高速CAN-bus检修讲解学习.pptx

,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Company Logo,#,Click to edit Master title style,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,汽车车载网络,-,高速,CAN,检测与维修,机电与汽车工程学院,一辆丰田凯美瑞轿车出现换挡冲击、转速表不工作、仪表无挡位显示等故障现象，你能检修此故障吗？,案例引入,1,、,初步分析；,2,、,经查该车采用了高速,CAN-BUS,作为动力总线；,3,、,详细排查，进行电路维修。,目 录,一、动力,CAN,总线构成及终端电阻检测,二、动力,CAN,总线电平值及波形分析,三、动力,CAN,总线故障案例,发动机,制动系统,气囊,转向角传感器,电子转向助力,Gateway,总线控制单元,动力,桔/棕,桔/黑,CAN Low,CAN,导线颜色,CAN High,动力,CAN,总线主要特征,速率:500 000,bps(high speed CAN bus),-,传输1比特持续时间:0.002,msec,-,无信息传输模式的基本电压:对地2.5,V,-,信息传输周期:在7-20毫秒之间(这取决于当前发动机的转速,因为相对于曲轴转角传输周期是固定的时间).,-线色:,CAN-H=,桔,/,黑,CAN-L=,桔,/,棕,线径:0.35,mm,2,节点:,CAN-H CAN-L,无单线工作模式（发动机与,ABS,控制单元之间的两条总线不能断路，但其它控制单元总线断路后其余仍可工作。,大灯控制单元,ABS,控制单元,主动巡航控制单元,发动机控制单元,动力转向控制单元,自动变速箱控制单元,网关,转向柱控制单元,四驱控制单元,气囊控制单元,换挡杆位置传感器,迈腾轿车动力CAN总线系统各控制单元在车上的位置,CAN,总线网络在汽车上的布置,低速,CAN,高速,CAN,ABS/ESP,稳定性控制,变速箱控制,发动机控制,转向柱电气控制单元,网关控制,安全气囊控制,中央线束连接（星形接法）,左侧,A,柱,白色插头,T10W/2、3,动力数据总线,桔,/,黑,J234,G85,J217,J285,J104,J220,CAN,数据总线网络,不准拆开中央集线器,!,分离终端,多终端,单终端,非匹配终端,数据传递终端是一个电阻器，可避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。,数据传递,终端,水渠中无阻碍的流动,如果水流可毫无阻碍地流动，则水渠中的水位是相同的。,若将水引入一管道，则在管道的末端会因回流产生波浪,，从而,使此处的水位增高,。,60,收发器,-,IC z.B.TJA 1050,2,6,k,2,6,k,测量,动力系统终端电阻,拆开电瓶,5,分钟后,如图示方法测量终端电阻：约,60,。,拆开带终端电阻的控制单元显示必须变化到,:120,。,舒适、信息总线系统不能测量,!,ECU,ABS,Terminal Resistors,终端电阻,终端电阻在发动机电脑内部,终端电阻在,ABS,电脑内部,关闭点火开关。,等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。,连接测量仪器并测量总阻值。,将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。,检测总的阻值是否发生变化。,第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来。,检测总的阻值是否发生变化。,分析测量结果。,终端,电阻的测量步骤,终端,电阻的测量步骤,说明,：,对总的阻值测试完毕后，还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，分别对两个单个电阻进行测量。,若控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。,测量其驱动系统CAN总线的总阻值，测量值：,58,将一个带终端电阻的控制单元的插头拔下，检测阻值,大约为120,将上一控制单元的插头插下，拔下一个带终端电阻的,控制单元的插头拔下，检测阻值大约为120,分析：,带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量,的结果是每一个终端电阻大约为120,，总的阻值为60,，通,过该测量可以得出判断，连接电阻是正常的。,终端电阻的测量举例,奥迪车型,PT-CAN,总线上的测量,电阻测量,当一切正常时，哪些数值需调准,电阻值在,60,欧,在什么地方测量？,CAN H,和,CAN L,之间,通信线路之间的电阻,通信线路与电源间的电阻值,目 录,一、动力,CAN,总线构成及终端电阻检测,二、动力,CAN,总线电平值及波形分析,三、动力,CAN,总线故障案例,CAN,总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为,CAN-High,导线，另一根导线称为,CAN-Low,导线。,在双绞线上，信号是按相反相位传输的，这样可有效抑制外部干扰。,CAN,总线的双绞线,CAN,总线的静止状态亦称隐性状态，静止状态下,CAN-High,导线和,CAN-Low,导线的对地电压称为静止电平（亦称隐性电平），简称静电平。,控制单元是通过收发器联接到驱动,CAN,总线上的。在收发器内部的接收器一侧设有差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自,CAN-High,导线和,CAN-Low,导线的信号。,驱动,CAN,数据总线的差动信号放大器,PT-CAN,总线上的测量,电阻测量,当一切正常时，哪些数值需调准,电压值在约,2.5V,（劣势总线电平）,在什么地方测量？,在,CAN H,和,CAN L,相对地面,利用示波器在,PT-CAN,总线上的测量,电阻测量,当总线处于劣势时，哪些数值需调准,CAN H,和,CAN L,之间的测量电压约为,0V,当总线处,于优势,时，哪些数值需调准,CAN,H,和,CAN L,之间的测量电压约,为,2V,总线系统故障类型,汽车,CAN,总线与多路信息传输系统的故障有三类。,一类是,电源故障,，由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作。,二类是,节点故障,，多路信息传输系统的节点为网络连接的各个电控单元，因此节点故障即电控单元本身有故障。,三类是,链路故障,，因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变，导致数据无法正常通讯。,CAN,总线的故障分类,1,、电源故障,汽车多路传输系统的核心部分是含有通讯,IC,芯片的电控单元，电控单元的正常工作电压一般在,10.515V,的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会使一些对工作电压要求较高的电控单元出现短暂的停止工作，进而使整个汽车多路信息传输系统出现无法通讯故障。修复方法是给电瓶充电，使电瓶电压保持在,10.5V,以上。,蓄电池,充电状态,蓄电池电压,10.5,15,伏,节点是汽车多路信息传输系统中连接的各个电控单元，它包括电控单元的,软件故障,和,硬件故障,两种。,软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，进而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。还有一类是新更换的节点（电控单元），没有激活或匹配软件，致使新更换的节点软件不能正常工作而出现节点故障。,2,、节点故障,硬件故障,，一般是由于电控单元内通讯芯片或集成电路损坏，使电控单元无法工作而造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。这种故障一般单独出现，采用更换电控单元并重新自适应匹配的方式修复。,2,、节点故障,链路是指各节点间的通讯连接线路。链路故障即数据通讯线路出现故障，如短路、断路以及线路因物理性质改变而引起的通讯信号衰减或失真，这些因素常常会引起多个电控单元无法正常工作或控制系统出现错误动作。,判断是否为链路故障一般采用,示波器或汽车专用的光纤诊断仪,，观察当前数据通讯信号是否与标准数据通讯信号相符。维修方法一般是修复短路、断路的双绞线线路，或消除改变双绞线物理性质的根源等。,3,、链路故障,故障类型：,断路：,总线上电压波形不正常。,对正极短接：,总线上无电压变化，总线电压=蓄电池。,对地短接：,总线上无电压变化，总线电压=0V。,双线之间短路：,两线电压波形相同，且均不正常。,故障原因：,导线中断。,导线局部磨损。,插头连接损坏,/,触头损坏,/,污垢、锈蚀。,控制单元损坏。,控制单元供电故障。,导线烧毁。,CAN,总线系统,波形分析,驱动系总线上的曲线图,2,5,V,静止电压,=3,5,V CAN-H,信号,=1,5,V CAN-L,信号,位宽,2,.,0,us,传输速率500,kBit/s,CAN-High,CAN-Low,零线坐标,（黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖）,电压,/,单位的设定,触发点的设定，它位于被测定信号的范围内,。,时间单位,值,，,最小,的时间单位值为,0.02ms/,单位。,显示为一条信息,CAN-High,的显性电压电位大约为,3.8V(,逻辑值,0,).,CAN-High,的隐性电压电位大约为,2,6 V(,逻辑值,1,).,CAN-Low,的隐性电压电位大约为,2,4V(,逻辑值,1).,CAN-Low,的显性电压电位大约为,1.2 V(,逻辑值,0).,电位,U CAN-High,对地,U CAN-Low,对地,电压差,显性,3,8 V(3,5 V),1,2 V(1,5 V),2,6 V(2,5 V),隐性,2,6 V(2,5 V),2,4 V(2,5 V),0,2 V(0 V),1,.,CAN-Low,断路,2,.,CAN-High,断路,3.,CAN-Low,对正极短路,4,.,CAN-High,对正极,短路,5.,CAN-Low,对地,短路,6,.CAN-High,对地,短路,7,.CAN-High,与,CAN-Low,短路,8.,CAN-H,与,CAN-L,互换,9.,终端电阻故障,当故障存储记录“,Antrieb,总线故障“时，用,DSO,进行检测是必要的，可以确定故障点的位置以及故障引发的原因例如：线路短路。,38,ISO 1:CAN-L,断路(1),ISO 1:CAN-L,断路(2),典型标记:,CAN-L,超过,2,.,5,V,进入正极范围。,VAS 5051,CAN-Low,波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生,CAN-Low,导线断路故障时，驱动,CAN,总线无法正常工作。,ISO 1:CAN-L,断路(3),典型标记:,CAN-L,超过,2,.,5,V,进入正极 范围。触发设定为通道,B,，,3V,。,无触发时可偶而观察到此电平。,Fluke 123,ISO 1:CAN-L,断路(4),用万用表查故障,:,用欧姆表/蜂鸣器,沿网关方向,检测,CAN-L-,线与下一个功能正常的控制单元的连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好）,再用欧姆表沿网关方向检查,CAN-L-,线与下一个控制单元的连接。,ISO 2:CAN-,高线上断路(1),ISO 2:CAN-,高线断路(2),典型标记,:,CAN-H,低于2,.5,V,与地接近。,VAS 5051,CAN-High,波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生,CAN-High,导线断路故障时，驱动,CAN,总线无法正常工作。,ISO 2:CAN-,高线断路(3),用,Fluke 123,可以显示,CAN-H,断路的故障，只要将触发设定为通道,A,，1,.,7,V,。CAN-H-,信号的显性电平下降至低于2,.5,V,，并可以此事件触发。,ISO 2:CAN-H,断路(4),用万用表查故障,:,用欧姆表/蜂鸣器,沿网关方向,检测,CAN-,H,-,线与下一个功能正常的控制单元的连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，电缆是否接触良好）,再用欧姆表沿网关方向检查,CAN-H-,线与下一个控制单元的连接。,ISO 3:CAN-L,与,U,bat,短接(1),与单个控制单元的通讯状态可以从125开始的测量数据块中访问。数值0=没有通讯！,ISO 3:CAN-L,与,U,bat,短接,(2),CAN-L,上加有电池电压,CAN-H,上大约低,1,.,5,V。,50,ISO 3:CAN-L,与,U,bat,短接,(3),超过测量范围,垂直方向,:2,V/d,ISO 3:CAN-,L,与,U,BAT,连接,(4),用万用表查故障,:,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,L,-,线与,U,BAT,的连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表,/蜂鸣器,检查,CAN-,L,-,线与,U,BAT,的连接。,ISO 4:CAN-H,与,U,bat,短接,(1),ISO 4:CAN-H,与,U,bat,短接,(2),CAN-H,接有电池电压,CAN-L,约低1,.5,V。,ISO 4:CAN-H,与,U,bat,短接,(3),超过测量范围,灵敏度:2,V/d,ISO 4:CAN-,H,与,U,BAT,短接,(4),用万用表查故障,:,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线对,U,BAT,连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线对,U,BAT,是否连接。,ISO 5:CAN-L,对地短接(1),ISO 5:CAN-L,对地短接(2),文字“,Datenbus-BUS Antrieb defekt”,不一定存在!,驱动系总线失灵!,ISO 5:CAN-L,对地短接(3),其它可能:驱动系总线不显示故障，继续运行。,注意这种情况是不稳定的!,ISO 5:CAN-L,对地短接(4),用万用表查故障,:,总线上加有电池电压吗？如没有，则：,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,L,-,线对地是否连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,L,-,线对地是否连接。,ISO 6:CAN-H,对地短接(1),ISO 6:CAN-H,对地短接(2),其余为 0-点!,ISO 6:CAN-H,对地短接(3),电流从,CAN-H,流经地线，因此两条线上电压几乎都为0,V,ISO 6:CAN-H,对地短接(4),用万用表查故障,:,总线上加有电池电压吗？如没有，则：,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线对地是否连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线对地是否连接。,ISO 7:CAN-L,与,CAN-H,短接(1),ISO 7:CAN-L,与,CAN-H,短接(2),CAN-H,与,CAN-L,短接后两根线上的电压均为平均电压2,.5,V。,也可能会出现电压脉冲。,ISO 7:CAN-L,与,CAN-H,短接(3),ISO 7:CAN-L,与,CAN-H,短接(4),用万用表查故障,:,总线上加有电池电压吗？如没有，则：,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线与,CAN-L-,线是否连接。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,H,-,线与,CAN-L-,线是否连接。,68,ISO,8:,CAN-H,与,CAN-L,互换(1),ISO,8:,CAN-H,与,CAN-L,互换(2),CAN-H,和,CAN-,L,的电平分别高于和低于平均电压2.,5,V.,ISO,8:,CAN-H,与,CAN-L,互换(3),单色显示的,Fluke 123,不能明显表示互换故障，此时可以只连接一个通道。,如将,CAN-H,连接在测量通道上，则当触发设定为,2,V,时可清楚地发现互换故障。,互换故障只能通过检测线路，即测量控制单元和控制单元之间的连线或通过使用示波器才能发现。,ISO 9:,终端电阻故障(1),ISO 9:,终端电阻故障(2),故障信号:没有或者干扰与所有控制单元的通讯。,可见的:,CAN-BUS,上的电压异常高，下降时间很高。,73,ISO 9:,终端电阻故障(3),正常-,CAN,信号,不接终端电阻时的,CAN-,信号，不传递。,ISO 9:,终端电阻故障(4),用万用表查故障,:,总线上加有电池电压吗？如没有，则：测量,CAN-H,和,CAN-L,之间的欧姆值。,具体措施:,检查插头（触针是否弯曲，位置是否对，插头内是否短接）,用欧姆表/蜂鸣器检测,CAN-,线与发动机控制单元的连接。,目 录,一、动力,CAN,总线构成及终端电阻检测,二、动力,CAN,总线电平值及波形分析,三、动力,CAN,总线故障案例,车型故障资料,一辆帕萨特,1.8T,轿车，行驶,6,万公里，使用期,2,年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故处理持续了,3,个多月时间，处理完毕后将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。,修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动,2,秒钟后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。,车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。,在发动机控制单元能读到,2,个故障码，分别是,18056,表示动力系统数据总线通讯失败，,17978,表示发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。,在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有,01312,号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。用诊断仪读到的相关故障信息如下图所示：,前期检查情况,诊断接口位置,车型故障资料,发动机控制单元显示的故障信息,车型故障资料,车型故障资料,仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息,由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车,“,动力系统数据总线通讯失败,”,以及,“,总线缺陷,”,等故障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。,前期处理情况：,车型故障资料,课堂讨论,1,、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行诊断修复工作？,2,、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？,车型故障资料,CAN,总线的检测,CAN,总线检测插座,1.,检测插座的作用,Audi,汽车,的驱动,CAN,总线和舒适,CAN,总线检测插座,2.,检测插座的安装位置,总线检测插座有两种，分别安装在仪表台左、右两侧的侧面，靠近车门处，平时用装饰板盖着。如果要抽出触桥，首先得松开锁止卡箍。,总线,检测插座安装在仪表台左、右两侧的侧面（靠近车门处）,3.,左右检测插座的连接,驱动,CAN,总线和舒适,CAN,总线上的所有控制单元在检测插座上呈星形连接。总线系统的一部分控制单元接到右侧检测插座上，另一部分控制单元接到左侧检测插座上。,左侧和右侧检测插座通过一组,CAN,导线彼此相连，使得舒适,CAN,总线上的所有控制单元与驱动,CAN,总线上的控制单元连接起来。,图,2-58,左右两侧,CAN,总线检测插座的电路连接关系,J104,带,EDS,的,ABS,控制单元；,J136,带记忆的座椅调节控制单元；,J197,车身水平调节控制单元；,J217,自动变速器控制单元；,J234,安全气囊控制单元；,J255,全自动空调控制单元；,J345,挂车识别控制单元；,J364,驻车加热控制单元；,J386,驾驶员侧车门控制单元；,J387,前乘客侧车门控制单元；,J388,左后车门控制单元；,J389,右后车门控制单元；,J393,舒适系统中央控制单元；,J431,大灯照程调节控制单元；,J446,停车辅助控制单元；,J502,轮胎压力监控控制单元；,J518,便捷登车及起动授权控制单元；,J519,供电控制单元；,J520,供电控制单元,2,；,J521,带记忆的座椅调节控制单元（前乘客侧）；,J522,带记忆的座椅调节控制单元（后座）；,J524,信息显示和操纵控制单元（后座）；,J527,转向柱电器控制单元；,J528,车顶电器控制单元；,J533,网关（数据总线诊断接口）；,J540,电动驻车和手动驻车控制单元；,J589,驾驶员身份识别控制单元；,J623,发动机控制单元；,J644,电能（电源）管理控制单元；,T46a,左侧,CAN,总线检测插座（黑色、,46,脚），,T46b,右侧,CAN,总线检测插座（黑色、,46,脚）,CAN,总线系统检测盒,1.,检测盒的作用,CAN,总线系统检测盒,VAS,（,VAG,）,1598/38,2.,检测盒与总线检测插座的连接,在进行总线系统检测时，首先要把检测盒,VAS,（,VAG,）,1598/38,连接到仪表台侧面的总线检测插座,上,。,然后根据,电路图确定引脚布置，正确连接测量,仪器如,DSO,。,把,检测盒连接到总线检测插座上,正确,连接测量仪器（如,DSO,）,把,检测盒连接到总线检测插座上,正确,连接测量仪器（如,DSO,）,CAN,总线的,检测维护方法,（,1,）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不同，如：驱动总线缺乏来自,ABS,的信息（,ABS,控制单元未做匹配造成的）；集团数据总线通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。,（,2,）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生变化。,（,3,）波形分析：这是判断,CAN,总线系统链路故障的主要手段，是通过示波器，以波形图的形式检查高速,CAN,与低速,CAN,的工作情况。,（,4,）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。,故障代码分析,根据,CAN,总线在行业应用中的要点和故障类型分析，首先分析故障代码。目前在,3,个控制器内存有与网络有关的,3,个故障码，分别在发动机控制单元有,18056,和,17978,号故障码，表明动力系统数据总线通讯失败和发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。在仪表与网关控制器内存有同样的,01312,号故障码，表示动力系统数据总线有故障或缺陷（即数据通讯质量不好）。根据所有电控单元存储的故障码分析，该故障应属于,CAN,总线系统链路故障。而帕萨特,B5 1.8T,轿车的防盗控制器便安装在仪表总成内，若仪表控制单元与发动机电控单元因链路中断而不能通讯，就会发生,“,发动机控制单元被防盗控制单元闭锁,”,的故障，发动机也不能起动运行。因此应当重点检查仪表控制单元到发动机控制单元的网络通讯链路。,电路分析：仪表控制单元电路图如图所示,进一步诊断分析与波形分析,电路分析：动力,CAN,总线连接方式,发动机控制单元相连的双绞线，这是一组橙黑和橙棕的双绞线，分别连接到仪表控制单元的,T32b/19,和,T32b/20,，与发动机控制单元的,T121/60,和,T121/58,相连。,进一步诊断分析与波形分析,波形分析：,重点测试这段,CAN,高位链路的波形,进一步诊断分析与波形分析,波形分析：正确的波形图,进一步诊断分析与波形分析,进一步诊断分析与波形分析,波形分析：实际测到的波形图,从左侧波形图可以看出，高位网线正在发生对地短路的故障，表明仪表控制单元到发动机控制单元的高位网线间有实际对地短路现象。,CAN,低位在,0V,左右,CAN,高位不到,0.5V,故障排除与综合分析,发动机控制单元安装在挡风玻璃下面，与仪表总成很近。拆下仪表台外壳，沿仪表总成连接线束向下查找，发现高位网线在发动机仓与驾驶仓的连接防火墙线孔处，表皮有磨损并与车身搭铁。用胶带缠绕修复磨损的高速网线表皮，重新在线孔处安装一个橡胶圈，清除所有控制器内存储的故障代码，所有故障码都不再出现，故障排除，发动机也能够正常起动了。,故障排除,CAN,高位在此处搭铁,故障排除与综合分析,原车在线孔处有一个橡胶圈用于防水、防尘、隔音并防止线束直接与车身发生磨蹭。大众车系的橡胶圈是与线束做在一起的。,车辆发生交通事故时，左前轮向后位移，橡胶圈受到挤压而破损，但线束并未损伤，因此如开头车主反映的发动机还能够起动运行。事故修复需要拆除仪表台和全部线束，修复以后重新装回线束，由于安装不便橡胶圈就被去除了。,仔细分析一下，发生交通事故时，高位网线表皮并未破损，是在重新装回线束的过程中，反复拉扯造成表皮破损搭铁，因此影响总线数据传输质量，而导致发动机控制单元被防盗控制单元闭锁不能起动运行。,练习:汽车中的电阻,用欧姆表（万用表）测量汽车中,CAN-H,和,CAN-L,之间的电阻。,R,CAN-H-CAN-L,=_,测量汽车中两条,CAN,-,线的对地电阻。,R,CAN-H-Masse,=_ R,CAN-L-Masse,=_,测量汽车中的,静态,电压,以及,CAN-H,和,CAN-L,的电压。,U,Ruhe,=_V,U,CAN-H,=_V,U,CAN-L,=_V,练习:汽车上测量(2),测量,CAN-H,和,CAN-L,之间的电压差：,U,Differenz,=_V,测量过调的高度和宽度。,U,berschwinger,=_V,t,berschwinger,=_ us,不同控制单元的波形中最大的电压差是多少？,U,Differenz,=_V,在汽车上练习,:,故障,按照故障查询框图查询故障,VAS-,测量仪器上给出哪些信息？,VAS-,测量仪器:_,现在应采取哪些措施,?_,Thank You!,