现代仓储物流设备.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第五章 当代仓储物流设备,第一节 货架概述,第二节 集装单元化技术,第三节 散料装卸搬运技术,第四节 自动化仓库,第1页,第一节 货架概述,1、货架概念及功效,货架是指专门用于存放成件物品保管设备。,（1）充分利用仓库空间，提升库容利用率，扩大仓,库储存能力。,（2）确保储存商品质量，降低货物损失。,（3）方便作业，做到先进先出。,（4）很多新型货架结构及功效有利于实现仓库,机械化及自动化管理,第2页,2、货架种类,按货架形式不一样分：,（1）通道式货架,（2）货柜式货架,（3）托盘货架,（4）悬臂式货架,（5）贯通式货架,第3页,第4页,第5页,第6页,第7页,3、货架设计要求和最正确货架高度分析,（1）货架基本设计要求,作为一个承重结构，货架必须含有足够强度和,稳定性。,作为一项设备，货架必须含有一定精度。,为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，,应该从以下几个方面采取办法。,a.基础：是确保货架结构高精度关键。,基础变形或基础在施工后不均匀沿降，对货,架受力和变形均极为不利。,普通要求货架基础地坪沉降度变形小于,1/1000。,第8页,b.支撑系统：,合理设置水平和垂直支撑系统。,垂直面内支撑系统在货格后面设置。,水平面内支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个货架联成一体。,c.货架材料：,普通用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作,对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震载荷强度验算。,第9页,(2)货架最正确高度分析,最正确高度确实定原因。,a.与巷道长度关系,b.与库容量关系,c.与货物周转储存期关系,巷道长度和高度关系,第10页,L在（80120m）,最正确高度取决于容量，当容量为10004000t时，高度为12.6m,当容量为6000t以上，高度为16.2m,t周转储存期,t=45天，H为56m,t=8090天时，H为20m左右,第11页,最新研究结果表，折算费用随货架高度H改变规律。,高度（H/m）6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2,折算费用（%）100 96 92 73 64 58,最正确高度在20m左右（1520m）,第12页,第13页,4、几个经典货架,（1）移动式货架,设计原理：,每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下滚轮沿铺设于地面上轨道移动。经过货架移动，选择所需通道位置，让出通道，由叉车装卸。,设计要求：,货架上应装有自动防碰安全设备。,普通操纵按钮开关设在货架端部。有时用声,音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。,货架单元长度或高度不宜超出轮距6倍。,第14页,适用对象：,移动式货架仓库即使储密度大，但因为货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适合用于进出为不太频繁保管系统,第15页,第16页,第17页,（2）重力式货架,设计原理：,商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道出库端或者碰上已经有货物单元停住为止。位于通道出库端第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。,第18页,设计要求：,储存托盘商品重力式货架普通为2-4层。,每格货架内设置重力滚道两条。,（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）,坡度普通为1.53.5%,滚道长度普通可存放512只托盘,每个托盘载重量为5001500千克,第19页,适用对象,重力式货架优点：,能确保货物先进先出。,空间利用率极高。,进出货时机械作业行程最短。,使货架货位“空缺”减至最少。,它缺点：,投资成本高，是普通货架57倍,对托盘及货架制造加工要求高，日常维,护、保养要求也高。,适合用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数量又相对较大仓库，应用配送中心、物流中心以方便拣货作业。,第20页,第21页,(3)旋转式货架（回转式货架）,设计原理：,旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成环形轨道运行。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近距离自动旋转至拣货点停顿。,依据旋转方式不一样可分：,垂直旋转式货架,水平旋转式货架,第22页,设计要求：,对于垂直旋转式货架：,货架可正转，也能够反转,货架高度在2m6m之间,正面宽度2m左右,单元货位载重：100kg400kg,回转速度：6m/分左右,对于水平旋转式货架（多层或整体）：,货架最正确长度：10m20m,高度2m3.5m,单元货位载重200kg250kg,可正转也可反转，而且各层能够独立旋转,第23页,适用对象：,总来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适合用于小物品多品种，可达种以上（水平）、1200种左右（垂直），出入库频率高仓库。,垂直旋转货架还适合用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。,假如仓库空间利用不作为主要问题，而方便于拣货和库存管理目标出发，那么就显出旋转式货架优越性了。,第24页,第25页,(4)装配式货架。,又称为组合式货架。它是用货架标准配件，如立柱、搁板、联结板，依据需要组装成各种规格货架。,第26页,第27页,第二节 集装单元化技术,集装单元化实质就是要形成集装单元化系统，由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成集装单元物流服务系统。,在推广应用集装单元化技术过程中必须注意三人问题：,1、系统配套问题。,2、集装器具合理流向及回程货物合理组织。,3、集装箱具标准化、通用化问题。,第28页,集装箱,（一）集装箱定义（ISO标准）,是一个运输设备，应满足以下要求：,1、含有足够强度，可长久重复使用。,2、适合用于一个或各种运输方式运输，途中转,运时箱内货物不需换装。,3、含有快速装卸和搬运装置，尤其是便于,从一个运输方式转移到另一个运输方式。,4、便于货物装满和卸空。,5、含有1立方米以上容积。,第29页,（二）集装箱标准：,ISO组织在1964年汉堡会议上公布了两种集装箱标准规格系列，第一系列（1A1F）和第二系列（2A2C三种），共九种规格。,1970年在莫斯科会议上增加了第三系列（3A3C三种）集装箱。,1988年，ISO又经过了20英尺单箱总重量24吨要求。,第30页,国际标准集装箱长度关系：,间距I为3英寸（76毫米）,1A=1B+i+1D,1B=1D+i+1D+i+1D,1C=1D+i+1D,第31页,（三）集装箱种类,1、按用途：,通用集装箱（干货类）,特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动物、罐式集装箱、固体散料,2、按结构特点：,内柱式 外表平滑，维修外板方便,外柱式,折叠式 （回收、保管方便，强度低）,薄壳式 （全部部年组成一个刚体、,重量轻，但工艺要求高）,第32页,3、按材料（组成）：,钢制,特点：强度大、结构牢靠、水密性好、价格低，,但重量大、防腐性差。,铝合金制,特点：重量约为钢1/3，外观美，但造价高，,受碰撞时易损坏。,玻璃钢制,特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学,性很好。自重大，造价高。,第33页,第34页,第35页,第36页,第37页,第38页,第39页,托盘,一、托盘定义,托盘是一个用于机械化装卸、搬运和堆存货物集装工具。,伴随叉车出现，为了提升装卸搬运效率，形成“托盘物流”。,从托盘装卸托盘搬运托盘储存托盘售货一贯化托盘物流,第40页,托盘主要优点有：,1、自重轻。,2、回收方便、经济。,3、使用操作简便。,主要缺点是：,1、对商品保护性比集装箱差。,2、露天存放困难。,第41页,二、托盘种类,托盘结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、档板而组成货盘。,（ISO标准托盘平面尺寸是：8001200mm，高为100150mm，单面取140mm，双面取150mm）,按结构可分为：,平托盘 箱式托盘 柱式托盘 轮式托盘,按使用材料可分为：,木托盘 钢托盘 铝托盘 塑料托盘 复合材料托盘,第42页,三、托盘标准化,主要有四种（世界上占主导地位国家使用，ISO认可）,（一）1200800毫米 欧洲规格,（二）12001000毫米 欧洲一部分、加拿,大、墨西哥规格(物流模数优选通用标,准,（三）12191016毫米 美国规格,（四）11401140毫米 亚洲规格,第43页,中国现在采取：,8001000与500800 载重量为0.5和1.2吨箱式和柱式托盘。,8251100与545825毫米 载重量为1和0.5吨箱式和平托盘。,8001200毫米,8001000毫米 载重量均为1吨联运托盘,10001200毫米,第44页,第45页,第46页,第47页,第48页,叉车,叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛一个装卸搬运机械。它兼有起重和搬运性能。,短距离搬运,普通高度堆码,一、叉车类型及技术性能,1、叉车主要类型,（1）按作业方式不一样及货叉位置不一样：,直叉式 平衡重式 插腿式（稳定性好）,侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），驾驶员视野比前叉式叉车好。,第49页,叉车特点：,1、有很强通用性，在物流各个步骤和,领域都有所应用。,2、含有装卸和搬运双重功效。,3、有很强灵活性。,叉车底盘与汽车相比较，它轮距较小，,这么叉车转变半径就很小。,第50页,（2）按其动力装置不一样,电瓶叉车特点：,结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，没有污染。,但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对路面要求较高（因电瓶怕震动）。,适合库内装卸、搬运。,内燃叉车特点：,机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，对路面要求低。,但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音大，有污染废气。,适合室外货场、码头、车站、港口作业,第51页,3、叉车技术参数,技术参数反应结构特征和工作性能,叉车主要技术参数有：,（1）额定起重量Q,叉车额定起重量是指货物重心至货叉前壁距离小于载荷中心距时，允许起升货物最大重量，以吨表示。,额定起升重量系列为0.5吨、0.75吨、1.0吨、1.5吨、2.0吨、3.0吨、4.0吨、5.0吨、8.0吨、10吨、12吨、15吨、16吨、20吨、25吨、32吨、40吨等。,第52页,第53页,第54页,第55页,第56页,第57页,第58页,（2）载荷中心距,是指在货叉上放置标准货物时，其重心到货叉垂直段前壁水平距离，单位毫米。,普通对于1吨叉车，要求载荷中心距为500毫米。,载重量与载荷中心距关系（如图所表示）,（3）最大起升高度（Hnlax）,它是指叉车在平坦坚实地面上，满载、轮胎气压正常、门架自立、货物升以最高时，货叉水平段上表面至地面垂直距离。,第59页,（4）门架倾角,它是指无载叉车在平坦、坚实地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜最大角度，门架前倾角作用是为了便于叉取和卸放货物。,后倾角作用是为了预防叉车行驶时，货物从货叉上掉落，同时增加叉车纵向稳定性。,门架倾角与轮胎类型相关，为了赔偿充气轮胎变形对门架倾角影响，充气轮胎叉车门架倾角比实心轮胎叉车大。,我国叉车标准要求门架倾角为6和12（充气）、3和10（实心）,第60页,（5）最大起升速度（Vhmax）,是指叉车满载时，货物起升最大速度（以米/分表示）,要提升作业效率就必须考虑起升速度，当前内燃叉车起升速度40米/分以上。,（6）最高行驶速度（Vhmax）,普通指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实地面上行驶时最大速度。,叉车适合于短途搬运，普通指距离在（100200米），能发挥出最好效率，而运距超出500米时则不宜采取叉车。,在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速普通为13公里/小时，内燃叉车为20公里/小时，最高不超出28公里/小时。,第61页,第62页,起重机,（一）定义：起重机械是一个重复短暂工作物品,转载机械。,普通它有一个起升运动和一个或几个水平,运动。,比如：桥式起重机有三个运动：起升运动,小车运动,大车运动,门座起重机则有四个运动：起升运动,变幅运动,旋转运动,大车运行运动,千斤顶只有一个运动：升起运动,第63页,第64页,第65页,（三）起重机主要使用性能参数,（1）起重量,通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂处于最小幅度时能安全起吊重物最大重量。,当前国产起重机起重量参数已成系列,轮胎式起重从3100吨，9个规格,塔式起重机从111.4吨，8个规格,第66页,（2）工作幅度,是指额定起重量下起重机回转中心轴线于吊钩中心水平距离，用R表示。,有效幅度A反应起重机实际工作能力,（在用支腿侧向工作时）,吊钩中心垂线到该侧支腿中心线水平距离,A1在没有使用支腿侧向工作时，A1（单胎）,A2在没有使用支腿侧向工作时，A2（双胎）,第67页,（3）起重力矩,是以基本臂最大工作幅度与对应起重量乘积作为标定值。,（4）起升高度,是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，处吊钩中心至地面或轨面距离，用H表示。,除上述外，起重机参数还有：工作速度、行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自重指标等。,第68页,（四）起重机械发展趋势,1、大型化,（1）起重设备（起重量可达2500T和,3000T），如大型浮式起重机,（2）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸,距离65米，起重量为65吨。,2、轻型化,经过利用新材料，改进结构形式，降低机,器自重。,3、自动化,（应用电子计算机技术和自动控制技术）提升作业性能和效率,第69页,4、人性化设计,应用人体工程学原理，研究起重机司机室合理布置，降低司机作业强度，改进作业环境（噪音、温度）和环境要求（气体排放标准）。,5、新技术开发应用,自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运设备以及放射性物料特种搬运工艺。,第70页,集装箱装卸、搬运工艺,在集装箱专用码头、堆场大多采取机械有岸壁集装箱装卸桥；,轮胎式龙门起重机；,轨道式龙门起重机；,集装箱半挂列车；,跨运车；,正面吊运机；,叉车；,自动搬运车等。,第71页,（一）底盘挂车系统,优点：作业步骤少，搬运方便，柔性好，,最适合开展“门到门”运输（适合码头完全,依靠公路运输）,缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当,低，不易自动化作业。,（二）跨运车方式,优点：含有机动性强、装卸速度快，堆场利用率,高。,缺点：路车结构比较复杂，初始投资较高，维,修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完,好率为80%,第72页,（三）叉车方式,优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高，,投资少，成本低。,缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用,大吞吐量码头。,（四）轮胎式龙门起重机方式,年装卸量为5万箱，成本最低。,优点：跨距大（56列），堆层高（34层），场,堆利用率高，机动性强。,缺点：作业步骤增加，移动转移速度慢；随机提取,集装箱难。,第73页,（五）轨道式龙门起重机方式,年装卸量为10万箱时成本最低,优点：跨距更大（14列箱）、堆层更高,（45层）、利用率高。,缺点：机动性差，倒箱困难。,第74页,第75页,第76页,第77页,第78页,第三节 散料装卸搬运技术,散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、粮食等采取散装、散卸、散储、散运流通方式。,比如：粮食装卸运输,包装粮和散装粮比较：,（1）作业需要人员数：包装粮是散装粮21倍；,（2）作业需要时间：包装粮是散装粮4.6倍；,（3）作业运行费：包装粮是散装粮14倍。,第79页,第80页,一、连续运输机械概念、特点、分类和,主要性能参数。,（一）连续运输机械概念,连续输送机械是以连续方式沿着一定线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物机械。,它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化流水作业运输线中不可缺乏组成部分，是自动化仓库、配送中心、大型货场生命线。,第81页,（二）特点：,输送机：连续、稳定流水方式,优点：,1、可采取较高运动速度，且速度稳定；,2、含有较高生产率；,3、成本低，驱动功率小；,4、传运机械零部件负荷较低，而冲击力,小；,5、结构紧凑，制造和维修轻易；,6、便于实现自动控制（运输线路固定，动作,单一）。,第82页,缺点：,1、通用性差。（不一样种类货物需要不一样,设备）,2、机动性差。（线路固定）,3、普通不适于运输重量很大单件物品。,现在连续运输机不停向高速度、大运量、长距离方向发展，已经建成由多台带式输送机组成长达100km输送线，用以进行长距离物料运输。,第83页,（三）分类：,输送机：,带式输送机：托辊输带式输送机,气垫带式输送机,磁垫带式输送机,封闭型带式输送机,埋刮板输送机,斗式提升机,螺旋输送机,第84页,（四）、主要技术性能参数,1、生产率Q,是指输送机在单位时间内输送货物重量（用Q 吨/小时）,Q=3.6qV(t/h),q单位长度承载构件上货物重量 kg/m,V输送速度（m/s）,影响原因：,物料性能，最大充填系数，最有利输送布局，最有利工艺路线。,第85页,2、输送速度,它是指被运货物沿输送方向运行速度。,3、充填系数,它是输送机承载件被物料填满程度系数。,4、输送长度,它是指输送机械装载点与卸载点之间展开距离。,5、提升高度,它是指货物或物料在垂直方向上输送距离。,另外还有安全系数、制动时间、起动时间。,第86页,二 带式输送机,（一）、带式输送机主要组成,1、输送带,按衬垫层形状和材料，橡胶输送带可分为：,（1）棉织物及塑料平衬垫普通输送带。,（2）含有合成材料为关键外包橡胶所形成,绳芯衬垫输送带。,（3）含有细钢绳芯（直径为1.29.5mm）,钢丝绳芯输送带。,在衬垫层上下两层覆以橡胶,上层橡胶厚度为26mm,下层厚度为1.52mm,第87页,2、张紧装置,（普通内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式）,作用：,（1）赔偿牵引构件在工作过程中伸长。,（2）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下,降时，也能确保牵引构件张紧。,（3）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合,传动）都必须保持一个足够初张力。,（4）预防牵引构件在支承间过分下垂。,第88页,3、驱动装置,作用：带动牵引机构（输送带）,普通包含：电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。,驱动装置：,经过磨擦传递牵引力磨擦驱动。（驱动传送带）,经过啮合传递牵引力啮合驱动。（驱动链条）,第89页,第90页,第91页,第92页,第93页,第94页,（三）、胶带输送机工作过程,在驱动轮(前滚筒)与张紧轮(后滚筒)之间围绕着一条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置(上托辊)和下支承装置(下托辊)，用以承托输送带和物料重量，支承装置均安装在机架上。为了增大驱动轮和输送带之间摩擦力，在驱动轮附近装有导向装置(导向滚筒)。电机经过减速装置驱使驱动装置(驱动滚筒)转动，经过摩擦力牵引胶带作一定速度运动。,第95页,物料由进料装置进入运动着输送带上，然后被输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。假如要使物料在中间任何位置卸出，则要另装卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置(下托辊)返回到进料处。,第96页,（四）、胶带输送机应用范围和特点,胶带输送机是使用最广一个输送机械。它既能够作水平输送，又能够作倾斜(小角度)输送，还能够作水平倾斜混合输送；它能够输送散装物料，又能够输送包装物料；它按使用要求可制成固定式和移动式两种，它们主要结构除机架前者是固定，后者装有轮子可移动外，其它基本相同。,固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成品、半成品、副产品输送，立筒库和周转量大仓库中也惯用到，它含有输送量稳定、单位电耗低、效率高等特点,第97页,第98页,三、气力输送系统,气力输送是管道输送技术中广泛采取运输方式。气力输送系统是由一定速度和压力空气带动粉粒状物料或比重较小物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上输送。,（一）气力输送系统类型,1、负压吸送式气力输送系统,结构：,（1）鼓风机使系统造成负压。,（2）物料吸嘴，吸收物料（物料颗粒和空气混,合，呈悬浮状态。）,（3）输送管（因为流动截面突然扩大，速度骤然,下降）,第99页,（4）容积式分离器（速度下降，突然改变方,向）,（5）卸料口（叶轮式卸料器）,（6）离心式分离器（夹带物料空气流从切线方向进入分离器内外管之间环形空间，从上向下做螺旋流动。在离心力作用下，物料被抛向锥形管壁并下滑至底部卸料口。向下做螺旋运动空气抵达锥底后又转而向上，最终由内管排出。）,（7）除尘器。,第100页,特点：,系统在低于一个大气压条件下进行工作。系统内压力为-60-20KPa。输送距离普通在200m内，气料混合比为1:201:25，系统输送量为3040t/h。,因为系统内压力为负压，故卫生情况好，环境污染小，自动化程度高，其投资低于低压压送系统，但维修费用较高，系统密封性要求高。,第101页,工作原理,当抽气机5工作时，将整个系统抽至一实际上真空度，与外界大气形成压力差。于是，空气流便从吸嘴1一面穿透物料堆，一面携带物料进入管道，形成空气和物料混合流。当进入卸料器2时，这种混合流速度急剧下降并突然改变运动方向，使悬浮在空气中物料失去其原流动速度，与空气分离而坠落在卸料器底部。经过翼轮开关3将物料卸于带式输送机上或直接卸在仓库或车船内。空气流继续流动到滤尘器4，去除其中灰尘（另外，仍有少许物料被带入滤尘器，可从滤尘器底部翼轮开关放出）。最终，经过除尘空气流由抽气机5、消声器8排入大气中。,第102页,第103页,第104页,第四节 自动化仓库,自动化仓库概念:,是指不用人工直接处理，能自动存放和取出,物料系统。,自动化立体仓库系统：,它采取高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库入库作业系统。,第105页,第106页,（一）、高架仓库分类,1、按高层货架仓库建筑形式分：,（1）整体式：整体性好，结构重量轻，反抗,震也尤其有利。,（2）分离式：施工安装比较灵活方便，当仓,库高度在12米以下和地面荷载,不大时采取。,2、按库房层高分：,高层 12米以上 中层 512米 低层 5米以下 在美国绝大多数1318米，18米以上只占10%,第107页,第108页,3、按库房容量：,小型 容量在托盘,中型 容量在5000托盘,大型 容量在5000以上，最大还有10多万托盘,第109页,（二）自动化仓库运行,1电子计算：机控制巷道堆垛机运行,电子计算机直接控制巷道堆垛起重机是经过卡片或键盘输入出入库信息，经巷道堆垛机上控制系统接收并控制其运行、升降及货叉机构运行，以完成对托盘货物存取。,2入库作业过程,（1）码盘。物资运到仓库后，首先应在入库作业中验收、理货、按码盘工艺要求将成件货物集合码放在托盘上，使之成为托盘单元化货物。,（,2,）将托盘货物置于入库货台上。将托盘货物置于入库货台上有两种伎俩：使用叉车或由输送机自动进行。,第110页,第111页,第112页,第113页,（,3,）巷道堆垛起重机叉取托盘货物。,（4）巷道堆垛起重机运行。巷道堆垛起重机沿巷道作纵向运行。同时，载货台沿立柱垂直起升。在运行和起升中，巷道堆垛起重机向电子计算机不停反馈认址信息，经过电子计算机运算、确认而向巷道堆垛起重机运行机构和升降机构发出切换速度直至最终停顿指令，使巷道堆垛起重机货叉部位停准在货架预定位置。,第114页,（5）向货格存入托盘货物。货叉依据伸叉指令而向左或向右伸出。当货叉靠近货格时，货叉上探测装置动作，探明该货格是否为“空格”，以防止对满格重入货而发生事故。在确认“空格”无误后，货叉继续外伸到位，载货台略为下降，放下托盘货物后货叉缩回。于是，托盘货物便由载货台移载到指定货格中了。,（6）巷道堆垛起重机回到原位。为了继续进行入出库作业，巷道堆垛起重机普通回到原位待命。这里所说原位，通常为巷道入库口。,第115页,第116页,第117页,3出库作业过程,物资出库作业与入库作业受同一套控制系统控制，但详细过程有所不一样。简言之：操作人员依据出库通知单从满格卡片盒中找出储存所需物资满格卡片，将此卡片插入读卡器中，发出“出库”指令。巷道堆垛起重机便按指令运行并停准在指定货格处，由货叉取出托盘货物，送到巷道出口处，将此托盘货物移载到出库货台上，然后由叉车或输送机运输出库。,第118页,（三）、自动仓储系统发展趋势,1、自动化程度不停提升,并已进入智能技术阶段,采取可编程序控制器（PLC）,日本1991年投产1628座自动化仓库中，64%是计算机管理和控制全自动化仓库。,2、与工艺流程结合更为紧密。,在配送中心，自动化仓库与物品拣选、配送相结合成为分配中心一个组成部分。,AS/RS高架仓库与生产企业工艺流程亲密结合，成为生产物流一个组成部分,。,第119页,3、储存货物品种多样化,大到长6米以上，重410吨钢板、钢管等长大件，小到电子元器件高架仓库，还有专门用作汽车储存高架仓库等均已出现。,4、提升仓库出入库周转率（工作效率）,巷道堆垛起重机起升速度：90米/分,运行速度：240米/分,货叉伸缩速度达：30米/分,第120页,5、提升仓库运转可靠性与安全性及降低噪声。,采取自动消防系统，开发新更可靠检货架涂刷耐火涂层，测量认址器件，采取低噪声车轮和传动元件等等。,6、开发可供实用拣选自动化设备和系统，在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但还未真正到达能可靠地实用阶段。,当前，提升拣选作业自动化程度路径主要仍限于计算机指导拣选，包含优选作业路线，自动认址，提醒拣选品种和数量等。,第121页,