
WRNBYT1:
MOV PSW,#18h
CALL STA
MOV A,SLA
CALL WRB
CALL CACK
JB F0,WRNBYT
MOV R0,#MTD
MOV R5,NUMBYT
WRDA:
MOV A,@R0
LCALL WRB
LCALL CACK
JB F0,WRNBYT1
INC R0
DJNZ R5,WRDA
LCALL STOP
POP PSW
RET

WRB:MOV R7,#8 ;字节数据发送
WLP:RLC A
JC WR1
CLR SDA
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
DJNZ R7,WLP
RET
WR1:SETB SDA
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
CLR SDA
DJNZ R7,WLP
RET

CACK:
SETB SDA
SETB SCL
NOP
NOP
MOV C,SDA
MOV F0,C
CLR SCL
NOP
NOP
RET

STA:
SETB SDA ;发送起始位
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SDA
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
RET
STOP:
CLR SDA ;发送停止位
SETB SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB SDA
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR SCL
RETI
TAB:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H
END

6 总程序调试
编写的转速表软件总体程序编译成HEX文件，烧写入51单片机内，P3.5角输入一定频率(较小)的时钟信号，观察数码管显示的频率与输入信号的频率相符，逐渐增大输入信号的频率，数码显示的频率开始出现误差，并且误差随着输入信号频率的增加而增加，当输信号达到频率计所允许输入的最高频率时，误差达到了650Hz，即误差

此误差很小可以认误差在允许的范围内，即频率计的计频功能满足要求。
另外在观察数码管显示的时候，发现高位的“0”仍然能够显示，而通常十进制的高位的“0”通常是省略的。显示“0”的原因是没有考虑到频率值小于六位十进制数的情况，当频率小于六位十进制数时，传送到ZLG7290显示区的数据仍然是六位，高位由“0”填充，因此会出现高位显示“0”的情况。为了解决这个问题，需要另外添加一段屏蔽高位的“0”的程序。解决的思想是把高位“0”的个数记下，设为n，那么只需要传送给管理芯片的数据位数为6-n。

7 心得体会
在此次单片机课程设计，我学到很多很多的东西：不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题。同时在设计的过程中也发现了自己的不足：对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，焊接的工艺不够好，对单片机汇编语言掌握得不牢...通过这次课程设计使我巩固了原来的知识，同时也懂得了理论与实际相结合是很重要的。
这次课程设计终于顺利完成了，在此期间中不仅提高自己的实际动手能力也锻炼了独立思考的能力。在设计中遇到了很多编程问题，最后在老师的辛勤指导下，终于完成了课程设计的要求。我想这会给我以后的单片机设计实验打下基础，为我的课程实践铺下成功之路!

参考文献
[1] 李群芳.单片微型计算机与接口技术(第二版).北京：电子工业出版社，2005
[2] 蒋立培.单片危机系统使用教程.北京：机械工业出版社，2004
[3] 凌玉华.单片机原理及应用系统设计.长沙：中南大学出版社，2006
[4] 王琼.单片机原理及应用实践教程.合肥：合肥工业大学出版社，2005
[5] 刘丹.例说8051.北京：人民邮电出版社，2006