BPC-707操作手册(中国语).doc

操作手册

操 作 手 册

产品名称　　焊接印刷检查装置
型号　　　 ＢＰＣ－７０７

2003/01
规格说明书№ 03031

第一实业技术有限公司
DAIICHI JITSUGYO TECHNOLOGY CO., LTD.

目 　　录

前言 P3
安全注意事项 P4
１．装置概要 P6
２．触摸面板画面说明 P7
２－１ 触摸面板画面切换 P7
２－２ 主菜单画面 P8
２－３ 维护画面 P9
２－３－１ 个别动作画面 P9
２－３－２ 传感器输入画面 P11
２－４ 自动运转画面 P12
３．操作方法 P13
３－１ 运转前准备 P13
３－２ 装置的起动 P14
３－３ 装置的关闭（结束操作） P16
３－３－１ 通常的装置关闭 P16
３－３－２ 异常时的计算机关闭 P17
４．运转方法 P18
４－１ 自动运转的种类 P18
４－２ 装置的起动 P21
４－３ 品种设定 P21
４－４ 各运转模式的操作方法 P24
４－４－１ 自动搬送运转 P24
４－４－２ 手动设置运转 P29
４－４－３ 手动投入运转 P34
４－４－４ 通过运转 P39
５．紧急停止 P42
６．紧急时通过模式 P43
６－１ 电路板搬送 P43
６－２ 操作方法 P44
７．信号塔表示方法 P46

８．检查画面的说明 P47
８－１ 摄像图像区域 P48
８－２ 不良图像区域 P49
８－３ 电路板映像区域 P50
８－４ 检查结果分析区域 P52
８－４－１ 察看检查数、不合格数计数器 P52
８－４－２ 察看结果柱状图 P53
８－４－３ 察看结果柱状图履历 P53
８－４－４ 察看每焊盘单位的检查参数、检查结果列表 P54
８－４－５ 察看统计值履历 P55
８－４－６ 察看以电路板为单位的结果履历 P56
８－４－７ 察看不合格及警告判定的焊盘的详细检查结果 P56
８－４－８ 进行检查区域的表示、检查结果的保存、质量异常停止条件的设定、面积抽取 P58
８－４－９ 选择表示对象 P60
８－５ 单键操作区域 P63
８－５－１ 动作模式 P63
８－５－２ 打印 P65
８－５－２－１ 打印电路板映像和检查结果 P65
８－５－２－２ 打印柱状图 P66
８－５－２－３ 打印柱状图履历 P66
８－５－３ 结束 P66
９．信息 P67
９－１ 触摸屏中显示的信息 P67
９－１ 监视器画面中显示的信息 P73

前言　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　

　　本书是使用焊接电路板印刷检查装置的操作说明书。
　　使用本系统的人员在使用本系统之前，必须仔细阅读操作说明书，详细、充分了解操作说明书的全部内容。此外，建议工作时将操作说明书放在身边，便于翻阅。
安全注意事项　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　

・使用前，必须仔细阅读“安全注意事项”，正确进行操作。

　　这里提示的注意事项，是为了安全的使用本系统、防止对操作人员或他人造成危害或者损害而设立的。

危险
操作错误的场合，有发生危险、造成死亡或者重伤的可能性。

注意
操作错误的场合，有发生危险、造成中度的障害或者轻伤的
可能性、又或者造成器物的损害的可能性。

注意

・ 即使是“注意”里记载的事项，也可能根据具体状况，间接造成重大的后果。

・请一定遵守所记载的重要内容。

・阅读完操作手册后，请保存在操作者总能随手翻阅的场所。☆使用上的安全管理

　　本项目记载了以确保安全使用本装置为目的的基本事项。其它关于《劳动安全法》等安全、卫生基准事项，请由管理人员进行。

１．管理
（１）考虑到作业现场的状况，做成了《设备管理标准》、《作业标准》，建议使用管理彻底、负责
的作业人员。
（２）请对专职作业员及周围的工作人员进行针对各《标准》的培训。
２．设置
（１）为了能够安全的进行作业，请确保本装置的设置能有必要的空间。
３．作业前检查
（１）开始运转前，必须确认紧急停止开关和安全装置能正常动作。
紧急停止开关的位置：触摸屏下部（装置正面右上方）
４．运转时的安全
（１）一定要进行作业前检查。
（２）运转中不要操作不必要的开关。
（３）即使装置处于停止状态，也有可能是因为正在等待外部信号等其他原因造成的（临时）停止，请避免随意进入装置的动作范围。
５．保养检查时的安全
（１）保养检查作业禁止由专业人员以外的人员进行。
（２）保养检查作业中，必须采取措施、发布声明，禁止无关人员进行加电、操作开关之类的动作。
（３）保养检查作业等进入装置动作范围内时，原则上需切断电源。
（４）检查调整的确认，请在装置动作范围外进行。
６．故障发生时的安全
（１）故障发生时，不要轻率的接触、操作装置。确认状况后，立即与保养员联系。
（２）处于停止状态的装置也可能突然动作，请避免随意进入装置的动作范围。
７．其它
（１） 请经常整理整顿作业现场，保持作业环境的安全。
１.装置概要　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　本装置可以：将前道工序的印刷了焊接的电路板从送入传送带搬送到检查传送带，定位后，由摄像机拍摄焊接的印刷状态，再由画像处理装置进行合格与不合格品的判定。电路板搬送是自动搬送，也可以选择手动的电路板设置模式。
　　本装置主要由：装有摄像机的X轴机械臂、装有检查传送带的Y轴机械臂以及送入、送出传送带构成。

图像处理板
ＤＩＯ板
脉冲发生板
内藏
图象处理计算机
监视器
摄像机
照明
全体控制定序器
“入”开关
・Ｘ轴机械臂
・送入传送带幅
触摸屏
・主菜单画面
・原点复原画面
・
・
・
・检查传送带幅
・送出传送带幅
・Ｙ轴机械臂
“切”开关
报警器
・送入传送带
・检查传送带
・送出传送带
紧急停止开关

系统构成图

２.触摸屏画面说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２－１ 触摸屏画面切换
　　触摸屏画面可以根据需要进行选择、切换。为了防止误操作及出于安全上的锁定（Inter Lock）考虑，切换受一定限制。切换概要如下图所示。

① 前提：“运转准备”完了，在“ON”的状态。
② 前提：”原点复原”完了。
③ 从运转模式画面切换至其他画面的前提：运转终了且装置内无电路板。
④ 前提：“运转准备”完了，在“ON”的状态。
⑤ 前提：紧急通过模式键处于“入”状态。
⑥ 前提：“运转准备”完了，在“ON”的状态。

２－２ 主菜单画面

“主菜单画面”是加电后的启动画面，也是其他画面的选择画面。

（１）原点复原 ： 恢复到装置的原始状态。
（２）生产 ： 进行品种的设定 → 运转模式选择 → 自动运转。
（３）保养 ： 进行个别动作和传感器输入的确认。
（４）用户设定 ： 用户的设定项目及信号塔的设定。
（５）制造厂商设定 ： 制造商设定的设定项目。
（６）计算机的电源关闭OFF ： 关闭电脑电源。
（７）日本語或English ： 切换成日语或英语表示。
（８）重置 ： 警报重置及错误重置时按下。

２－３ 维护画面

　　按下“主菜单画面”的“保养”将表示“个别动作画面”。再按下画面右上的“个别动作”或“传感器”将分别切换到“个别动作画面”、“传感器输入画面”。前提：必须“运转准备”完了，并在“ON”的状态（绿灯亮）。

２－３－１ 个别动作画面

　“个别动作画面”用于控制：各传送带的传动、停止；限位器的出、退；以及决定检查传送带内电路板位置。上操作、辅助可以个别动作。

＊注）意CYUU長

＊注） 表示电路板搬送方向（左→右）。逆流程的情况下，箭头方向相反，相应的，和送入、送出相关的
开关配置也将相反。

备注1 并列的各操作开关，根据动作状态和传感器的输入，相应的亮红灯或绿灯。
因此，制动信号等的开关两个都“灭”的情况下，可以判断出信号的动作失灵或传感器位置失常。
备注2 并列的各操作开关，右侧（绿灯亮）为复原状态。

［送入限位器］
“返”… 送入传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。
“出”… 送入传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。 [送入传送带]
“回转”… 送入传送带开始传动。
“停止”… 送入传送带停止传动。

[检查限位器]
“返” … 检查传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。
“出” … 检查传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。

[检查传送带]
“回转” … 检查传送带开始传动。
“停止” … 检查传送带停止传动。

[送出限位器]
“返” … 送出传送带部分的电路板限位器移动到回避位置。
“出” … 送出传送带部分的电路板限位器移动到电路板停止位置。

[送出传送带]
“回转” … 送出传送带开始传动。
“停止” … 送出传送带停止传动。

[上护栏]
“出” … 位于检查部分的作为电路板上部基准的导向板向传送带内侧方向移动。但是，“备分”正在“上升”时不会动作。
“返” … 位于检查部分的作为电路板上部基准的导向板向传送带外侧方向回避移动。但是，“备分”正
在“上升”时不会动作。

[备分]
“上升”… 为了防止位于检查部分的电路板的松动，电路板下部的辅助机构向上升起，夹住上导向板之
间的电路板。
“下降”… 上记辅助机构向下降下。

[送入检查部的电路板的设置]
按下“电路板挟持”。
本操作使“上护栏”“出”、“ 备分”“上升”两动作连续进行。

[设置完成的电路板取出操作]
按下“电路板非挟持”。
本操作使“辅助”“下降”、“ 上护栏”“ 返”两动作连续进行。

２－３－２ 传感器输入画面

　“传感器输入画面” 用于确认：监察对象电路板的各位置的检出状态、以及XY机械臂的限制传感器/空气信号传感器/门传感器的输入状况。

注２）
注１）

＊注1） 表示电路板搬送方向（左→右）。逆流程的情况下，箭头方向相反，相应的，与送入、送出相关的信号配置也将相反。

＊注2） 本图是以里侧传送带为基准，面前侧传送带移动类型的图，相反基准的情况下，图中箭头的记载位置及信号配置会有不同。

备注1 各指示灯在“ON”状态时绿灯亮。

２－４ 自动运转画面

从“生产”中可选择的“自动运行”模式包含“自动搬送运转”等4种类。
自动运转的种类及其操作方法请参照[４、运转方法]。

这里以“自动搬送运转画面”为例，说明各表示内容。

【 信息区 】
标记4
标记5
标记1
标记3
标记2

标记１：表示电路板搬送方向。
标记２：发送至前道工序的电路板要求信号。信号ＯＦＦ时“灰色”、信号ＯＮ时“蓝色”。
标记３：正从前工序中搬送电路板的信号。信号ＯＦＦ时“灰色”、信号ＯＮ时“蓝色”。
标记４：从后道工序传来的电路板要求信号。信号ＯＦＦ时“灰色”、信号ＯＮ时“蓝色”。
标记５：发送至后道工序的电路板搬送中信号。信号ＯＦＦ时“灰色”、信号ＯＮ时“蓝色”。

＊本图中电路板搬送方向为左－〉右。逆流程时，上记表示左右相反。

设定品种　：显示“品种设定”、“运转模式设定”选择画面中设定的品种号码。
检查枚数　：显示检查枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。
合格品枚数：显示合格品的枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。
不合格品枚数：显示不合格品的枚数。电路板检查终了事计数器数值增加。
信息区　　：状态表示／错误表示／下个动作的内容指示。
３.操作方法 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

对本装置进行操作、处理时，请以下述方法进行。
除针对本装置的操作进行过培训的人员以外，不要进行操作。

危险

输入侧的加电，必须在外壳盖及正面下部的控制盒盖都关闭的状态下进行。
不要接触操作部分以外的地方，有触电的危险。
动作中脸、手等不要靠近装置动作部分，有受伤的危险。

３－１ 运转前准备
触摸屏

漏电切断器(柜门内部)
紧急停止开关
电源入开关
电源切开关
报警器

残压开放阀
压力传感器
过滤调整器

１）请确认装置下部前面柜门盒内的电路保护器ＣＰ１～ＣＰ４的工作状态，确认装置左侧面下部过滤调整器边上的残压开放阀处于关闭状态。
２）输入侧加电。
漏电切断器（装置下部前面柜门盒内ＥＬＢ）边上的“加电灯”亮。
３）输入侧供气。
输入侧供给压力：０．５　ＭＰａ以上
４）按下“电源入”开关，使用“压力传感器”确认压力。
推荐装置设定压力：０．４５　±０．０２　ＭＰａ
本装置可在０．４～０．５ＭＰａ下工作，但为了安全，请设定成上记的推荐压力。
装置设定压力不合适的情况下，请用“过滤调整器”调整到合适为止。

３－２ 装置的启动

１）启动漏电切断器（装置下部前面柜门盒内ＥＬＢ）。
触摸屏下部的“电源切”开关亮（红）灯。
２）按下触摸屏下部的“电源入”开关。
“电源入”开关亮（绿）灯，“电源切”开关灯灭。
３）启动图像处理电脑（装置下部前面柜门）的电源。
“Ｗｉｎｄｏｗｓ”启动完成后，ＣＲＴ显示器显示“焊接印刷检查画面”。
４）触摸屏（装置正面右上部）显示“主菜单画面”并等待按下“运转准备”开关。
按下“运转准备”开关。

５）”原点复原”开关闪烁。
按下”原点复原”开关。

６）显示”原点复原画面”。
按下”原点复原”开关，复原动作开始。
根据各复原动作的完成，相应的进行状况指示灯变亮（蓝色）。
整个复原动作完了后，“完了”灯亮。

７）至此，启动完成。
按下“主”开关，显示“主菜单画面”。

参考

　　复原动作中发生故障的场合，相应部分的进度指示灯亮红灯。
这种场合下，可以按下“邦助”开关，显示“传感器输入画面”或“个别动作画面”，帮助解决故障。
　　“传感器输入画面”中显示灯亮红灯的部位表示有问题。
此外，在“个别动作画面”可以驱动各汽缸，可以用来确认”原点复原”中的动作不良等故障。

３－３ 装置的关闭（结束操作）

３－３－１通常的装置关闭

１）回到“主菜单画面”。
２）显示“主菜单画面”后，按下“计算机的电源关闭OFF”。

３）在显示确认信息后，按下“计算机的电源关闭OFF” 。

４）图像处理计算机关闭。
５）按下触摸屏下部的“电源切”开关。
“电源入”开关灭灯、“电源切”开关亮红灯。
６）关闭漏电切断器（装置下部前面柜门盒内ＥＬＢ）。
７）虽然上记操作已将装置自体关闭，但有必要时，请关闭输入侧电源、输入侧空气。

３－３－２异常时的计算机关闭

１）按下键盘的 键。

２）画面左下如下图表示。点击“关闭计算机”。

３）如下图所示，点击“关闭”。

４）图像处理计算机关闭。

继续关闭装置的场合，请进行下记操作。
５）按下触摸屏下部的“电源切”开关。
“电源入”开关灭灯、“电源切”开关亮红灯。
６）关闭漏电切断器（装置下部前面柜门盒内ＥＬＢ）。
７）虽然上记操作已将装置自体关闭，但有必要时，请关闭输入侧电源、输入侧空气。
４.运转方法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

４－１ 自动运转的种类
本装置可能的运行方法有如下所示4种及“6.紧急时通过模式”中记载的方式。

[自动搬送运转]
与前、后工序装置接续，根据“电路板要求信号”的接收、传递，使用传送带送入电路板，检查后送出的模式。

“M尺寸电路板对应装置的场合”
前工序装置 ＢＰＣ－７０７ 后工序装置

送出部
检查部検査部
送入部

* M尺寸电路板对应装置的场合，因“送入部”“检查部”“送出部”3部分中有电路板存留的可能性，装置内最多可留有3枚电路板。

“L尺寸电路板对应装置的场合”
前工序装置 ＢＰＣ－７０７ 后工序装置
检查部

* L尺寸电路板对应装置的场合,如上图所示，电路板直接送入“检查部”，检查后直接送出至后工序装置。装置内最多只留有1枚电路板。
但是，电路板长330mm以下（M尺寸长度以下）的场合，可与前述“M尺寸电路板对应
装置”做同样动作，“送入部”“检查部”“送出部”3部分中可存留电路板，装置内最
多可留有3枚电路板。

[手动设置运转]
电路板设置、取出使用手工进行的检查模式。
ＢＰＣ－７０７

检查部

操作者

[手动投入运转]
手工投入（设置）电路板，检查后，通过传送带自动搬送至后工序的模式。

“M尺寸电路板对应装置的场合”
ＢＰＣ－７０７ 后工序装置
操作者

检查部部
送出部

* M尺寸电路板对应装置的场合，如上图所示，检查完的电路板会在送出部停留，然后被送到后工序装置。

“L尺寸电路板对应装置的场合”

ＢＰＣ－７０７ 后工序装置
检查部
操作者

* L尺寸电路板对应装置的场合，如上图所示，检查完的电路板直接送出到后工序装置。
但是，电路板长330mm以下（M尺寸长度以下）的场合，可与前述“M尺寸电路板对应装置”做同样动作，检查完的电路板会在送出部停留，然后被送到后工序装置。

[通过运转]
不实施检查，自动搬送的模式。
电路板搬送方式无论“L尺寸电路板对应装置的场合”、“M尺寸电路板对应装置的场合”,全部和自
动搬送运转一样。

４－２ 装置的启动

装置的启动方法请参照“3-2 装置的启动”。

４－３ 品种设定

１）回到“主菜单画面”。
按下“生产”开关。

２）触摸屏中显示“品种设定 运转模式选择画面”。

按下“取消”开关两侧的箭头，指定品种号。
CRT显示器画面中被指定的品种号显示为蓝色。
CRT显示器画面中被指定的品书号的清单显现，在触摸屏中按下品种号码。

工作簿

＊进行其他品种设定时，按下“取消”开关后再按下品种号。

３）品种数据读入后，传送带幅自动变更。
CRT显示器中显示“检查画面”。

４）选择并按下触摸屏的“自动搬送”、“手动设置”、“手动投入”、“通过”运转模式中的任意
一个开关。

５）按下触摸屏的“往下一步”开关。
触摸屏中显示被选择的“运转模式画面”。

６）至此，品种设定及运转模式的选择完成。
按下触摸屏的“开始”开关，被选择的运转模式的检查动作开始。
各运转模式的操作方法，请参照“4-4 各运转模式的操作方法”。

４－４各运转模式的操作方法

重要
本装置禁止除质量异常停止等规定的操作以外的人为的电路板取出动作。
因此，从传送带上手工取出电路板将导致：警报响、显示“电路板未被检测出…”的通知信息。
对应方法有以下两种。
① 电路板放回原位，按下“重置”“开始”开关。
② 不得不取出电路板的场合下，按下“重置”开关2秒以上，确认错误信息消失后，按下
“开始”开关。

４－４－１ 自动搬送运转
与前、后工序装置接续，根据“电路板要求信号”的接收、传递，使用传送带送入电路板，检查后送出的模式。

[运转开始]
１）按下“开始”开关。
２）向前工序发出要求电路板的信号，触摸屏的信息区中显示“运转中”。前工序传来的电路板被入
口的传感器检测出之后，传送带开始传动。
３）电路板送入后检查进行，检查完了的电路板被搬送到送出传送带，再根据后工序传来的电路板要
求信号传出电路板。

*运转中，前面的门将自动锁住，无法开放。
如要开放，按下“临时停止”开关。

[运转结束]
要结束自动搬送运转，请进行“驱除完了”。
运转中，无法转移至“邦助”以外的其他画面。
１）按下“驱除完了”。
２）触摸屏的信息区中显示正在退出动作中的信息，此时起，不会传送电路板要求信号至前工序。
３）对检查装置内的电路板进行检查后，电路板退出。
４）触摸屏的信息区中显示退出动作完成的信息，推出完成。

重要

　　装置内有电路板遗留的场合下，无法切换至“返回”、“主菜单画面”等画面。
　　停止运转或为了检查数据，必须切换至其他画面的场合时，必须“驱除完了”，结束运转。
但当电路板处于传感器无法检测出的位置时，本安全锁不动作。所以当切换至“邦助”以外画面时，请注意目视确认装置内有无电路板遗留。

关于[临时停止]
运转中按下“临时停止”后，运转将暂时停止。
此动作将使前门锁解除。
注意

“临时停止”时，XY机械臂动作至阶段动作末端，汽缸动作至行程末端。请小心注意。

１）运转中按下“临时停止”后，运转将暂时停止。
２）恢复时，按下“开始”，运转将恢复。

关于[中途终止]
[中途终止]将使电路板检查中途中断。必须注意不要让未检查的电路板流至后工序。请在充分理解此
含义的基础上使用此功能。
１）按下[中途终止]，装置中途停止，Y轴机械臂停止至面前，电路板限位器解除。

* 本电路板将作为不合格品，且此时检查枚数和不合格品枚数增加（1）。

２）警报响，触摸屏的信息区中显示质量异常的信息。
３）按下“重置”，警报停止，“开始”及“异常取出”闪烁。
４）想取出电路板的场合，按下“异常取出”后取出电路板，再按下“开始”。
５）如不按下“异常取出”而直接按“开始”，电路板直接流向后工序。

关于[质量异常停止]

重要
　　本装置在质量异常时可以发出警报、停止装置。
　　但是，请注意，没有进行质量异常设定的场合下，即使发现不合格，本装置也不停止。
质量异常停止的详细情况，请参照另册《编程手册》的“2-5 质量异常停止的设定”。

１）达到质量异常条件的电路板检查完成后，Y轴机械臂停止至面前，电路板限位器解除。

* 本电路板将作为不合格品，且此时检查枚数和不合格品枚数增加（1）。

２）警报响，触摸屏的信息区中显示质量异常的信息。
３）按下“重置”，警报停止，“开始”及“异常取出”闪烁。
４）想取出电路板的场合，按下“异常取出”后取出电路板，再按下“开始”。
５）如不按下“异常取出”而直接按“开始”，电路板直接流向后工序。

〈各按钮的说明〉
①返回 ：退至前画面。
②主 ：表示主菜单画面。
③清除 ：计数清除。
④开始 ：开始检查。
⑤临时停止 ：暂停检查。如要检查继续，按下“开始”。
⑥异常取出 ：质量异常时取出电路板用的选择开关。
⑦步进停止 ：每1视野为单位的检查暂停。
按下“下一步检查”，进行下一部分视野的检查。
按下“再检查”，再一次对同一视野进行检查。
如要解除步进停止，再一次按下“步进停止”。
⑧不良停止 ：每1视野为单位的检查结果不合格及警告断定时暂停。
按下“下一步检查”，进行下一部分视野的检查。
按下“再检查”，再一次对同一视野进行检查。
如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。
⑨目视判断 ：检查装置当不合格及警告断定时暂停。操作员通过监视器目测判定机器报告的不
合格及警告断定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最终检查结
果。测定值（%）是检查装置判定为不合格品时的值。
＜合格品＞ 检查结果为合格品。
＜ 次品 ＞ 检查结果为不合格品。
＜下一步＞ 本视野的检查结果以检查装置的判定为准。目测判定中止，进行下一部分视野的检查。
如要解除目测判定，再一次按下“目视判断”。
⑩中途终止 ：检查中途中止。
电路板作为质量异常处理。
⑪驱除完了 ：按下“驱除完了”后，前工序的电路板送入中断。
检查装置内的电路板检查完成后，电路板退出，运转终了。

⑫邦助 ：机械上的错误发生导致异常停止状态时，按下“邦助”开关显示“传感器输入画面”或“个别动作画面”，帮助解决故障。
“传感器输入画面”中显示灯亮红灯的部位表示有问题。
此外，在“个别动作画面”可驱动各汽缸。可以用来确认自动运转中的动作不良等 故障，恢复至可再“开始”的状态。
在“个别动作画面”的操作，可让故障部分进入预定好的动作状态并且其他部分的状态不发生变化，进而退至制动搬送运转画面，使再“开始”成为可能。
⑬重置 ：警报重置及错误重置时按下。

４－４－２ 手动设置运转
手动进行电路板的设置、取出的检查模式。

[运转开始]
１）打开正面的门。
２）把电路板推入到检查传送带。
３）关闭门，为确认门的关闭，按下“重置”。
４）按下“开始”。
５）电路板被夹住，检查开始。此时，触摸屏的信息区中显示运转中的信息。
６）检查结束后，Y轴机械臂停止至面前，电路板解除被夹状态。
７）至此，检查完成。打开门，用手取出检查过的电路板。

*运转中，前面的门将自动锁住，无法开放。
如要开放，按下“临时停止”开关。

[运转终了]
手动运转时，以1枚电路板的开始至终了为周期完成运转。
但从防止混入电路板的观点出发，仅当各传送带的电路板检测传感器能检测出电路板的有无时，无法切换至“邦助”以外的其它画面。

重要

　　装置内有电路板遗留的场合下，无法切换至“返回”、“主菜单画面”等画面。
　　停止运转或为了检查数据，必须切换至其他画面的场合时，必须“退出结束”，结束运转。
但当电路板处于传感器无法检测出的位置时，本安全锁不动作。所以当切换至“邦助”以外画面时，请注意目视确认装置内有无电路板遗留。

１）当检查传送带等处仍放置有电路板时就按下“返回”或“主菜单画面”会因为安全锁而：响警报、触摸屏的信息区中显示电路板残留的信息。
２）请打开门，取出残留电路板。
３）关上门，按下“重置”。警报停、信息消失。
４）这样就可以通过“返回”或“主菜单画面”切换至其它换面.

关于[临时停止]
运转中按下“临时停止”后，运转将暂时停止。
此动作将使前门锁解除。
注意

“临时停止”时，XY机械臂动作至阶段动作末端，汽缸动作至行程末端。请小心注意。

１）运转中按下“临时停止”后，运转将暂时停止。
２）恢复时，按下“开始”，运转将恢复。

关于[中途终止]
[中途终止]将使电路板检查中途中断。必须注意不要让未检查的电路板流至后工序。请在充分理解此含义的基础上使用此功能。
１）按下[中途终止]，装置中途停止，Y轴机械臂停止至面前，电路板限位器解除。

* 本电路板将作为不合格品，且此时检查枚数和不合格品枚数增加（1）。

２）警报响，触摸屏的信息区中显示质量异常的信息。
３）按下“重置”，警报停止。
４）这样将使电路板检查终了。打开门，用手取出电路板。

关于[质量异常停止]

重要
　　本装置在质量异常时可以发出警报、停止装置。
　　但是，请注意，没有进行质量异常设定的场合下，即使发现不合格，本装置也不发出警报。
质量异常停止的详细情况，请参照另册《编程手册》的“2-5 质量异常停止的设定”。

１）达到质量异常条件的电路板检查完成后，Y轴机械臂停止至面前，电路板限位器解除。

* 本电路板将作为不合格品，且此时检查枚数和不合格品枚数增加（1）。

２）警报响，触摸屏的信息区中显示质量异常的信息。
３）按下“重置”，警报停止。
４）这样将使电路板检查终了。打开门，用手取出检查完成的电路板。

〈各按钮的说明〉
①返回 ：退至前画面。
②主 ：表示主菜单画面。
③清除 ：计数清除。
④开始 ：开始检查。
⑤临时停止 ：暂停检查。如要检查继续，按下“开始”。
⑥步进停止 ：每1视野为单位的检查暂停。
按下“下一步检查”，进行下一部分视野的检查。
按下“再检查”，再一次对同一视野进行检查。
如要解除步进停止，再一次按下“步进停止”。
⑦不良停止 ：每1视野为单位的检查结果不合格及警告断定时暂停。
按下“下一步检查”，进行下一部分视野的检查。
按下“再检查”，再一次对同一视野进行检查。
如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。
⑧目视判断 ：检查装置当不合格及警告断定时暂停。操作员通过监视器目测判定机器报告的不
合格及警告断定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最终检查结
果。测定值（%）是检查装置判定为不合格品时的值。
＜合格品＞ 检查结果为合格品。
＜ 次品 ＞ 检查结果为不合格品。
＜下一步＞ 本视野的检查结果以检查装置的判定为准。目测判定中止，进行下
一部分视野的检查。
如要解除目测判定，再一次按下“目视判断”。
⑨中途终止 ：检查中途中止。
电路板作为质量异常处理。
⑩繰返运转 ：对同一电路板重复检查。
需要解除的场合下，再次按下“繰返运转”。
请在装置启动时的测试运行等场合使用。

⑪邦助 ：机械上的错误发生导致异常停止状态时，按下“邦助”开关显示“传感器输入画面”或“个别动作画面”，帮助解决故障。
“传感器输入画面”中显示灯亮红灯的部位表示有问题。
此外，在“个别动作画面”可驱动各汽缸。可以用来确认自动运转中的动作不良等 故障，恢复至可再“开始”的状态。
在“个别动作画面”的操作，可让故障部分进入预定好的动作状态并且其他部分的状态不发生变化，进而退至制动搬送运转画面，使再“开始”成为可能。
⑫重置 ：警报重置及错误重置时按下。

４－４－３手动投入运转
手工投入（设置）电路板，检查后，通过传送带自动搬送至后工序的模式。

[运转开始]
１）打开正面的门。
２）把电路板推入到检查传送带。
３）关闭门，为确认门的关闭，按下“重置”。
４）按下“开始”。
５）电路板被夹住，检查开始。此时，触摸屏的信息区中显示运转中的信息。
６）检查完的电路板从检查传送带被搬送到送出传送带，并根据后工序装置传来的电路板要求信号放出电路板。
７）电路板从检查传送带被搬送到送出传送带后，Y轴机械臂停至面前，等待下一电路板的投入。

*运转中，前面的门将自动锁住，无法开放。