汽车防撞预警系统.docx

C2系统的研究背景和意义
o 前言
目前，公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90％左右。并且。在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在3s时间内的注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。
　　研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90％的这类事故。因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近，存在追尾可能时。能够及时给予驾驶员主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。
一直以来，国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践，人们逐步认识最行之有效的方法就是采用单目视觉技术，仅使用一台摄像机，即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。
以色列Mobileye公司80位博士100多位硕士经过6年的辛苦研发，开发出了这种利用视觉传感器技术的世界顶级主动安全产品——汽车碰撞预警系统。
o 公路交通事故现状
据世界卫生组织分析，公路交通事故已经成为5~29岁人群的第二大死亡杀手，30~44岁人群的第三大杀手。
减少公路交通事故的发生是世界各国政府都非常关注的事情，并且被世界卫生组织作为主要的工作。
· 世界各地每年有120万人死于交通事故，每天达到了3242人。
· 据世界卫生组织分析，在2020年，交通事故的数量会比现在增长67%。
· 交通事故的经济损失占世界GDP总量的2%。
· 在美国，每年发生640万起官方报道的交通事故。未被报道的事故超过160万起。交通事故带来的损失高达2300亿美元，平均每起交通事故损失3.8万美元。
· 据NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)报道：“机动车辆引起的受伤和死亡是2~33岁人群受伤和死亡的主要原因。”
o 公路交通事故原因
驾驶员的疏忽——公路交通事故的主要原因
据美国国家公路交通安全局（NHTSA）1997年研究报道，所调查的99%的交通事故是由驾驶员的行为或驾驶员的过失造成的（包括驾驶员的疏忽、速度、损伤、意识错误、决策错误和无资格驾驶等）。
之后又据NHTSA调查，驾驶员疏忽在交通事故中为主要原因，占到了25%。
最近调查显示，驾驶员的疏忽和其在交通事故中的影响要比这个比例大的多。
由弗吉尼亚州技术局和NHTSA在2006年4月20日发布的《自然驾驶条件下的100辆车进行的研究》研究显示，公路交通事故的造成，80%的原因是由驾驶员在事故前3秒内的疏忽造成的。
这显示：驾驶员的疏忽是公路交通事故的主要原因

根据此研究，驾驶员的各种疏忽及危险率如下：
· 通电话时（增加30%的风险）
· 拨打电话（增加300%的风险）
· 睡意（增加400%的风险，并占碰撞和轻微碰撞原因的23%）
· 用手拿移动的物体（增加900%的风险）
此外：
· 在德国，1/5的车祸是在驾驶中产生睡意引起的。暂时的睡意或疏忽占车祸总量的1/4。在美国，40%的车祸是由于在驾驶中产生睡意引起的。由这些原因发生车祸而引起的经济损失，在德国一年约为50亿欧元（64亿美元）。
· 对大众生产的车辆在碰撞之前的制动进行的研究显示，在严重的车祸中，85%的驾驶员完全没有采取制动或没有完全采取制动措施。
· 阿德莱德大学的一项研究显示，在车祸之前，有29%的司机完全没有采取制动，因为他们完全没有意识到危险的存在，或者没有时间采取制动。
o 公路交通事故的预防
提前避免和预防事故的发生才是硬道理！
驾驶员疏忽引起的具体交通事故比例：
· 道路偏离：造成的车祸占20%，死亡人数占60%。
· 追尾事故：占车祸总量的28%。
乘客安全性是汽车制造商们最近几年一个强调的重点。许多制造商在几年里对主动安全性（改善视觉状况、车内低噪音、车内仪器和警报信号的易读性、驾驶中的平稳性、良好的方向盘、ABS制动、特别的底盘设计、全轮驱动等）和被动安全性进行了大量、持续的研究，以达到安全最大化（乘客安全座位、变形区域、车座安全带、气囊、层压的玻璃、把油箱放到合适的位置、燃油泵消磨开关等）。
最近，世界各地对预防公路交通事故方面的主要焦点都转移到能降低驾驶员疏忽的仪器和技术的开发上。以期降低驾驶员的疏忽。
NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）已经把此作为2005~2009年的主要工作之一，欧盟也把它纳入了PReVENT计划中。
C2系统组成及基本工作原理：
Mobileye C2-270™是一套为预防和减少碰撞的安全解决方案。该系统包括一个智能摄像头，位于车辆内部的前挡风玻璃上。它利用Mobileye之车辆、车道和行人探测技术来测量车距、车道标志线和行人，从而为驾驶员提供救生警报。
同时，Mobileye C2-270决不会出现分心现象，它会一直注视前方并随时准备提醒驾驶员注意突然发生的危险。
Mobileye C2-270
.tw/mobileye/
电子说明书（复制到地址栏即可）
· Mobileye C2-270之系统组
Mobileye C2-270™是一套为预防和减少碰撞的安全解决方案。
该系统包括一个智能摄像头，位于车辆内部的前挡风玻璃上。它利用Mobileye之车辆、车道和行人探测技术来测量车距、车道标志线和行人，从而为驾驶员提供救生警报。
同时，Mobileye C2-270决不会出现分心现象，它会一直注视前方并随时准备提醒驾驶员注意突然发生的危险。适合各类车辆：客车、车队车辆、卡车、公共汽车，以及其他各类车辆。
主要功能：
★行人防撞警示（PCW）--包括行人和骑自行车识别的行人防撞警示
★前车碰撞预警（FCW）--包括汽车和摩托车识别的前方防撞警示
★车道偏离警告（LDW）
★车距监测与预警（HMW）
★智能远光灯控制（IHC）
★低速防碰撞预警（UFCW）
优势
★对道路交通情况进行实时动态处理，适合各种车辆使用
★避免和减少碰撞
★挽救生命和避免受伤
★减少撞车相关成本
★改进驾驶习惯
★提高安全驾驶
★提供驾驶员评估和培训工具，帮助驾驶员培养出对车辆在车道中以及相对于其他车辆和行人位置的敏锐感觉
组成部分
★带支架的摄像头
★显示器
★蜂鸣器

易使用且能见度高的EyeWatchTM显示屏和控制装置（带有自定义选项），可提供：
· 车辆识别指示
· 车距监控测量
· 所有警告均采用彩色编码警报

挡风玻璃支架的视觉传感器装置，带有一个小型的高动态范围CMOS（HDRC）（摄像头）和SeeQ2®图像处理板。

高品质音频警报蜂鸣器（音量大小可调节）
适合各类车辆：客车、车队车辆、卡车、公共汽车，以及其他各类车辆。
高可用性：几乎可在任何天气条件下昼夜运行
· Mobileye C2-270之安全性能
C2系统的主要功能是降低驾驶员的疏忽(车祸发生的主要原因)！C2的特色在于能够把各种不同的危险情况提示给驾驶员，并且集四种不同的预警类型于一体：

行人防撞警示（PCW），包括自行车识别：
在白天，通过视听警告提醒驾驶员警惕即将发生的与行人或骑自行车者的碰撞。71%的行人事故发生在城市地区(市区)，Mobileye C2-270最多能够在可能的碰撞发生前2秒发出警告，使驾驶员有足够时间作出反应。

前碰撞预警（FCW），包括摩托车识别：
提醒驾驶员警惕即将发生的与前方车辆或摩托车的追尾碰撞。Mobileye C2-270能够根据两车之间的距离和相对速度计算出碰撞时间。研究表明，提前1.5秒警告可以避免近90%的追尾事故。FCW能够在碰撞发生之前的2.7秒警示驾驶员，使其有足够时间作出反应。

车道偏离警告（LDW）：
在无意偏离行车道时，即可能导致驶出路外事故、翻车等的情况下，通过视听警告提醒驾驶员提起注意。该系统能够根据两边车轮和车道标准线的距离进行测量。对车队的研究表明，使用带显示屏的LDW系统可以降低65%的车道偏离相关撞车事故。

车距监测与预警（HMW）：
许多驾驶员都会高估与前方车辆的行车间距，而没有意识到有效间距会随着他们速度的提高而降低，从而使他们没有足够时间作出反应。车距警告功能在车距严重缩短的情况下提供视/听警示。类似Mobileye C2-270的距离保持系统可以提高驾驶安全，不同研究表明，有可能将追尾事故减少57%。
可扩展性能
Mobileye C2系列通过改进可支持各种附加应用软件，如：
· Mobileye智能事件数据记录（EDR）
· 通过GPS集成进行车辆跟踪
· 车队管理系统（FMS）集成
· 集成“黑匣子”解决方案
· 可与外部显示器进行连接
93%的碰撞是因为人为错误，司机分心是主要原因
Mobileye防碰撞系统效果显著，可靠检测周围环境并在必要时提醒驾驶员。
· Mobileye C2-270之功能详解

含有自行车识别的行人防撞警示可在进入车道的行人或骑自行车者与车辆的距离接近危险时警示驾驶员。

含有摩托车识别的前方防撞警示能够在与前方车辆发生预期碰撞之前的2.7秒警示驾驶员。

车道偏离警告能够预见驾驶员无意偏离行车道的情况，并发出定向警报。

车距监测能够协助驾驶员保持安全的驾驶距离，并在行车间距变得危险的情况下发出警报。
· Mobileye C2-270之产品优势
产品优势
· 避免和渐少碰撞
· 挽救生命和避免受伤
· 减少撞车相关成本
· 改进驾驶习惯
· 提高安全驾驶
· 提供驾驶员评估和培训工具；帮助驾驶员培养出对车辆在车道中以及相对于其他车辆和行人位置的敏锐感觉
Our Vision. Your Safety.TM
我们的愿景，您的安全。TM