PLC实训报告专业资料.doc

XX电大机电技术专业实训汇报
姓名
XXX
学号
1XXX006400XX
班级
春机电一体化
课程
可编程控制器
指导老师
XXX
日期
9月25日—10月20日
实训室
XX工业学校实训楼

实训项目: 实训三 运料小车往返控制
一、 实训目
1、 对运料小车往返控制了解及认识;

2、 掌握编制 PLC 程序步骤和方法;

3、 深入熟练掌握程序编写与调试操作;

4、 熟悉运料小车往返控制原理;

5、 培养学生处理问题能力;

二、 实训器材

1、 亚龙 PLC—三菱主机单元一台;

2、 三菱编程电缆一条;

3、 亚龙—四节传送带控制实训模块一台（YL 287）;

4、 计算机（PC 机）一台等。
三、 实训原理
系统设有开启、 停止按钮各一个。模拟限位开关 SQ1、 SQ2、 SQ3 钮子开关各一个。

运料小车往返控制要求:

当按下开启按钮后, 开启运料小车。小车从原点 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料, 由 A 地（SQ1）位置送料到 B 地（SQ2）位置后, 在 B 地（SQ2）位置停留 3S 进行料斗卸料, 然后空车返回到 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料。

当小车由 A 地（SQ1）送料到 C 地（SQ3）位置, 途中经过 B 地（SQ2）不停止, 继续前进, 当抵达 C 地（SQ3）位置停留 3S 进行料斗卸料, 然后空车返回 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料; 以此往复循环。当按下停止按钮小车立刻停止。

四、 I/O 接线图

五、 I/O 分配表
输入
说明
输出
说明
X000
开启
Y000
前进
X001
停止
Y001
后退
X002
SQ1
Y002
装料
X003
SQ2
Y003
卸料
X004
SQ3

六、 梯形图

小结:

在此次实训中, 经过对运料小车往返控制, 了解、 掌握了编制PLC程序步骤和方法, 深入熟悉掌握了程序编写与调试操作。