工业机器人安装与调试实训课程标准.doc

工业机器人安装与调试课程标准

一、 课程基础信息
课程代码

适用专业
机电一体化
总课时
56
总学分
2
纲领制订时间
9月
第几次修订
1
纲领修订人

纲领审核人

先修课程: 机械设计基础、 工业机器人安装与调试、 工业机器人编程技术
后续课程: 自动化工业生产安装与调试、 顶岗实习
课程类型: 专业必修课
二、 课程性质
工业机器人安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、 操作维修、 设备维护管理专业人才需要而开设一门专业方向课程, 是机电一体化专业课程体系中一门关键专业关键课程。经过本课程学习, 学生能够了解工业机器人安装与调试通常步骤方法, 能够独立完成工业机器人安装、 调试、 运行、 维护、 维修等工作。为学生后续学习和以后从事工业机器人技术领域工作打下坚实基础。《工业机器人安装与调试实训》课程在专业课程体系中处于非常关键地位, 该课先导课程为《机械设计基础》、 《电气控制与PLC》、 《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊疗与维修》, 经过这四门课程学习, 学生已含有机械部件拆装、 机电设备电器控制、 电子产品焊装调试、 软件编程和机械图和电器原理图识读能力。已基础含有学习本课程知识、 技能基础。《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产安装与调试》、 《顶岗实习》, 深入学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、 课程基础理念
以经典案例为载体, 设计课程结构; 以双证书标准和职业岗位能力要求为基础, 改革课程内容; 以职业素质培养为根本, 提升学生职业能力。

四、 课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中职业岗位工作项目设置。其总体设计思绪是为以工作任务为中心组织课程内容, 让学生在完成具体项目过程中构建相关理论知识, 发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力训练, 并融合了相关职业资格证书对知识、 技能和态度要求。
经过对课程内容高度归纳, 概括了工业机器人系统组成、 机器手动操作、 机器人编程控制、 机器人参数设定及程序管理等, 容组织是由易到难, 由浅入深, 由基础理论知识到提升知识与技能训练。学生经过学习, 基础掌握本课程关键知识与技能, 初步含有工业机器人现场编程能力以及相关创新创业技能。
五、 课程目标
（一）总目标
经过本门学习领域课程工作任务完成, 使学生了解工业机器人分类、 特点、 组成、 工作原理等基础理论和技术, 掌握工业机器人安装与调试通常方法与步骤, 含有工业机器人安装、 调试、 故障检测与维修, 设备管理等处理实际问题基础技能, 使学生达成理论联络实际、 活学活用基础目标, 提升其实际应用技能, 并使学生养成善于观察、 独立思索习惯, 同时经过教学过程中案例分析强化学生职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维能力。
（二）具体目标:
1、 知识:
（1）能完成相关资料检索;
（2）能概述工业机人结构组成和工作原理。
（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、 零件图和技术文件, 进行机械部件配;
（4）能够正确阅读工业机器人电气原理图、 电气安装图, 完成电气装配;
2、 能力
掌握工业机器人模块化组装、 调试、 控制与维护基础方法, 能学会用工业机器人编程语言, 编写较简单调试程序。
（1）掌握编写适适用于不一样工作任务工业机器人调试程序;
（2）能够使用工业机器人安装与调试常见机械工具, 电子工具和相关仪器仪表;
（3）能够立刻具体地统计工业机器人安装与调试过程工作日志、 总结工作经验已供以后使用。
（4） 掌握机器人模块化组装、 调试、 控制与维护方法。
（5）掌握处理工业机器人多种故障,并作对应检验维修工作统计。
3、 素质
（1）培养学生理论联络实际, 分析问题处理问题能力;
（2）培养学生团结合作能力;
（3）含有对新知识、 新技能学习能力和创新能力。
六、 课程内容与课时分配
（一）课程内容与课时分配表
序号
单元
关键内容
课时
1
工业机器人机械工作原理认知
工业机器人组成、 特点
2
工业机器人整体结构布局
2
工业机器人机械结构装拆
2
2
工业机器人机械部件结构与装拆
RV 减速器认知
2
谐波减速器认知
2
螺旋伞齿轮传动认知
2
机器人手臂平衡系统装拆
2
3
工业机器人机械装配实操
工业机器人机械装配常见工具、 测量仪器使用
2
工业机器人装配步骤
4
4
工业机器人电气工作原理认知
安全教育和工业机器人电气安全知识
2
工业机器人电气工作原理认知
2
工业机器人日常维护常识
1
5
机器人电气元件工作原理及其安装工艺实操
常见电工工具和常见电工仪表仪器操作
2
工业机器人电气元件装拆
2
工业机器人电气装配实操
4
6
工业机器人电气控制装拆
数控设备经典电气控制认知
2
RB-C 机器人电路图绘制
2
7
工业机器人常见电气故障排除实操
数控设备常见维修操作
2
工业机器人电气故障分析与维修
4
学 时 合 计
56

（二）课程具体内容与教学要求表
单元
工作任务
教学要求
工业机器人机械工作原理认知
学习工业机器人机械结构与特点认知
掌握机器人机构
工业机器人机械部件结构与装拆
常见工业机器人减速机原理与安装
掌握机器人各部件安装
工业机器人机械装配实操
工业机器人装配实操
机器人装配次序及要求
工业机器人电气工作原理认知
工业机器人电气工作原理认知
掌握工业机器人组成和工作原理
机器人电气元件工作原理及其安装工艺实操
工业机器人电气装配实操
掌握机器人电气元件选择及安装工艺
工业机器人电气控制装拆
数控设备经典电气控制原理认知
掌握工业机器人电气控制电路
工业机器人常见电气故障排除实操
工业机器人电气故障分析与维修
机器人系统与驱动故障处理方法
七、 教学实施
（一）教学方法提议
课程结合相关教学资源、 学生特点、 教学任务等方面原因, 灵活利用讲授教学法、 讨论教学法, 同时多采取案例教学法, 深入浅出, 配合相关工程应用案例, 跟随教学目标、 任务、 学科类型采取适宜教学方法。
（二）学习方法提议
充足利用课堂讲课时间, 做好课程预习与课后复习, 《工业机器人安装与调试实训》课程含有理论性强、 实践能力要求高特点, 学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点提升。
八、 教材选择标准
1、 （总体标准）
以项目或任务为载体, 将知识、 技能、 态度三者融入教材内容, 强调理论与实践结合、 教材与行业标准及工艺要求结合、 操作与管理结合理论实践一体化教材, 提议使用高职高专计划教材
2、 推荐教材
蒋庆斌主编, 《工业机器人安装与调试》, 机械工业出版社, .11;
3、 参考教学资料
[1] 韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社, .9 ;
[2] 刘极峰主编, 《机器人技术基础》, 高等教育出版社, ;
[3] 熊有伦编著, 《机器人技术基础》, 华中理工大学出版社,1996。
九、 学习场地、 设施要求
1、 （校内资源）
本课程以多媒体课堂讲授为主, 配合教学合适地安排实物演示、 案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施, 应满足多媒体教学需要。
2、 （校外资源）
本专业与校外多家企业合作教学, 并有多家学生顶岗实习基地, 满足学生实习需求。
3、 （网络教学环境资源）
参考网站:
中华工控网-机器人论坛:
中国机器人应用网:
中国机器人网:
米尔机器人网:
十、 老师能力要求
1、 （专业理论要求）
熟悉工业机器人运行机械结构、 运行原理, 操作程序。
2、 （专业社会实践要求）
担任本课程老师应含有企业工作经历老师, 不仅有较强理论教学能力, 还要有一定实践操作能力。
3、 （教学能力要求）
熟练利用多种教学方法, 同时能指导学生在学习过程中理论联络实际。
4、 （职业道德要求）
热爱学生, 爱岗敬业; 做到在传承前人经验和知识基础上, 大力提倡创新, 培养学生创新精神。
十一、 考评方法
本课程考评应该包含平时成绩、 实训考试成绩2个部分, 实施百分制。其中平时成绩能够经过个人作业、 学习态度、 到课率及小组讨论等方法进行评定, 实训考试采取现场任务实操考评形式, 关键考查学生对工业机器人安装调试基础操作了解和掌握程度。
在课程总成绩中, 平时成绩占30%, 实训考试成绩占70%。