课题一、发那科车床的参数设置.doc

基本参数设定
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第一节 基本参数设定
一 实习目的
（一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法
（二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤
（三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数
二 实习内容
学习参数设定支持画面中每一项的设定
三 实习步骤
有关参数设定的说明：
对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤：
（一）系统通电，将 参数可写入 开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除。但保密参数(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，保密参数存在于系统软件中，也清除不掉。
（三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画面的软键 [PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING（轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项：
AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
组
参数号
简述
设定说明
基本
1001#0
直线轴的最小移动单位
0：公制（公制机床）
1：英制（英制机床）

公制机床
设定为0
1002#1
无档块参考点设定
0：无效。（所有轴）
1：有效。（所有轴）

1004#1
设定最小输入单位和最小移动单位。
0：IS-B
1：IS-C
一般设定
为0
1005#0
参考点没有建立时，在自动运行中指定了除G28以外的移动指令时，系统：
0：出现报警（No.224））
1：不出现报警。
为了机床安全，一般设为0
1005#1
无档块参考点设定功能是否有效
0：无效（各轴）
1：有效（各轴）

组
参数号
简述
设定说明
基本
1006#0
设定是直线轴还是旋转轴
0：直线轴
1：旋转轴
定义旋转轴时设为1
1006#3
设定各轴的移动量类型是按半径指定
还是按直径指定。
0：半径指定
1：直径指定
车床的X轴设为1
1006#5
设定各轴返回参考点方向
0：按正方向
1：按负方向
脱离挡块后的轴的移动方向
1008#0
设定旋转轴的循环功能是否有效
0：无效
1：有效

设定坐标是否循环轮回
1008#2
相对坐标值
0：不按每一转的移动量循环显示
1：按每一转的移动量循环显示

1010
CNC最大控制轴数
主轴，PMC轴等都不在此设定中
1020
各轴的编程名称
88：X轴
89：Y轴
90：Z轴
1022
基本座标系中各轴的属性
X轴：1
Y轴：2
Z轴：3
Z轴
1023
各轴的伺服轴号
确定NC轴和伺服电机的关系
1815#1
分离型位置编码器
0：不使用
1：使用

接光栅尺或分离型旋转编码器时设为1
1815#4
使用绝对位置检测器时，机械位置与
绝对位置检测器的位置
0：不一致。
1：一致。

常规的回参考点方法设定为0，特殊情况下手动设定为1
1815#5
位置检测器
0：不使用绝对位置检测器。
1：使用绝对位置检测器。

使用绝对位置检测功能时设为1，需要硬件支持（绝对编码器）。
1825
各轴的伺服环增益
3000—8000，互相插补的轴必须设定一致。
参数号
简述
设定说明
1826
各轴的到位宽度
20—50
1828
各轴移动中的最大允许位置偏差量
8000—20000
1829
各轴停止中的最大允许位置偏差量
50—500

（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。
组
参数号
简述
设定说明
坐标系
1240
在机械座标系上的各轴第1参考点
的座标值
确立参考点在机械坐标系中的坐标
1241
在机械座标系上的各轴第2参考点
的座标值
确立参考点在机械坐标系中的坐标
1260
旋转轴每一转的移动量
一般设为360000 ，说明旋转轴转一圈坐标转360度
1320
各轴存储式行程检测1的正方向边界
的座标值
回完参考点后设定，基准是机床坐标系
1321
各轴存储式行程检测1的负方向边界
的座标值
回完参考点后设定，基准是机床坐标系

（FEED RATE（进给速度））组：有关进给速度的参数。
组
参数号
简述
设定说明
进给速度

1401#6
对快速运行指令，空运行
0：无效，
1：有效。

1410
空运行速度
一般情况下速度的设定单位是
MM/MIN
（毫米/分钟）
1420
各轴快速运行速度
1421
各轴快速运行倍率的F0速度
1422
最大切削进给速度（所有轴）
1423
各轴手动连续进给(JOG进给)时
的进给速度
1424
各轴的手动快速运行速度
1425
各轴返回参考点的FL速度

（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
组
参数号
简述
设定说明
加减速
1610#0
切削进给的加减速为
0：指数型加减速。
1：插补后的直线型加减速。
一般设为 1
1620
各轴快速进给的直线型加减速
时间常数
20—200，根据机床状况而定

1622
各轴插补后切削进给的加减速
时间常数

20—200，根据机床状况而定

1624
各轴JOG进给插补后的加减速
时间常数
20—200，根据机床状况而定
1625
各轴JOG进给的指数型加减速
的FL速度
一般设为0

第二项：
“MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有一个组，对该组的参数进行设定。
（MISC（其它））组：有关DO/DI和串行主轴的参数。
组
参数号
简述
设定说明
其它

3017
复位信号的输出时间
一般设为0
3030
M代码的允许位数
一般设为0
3701#1
是否使用主轴串行接口
0：使用。
1：不使用。
如果要屏蔽串行主轴，设为1
7110
手摇脉冲发生器使用台数

（五）设完之后，用手动进给方式尝试实现轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图控制正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：
PRM NO. 1023
PRM NO. 1800#1
PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3
PRM NO. 3004#5
请查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数应该如何设定！

四 实习体会：
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