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题目
参考答案
当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
D
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()
A.1 B.2 C.5 D.10
C
二阶系统的传递函数,则该系统是()
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
B
系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
C
惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
A
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
C
ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
A
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
B
一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()
A.45° 45° C.90° 90°
A
最小相位系统的开环增益越大,其()
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
D
设系统的特征方程为,则此系统()
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
A
某单位反馈系统的开环传递函数为:,当()时,闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
C
设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )
A.0 B.1 C.2 D.3
C
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
B
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
D
在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
B
系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
A
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
B
稳态误差与误差信号E(s)的函数关系为()
A. B.
C. D.
B
在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
A
相位超前校正装置的奈氏曲线为()
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
B
在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
D
主要用于产生输入信号的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
B
某典型环节的传递函数是,则该环节是( )
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
C
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是()
A. B.
C. D.
A
引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
C
8. 设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在0处的切线斜率为()
A.7 B.2 C. D.
B
时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
D
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
D
设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数为()
A.0 B.1 C.2 D.3
C
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为( )
A.0~15° B.15°~30° C.30°~60° D.60°~90°
C
设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为()
A.1 B.2 C.3 D.4
C
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )
A. B. C. D.
D
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为()
A.0 B.0.25 C.4 D.¥
A
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
A
确定根轨迹大致走向,一般需要用()条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
B
某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
D
直接对控制对象进行操作的元件称为()
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
D
某典型环节的传递函数是,则该环节是()
A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节
C
已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数是()
A. B. C. D.
A
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
B
梅逊公式主要用来()
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
C
在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的稳态误差 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间
A
设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为( )
A.7 B.2 C. D.
B
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
B
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为()
A.0~15° B.15°~30° C.30°~60° D.60°~90°
C
某系统的闭环传递函数为:,当()时,闭环系统临界稳定。
A.2 B.4 C.6 D.8
C
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A.(-4,∞) B.(-4,0) C.(-∞,-4) D.( 0,∞)
C
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为()
A.0 B.0.25 C.4 D.¥
A
系统的传递函数,其系统的增益和型次为()
A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,4
B
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
C
进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系,通常是()
B.> C.< D.与无关
B
.已知系统开环传递函数,则与虚轴交点处的K*=()
A.0 B.2 C.4 D.6
D
某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
D
A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时,分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
A
系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
C
开环控制系统的的特征是没有()
A.执行环节 B.给定环节
C.反馈环节 D.放大环节
C
主要用来产生偏差的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
A
某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
C
已知,其原函数的终值()
A.0 B.∞ C.0.75 D.3
C
在信号流图中,在支路上标明的是()
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
D
设一阶系统的传递函数是,且容许误差为2%,则其调整时间为()
A.1 B.1.5 C.2 D.3
C
惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
A
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
B
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较()
A.ωr>ωd>ωn B.ωr>ωn>ωd C.ωn>ωr>ωd D.ωn>ωd>ωr
D
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,其位置误差为()
A.2 B.0.2 C.0.25 D.3
B
.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于型系统其稳态误差为()
A.0 B.0.1 C.1 D.¥
A
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
D
设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有()
A.0 B.1 C.2 D.3
C
.根据系统的特征方程,可以判断系统为( )
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
B
某反馈系统的开环传递函数为:,当()时,闭环系统稳定。
A. B. C. D.任意T1和t2
B
相位超前校正装置的奈氏曲线为()
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
B
在系统中串联调节器,以下那一种说法是错误的()
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
D
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()
A. B.
C. D.
D
直流伺服电动机—测速机机组(型号为7001F24)实际的机电时间常数为()
A.8.4 B.9.4 C.11.4 D.12.4
D
随动系统对()要求较高。
A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数
A
“现代控制理论”的主要内容是以()为基础,研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型
B
主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件
D
某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
B
已知,其原函数的终值()
A.0 B.∞ C.0.75 D.3
C
已知系统的单位阶跃响应函数是,则系统的传递函数是()
A. B. C. D.
B
在信号流图中,在支路上标明的是()
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
D
已知系统的单位斜坡响应函数是,则系统的稳态误差是()
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
A
若二阶系统的调整时间长,则说明()
A.系统响应快 B.系统响应慢
C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
B
某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L()随K值增加而()
A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
A
设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值A()=()
A. B. C. D.
A
根据系统的特征方程,可以判断系统为()
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
B
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是()
A.0.5 B.1 C.2 D.4
C
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()
A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上
B
一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环放大系数K为2 型系统,开环放大系数K为2
型系统,开环放大系数K为1 D.0型系统,开环放大系数K为1
C
进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系,通常是()
B.> C.< D.与、无关
C
17.在系统中串联调节器,以下那一种说法是错误的()
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
D
滞后校正装置的最大滞后相位趋近()
45° B.45° 90° D.90°
A
实轴上分离点的分离角恒为()
A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°
C
某典型环节的传递函数是,则该环节是()
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
C
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是()
A. B. C. D.
B
在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
B
在电压—位置随动系统的前向通道中加入()校正,使系统成为型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分 B.比例积分
C.积分微分 D.微分积分
B
系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()
A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制
D
系统的数学模型是指()的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程
C
主要用于产生输入信号的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
B
设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为()
A.1 B.2 C.3 D.4
C
8 .若二阶系统的调整时间短,则说明()
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
A
9 .以下说法正确的是()
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
C
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率
B
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.–60() B.–40() C.–20() D.0()
B
某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当()时,闭环系统临界稳定。
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
B
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
C
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()
A. B. C. D.
D
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差()
A.0.1 B.1 C.0 D.¥
B
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位超前校正 B.相位滞后校正
C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
A
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()
D
输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()
A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析
C
开环控制的特征是()
A.系统无执行环节 B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节
C
ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
A
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()
A.10 B.2 C.1 D.5
D
主导极点的特点是()
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
A
系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A.(-2,-1)和(0,∞) B.(-∞,-2)和(-1,0)
C.(0,1)和(2,∞) D.(-∞,0)和(1,2)
B
确定根轨迹大致走向,用以下哪个条件一般就够了()
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
D
在信号流图中,只有()不用节点表示。
A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元
D
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是()
A.0.5 B.1 C.2 D.4
A
若二阶系统的调整时间长,则说明()
A.系统响应快 B.系统响应慢
C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
B
比例环节的频率特性相位移()
A.0° 90° C.90° 180°
A
已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的幅频变化范围为()
A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°
D
为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在()上。
左半平面右半平面
上半平面下半平面
A
系统的特征方程,可以判断系统为()
A.稳定 B.不稳定
C.临界稳定 D.稳定性不确定
B
下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()
A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
C
对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
C
系统型次越高,稳态误差越()
A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
A
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
D
进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比,通常是()
B.> C.< D.与、无关
B
超前校正装置的频率特性为,其最大超前相位角为()
A. B.
C. D.
A
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A.(-2,∞) B.(-5,2) C.(-∞,-5) D.(2,∞)
C
在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
A
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是()
A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调制
A
输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为()
A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制
B
对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。
A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除
C
直接对控制对象进行操作的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件
C
某环节的传递函数是,则该环节可看成由()环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
D
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是()
A. B. C. D.
A
梅逊公式主要用来()
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
C
一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则系统的输出响应的稳态值()
A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大
C
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()
A.上升时间B.峰值时间
C.调整时间 D.最大超调量
D
在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
B
设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1时,其频率特性幅值A(1)=()
A. B. C. D.
D
一阶惯性系统的转角频率指()
A.2 B.1 C.0.5 D.0
A
设单位负反馈控制系统的开环传递函数,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
值的大小有关值的大小有关
和K值的大小无关和K值的大小有关
C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.707 B.0.6 C.1 D.0
D
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()
A.充分条件 B.必要条件
C.充分必要条件 D.以上都不是
C
以下关于系统稳态误差的概念正确的是()
A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0
B
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()
A.0 B.0.1 C.1 D.¥
D
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位滞后校正 B.相位超前校正
C.微分调节器 D.积分调节器
C
在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用()校正。
A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益
A
根轨迹上的点应满足的幅角条件为()
1 B.1
C.±(21)π/2 (0,1,2,…) D.±(21)π(0,1,2,…)
D
主导极点的特点是()
A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
A
反馈控制系统又称为()
A.开环控制系统 B.闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统 D.输入顺馈补偿系统
B
位置随动系统的主反馈环节通常是( )
A.电压负反馈 B.电流负反馈 C.转速负反馈 D.位置负反馈
A
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比()
A.ξ<0 B.ξ=0 C.0<ξ<1 D.ξ≥1
C
G(s)= 1/[(1)(2)(3)(4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为()
A. -20 B.-40 C.-60 D. -80
D
某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(1)(2)] ,则此系统为()
A.稳定系统 B.不稳定系统 C.稳定边界系统 D.条件稳定系统
A
若一系统的特征方程式为(1)2(s-2)2+3=0,则此系统是( )
A.稳定的 B.临界稳定的 C.不稳定的 D.条件稳定的
C
下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。
A.σP
D
有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)2u2(t)时(a12为常数),输出应为( )
1y1(t)2(t) 1y1(t)2y2(t) 1y1(t)2y2(t) 1(t)2y2(t)
B
某串联校正装置的传递函数为(S)(0<β<1),则该装置是( )
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置
A
1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( )
40() 20() C.0() 20()
B
下列系统中属于开环控制的为:( )
A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器
C
串联电路构成的系统应为( )环节。
A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
D
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数
B
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )
A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能
A
开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,2],[11] B.(- ∞2]
C.[1∞] D.[11]
A
设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为( )
A. B. C. D.1
C
设单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)=,其中K>0>0,则闭环控制系统的稳定性与( )
值的大小有关值的大小有关
和K值的大小有关和K值的大小无关
D
在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映
B
设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1时,其频率特性幅值G(1)=( )。
A. 1 B. C. D.
D
开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )。
A.[-3,∞] B. [0,∞]
C. (-∞3) D. [-3,0]
D
实验中可以从( )获取频率特性。
A.稳定的线
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