模块三—轴系零部件.pptx

轴系零部件轴系零部件轴系零部件研究对象：研究对象：主要是机器内部传动的各种零部件：轴、轴承、联轴器、离合器、制动器各种联接件；重点：重点：轴、轴承概述概述教学目标教学目标1）掌握汽车机械中轴系零部件的结构原理、性能特点、结构设计方法和选用；2）了解轴与轴上零件以及支承零件的组合设计；3）具有运用标准、规范、手册、图册等设计资料的能 力；4）了解、使用、维护轴系零部件的一些基础知识。导入：导入：1、汽车的传动轴为什么做成同一直径？2、变速箱上的轴为什么做成阶梯形？教学目标教学目标 轴轴1）认识轴的类型、结构特点及应用，了 解轴的材料及选用，常见失效形式；2）掌握轴的结构设计方法、考虑因素。教学内容教学内容轴的结构设计 概述概述 轴的分类轴的分类引子:轴的功用轴的功用支承其他回转件，承受转矩与弯矩，并传支承其他回转件，承受转矩与弯矩，并传递运动和动力。递运动和动力。1.1.按所受载荷特点分三种：按所受载荷特点分三种：心轴：心轴：传动轴：传动轴：转轴：转轴：一一.轴的分类轴的分类l心轴：心轴：用来支承转动零件，用来支承转动零件，只承受弯矩而不传递转矩。只承受弯矩而不传递转矩。例：车辆轴和滑轮轴，图中为自行车的前轮轴。例：车辆轴和滑轮轴，图中为自行车的前轮轴。自行车的前轮轴自行车的前轮轴l传动轴：传动轴：主要用于传递转矩而不承受弯主要用于传递转矩而不承受弯 矩，矩，或所承受的弯矩很小的轴。或所承受的弯矩很小的轴。例：汽车中例：汽车中联接变速箱联接变速箱与后桥之间与后桥之间的轴。的轴。传动轴传动轴l传动轴：传动轴：l转轴：转轴：机机器中最常器中最常见的轴，见的轴，通常简称通常简称为轴。为轴。工作时既工作时既承受弯矩承受弯矩又承受转又承受转矩。矩。例：减速器中的轴例：减速器中的轴 直轴，曲轴；直轴，曲轴；光轴，阶梯轴；光轴，阶梯轴；空心轴，实心轴；空心轴，实心轴；重点：阶梯轴重点：阶梯轴2.2.按轴的结构形状分：按轴的结构形状分：阶梯轴阶梯轴曲轴：曲轴：轴的材料轴的材料轴的功用，主要承受弯矩和扭矩。轴的功用，主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是轴的失效形式是疲劳断裂疲劳断裂，应具有足够的强度、韧，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。性和耐磨性。轴的常用材料是：轴的常用材料是：碳素钢碳素钢和和合金钢等合金钢等。在一般工作温度下，各种碳钢和合金钢的弹性模量在一般工作温度下，各种碳钢和合金钢的弹性模量相差不大，故在选择钢的种类和热处理方法时，所相差不大，故在选择钢的种类和热处理方法时，所依据的主要是强度和耐磨性依据的主要是强度和耐磨性，而不是轴的弯曲刚度，而不是轴的弯曲刚度和扭转刚度等。和扭转刚度等。二二 轴的结构设计轴的结构设计轴的结构组成；轴结构决定因素；结构设计的几个方面。轴的结构设计轴的结构设计结构要求结构要求：轴和轴上零件要有准确、牢固的轴和轴上零件要有准确、牢固的 工作位置工作位置 轴上零件装拆、调整方便轴上零件装拆、调整方便 轴应具有良好的制造工艺性等轴应具有良好的制造工艺性等 尽量避免应力集中尽量避免应力集中 原则：原则：轴的结构越简单越合理轴的结构越简单越合理 装配越简单、方便越合理装配越简单、方便越合理 轴上零件的定位轴上零件的定位,固定及位置调整固定及位置调整1.1.轴的结构组成轴的结构组成轴头：与传动零件或联轴器、离合器相配部分；轴头：与传动零件或联轴器、离合器相配部分；轴颈：与轴承相配部分轴颈：与轴承相配部分轴身：联接轴头和轴颈之间部分；轴身：联接轴头和轴颈之间部分；（轴的结构图）（轴的结构图）轴端轴头轴颈轴头轴身2.2.轴结构影响、决定因素轴结构影响、决定因素轴的毛坯种类；轴的毛坯种类；轴上作用力的大小及其分布情况；轴上作用力的大小及其分布情况；轴上零件的位置、配合性质及其联轴上零件的位置、配合性质及其联接固定的方法；接固定的方法；轴承的类型、尺寸和位置；轴承的类型、尺寸和位置；轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要求。求。可见影响轴的结构与尺寸的因素很多，设可见影响轴的结构与尺寸的因素很多，设计轴时要全面综合的考虑各种因素。计轴时要全面综合的考虑各种因素。3.3.设计考虑的几个方面设计考虑的几个方面1 1、轴上零件的布置；、轴上零件的布置；2 2、轴径估算、各轴段直径、长度的确定；、轴径估算、各轴段直径、长度的确定；3 3、轴上零件的定位和固定；、轴上零件的定位和固定；4 4、轴上零件的装拆和调整；、轴上零件的装拆和调整；5 5、提高轴疲劳强度的结构措施；、提高轴疲劳强度的结构措施；6 6、制造工艺要求；、制造工艺要求；7 7、材料选择。、材料选择。轴的结构工艺性轴的结构工艺性轴的结构尽量简单轴的结构尽量简单，有良，有良好的加工和装配工艺性。好的加工和装配工艺性。结构合理，利于加工和装结构合理，利于加工和装配。配。轴的结构工艺轴的结构工艺性性1 1）轴肩圆角）轴肩圆角r r2 2）轴端倒角）轴端倒角 3 3）砂轮越程槽）砂轮越程槽 4 4）螺纹退刀槽）螺纹退刀槽 5 5）同一轴上键槽位于圆柱同一母线上，且取相同尺寸）同一轴上键槽位于圆柱同一母线上，且取相同尺寸l同一根轴上所有圆角半径和倒角的大小应尽可能同一根轴上所有圆角半径和倒角的大小应尽可能一致，以减少刀具规格和换刀次数。一致，以减少刀具规格和换刀次数。l为便于装配，轴的两端面上应做出中心孔。为便于装配，轴的两端面上应做出中心孔。完毕1)圆角半径和倒角圆角半径和倒角为使轴上零件容易装拆，轴端和各轴段端部都为使轴上零件容易装拆，轴端和各轴段端部都应有应有4545的倒角。的倒角。2)2)轴端倒角轴端倒角轴上磨削的轴段应设有轴上磨削的轴段应设有砂轮越程槽砂轮越程槽，以以便磨削时砂轮可以磨削到轴肩的端部便磨削时砂轮可以磨削到轴肩的端部。3)砂轮越程槽砂轮越程槽轴上车螺纹的轴段应设有轴上车螺纹的轴段应设有螺纹退刀槽螺纹退刀槽，以保证螺纹牙均能达到预期的高度以保证螺纹牙均能达到预期的高度。4)螺纹退刀槽螺纹退刀槽轴上沿长度方向开有几个轴上沿长度方向开有几个键槽键槽时，应将键槽安时，应将键槽安排在轴的同一母线上。排在轴的同一母线上。5)键槽键槽两处错误两处错误1.1.左侧键太长，套筒无法装入左侧键太长，套筒无法装入2.2.多个键应位于同一母线上多个键应位于同一母线上轴系结构改错轴系结构改错轴上零件的轴向定位和固定轴上零件的轴向定位和固定 轴向定位和固定是指将轴上的零件沿轴线方向进行定位和固定。常用方式：轴肩、轴环 套筒、圆螺母 弹性挡圈、紧定螺钉；轴端挡圈、圆锥面。1）轴肩和轴环:要求要求r轴轴R孔孔或或r轴轴C孔孔 错误错误正确正确为了使轴上零件的端面能与轴肩紧贴，轴肩的圆角半径R 必须小于零件孔端的圆角半径 R1或倒角C1；否则，无法紧贴。轴肩或轴环的高度h必须大于R1 或 C1。要求轴肩高度要求轴肩高度 滚动轴承内圈高度滚动轴承内圈高度错错误误 正正确确2 2）套筒）套筒3 3）轴用圆螺母）轴用圆螺母 特点：特点：定位可靠，定位可靠，装拆方便，可承装拆方便，可承受较大的轴向力受较大的轴向力 由于切制螺纹使由于切制螺纹使轴的疲劳强度下轴的疲劳强度下降。降。应用：应用：常用于轴常用于轴的中部和端部的中部和端部4 4）轴端挡圈）轴端挡圈当用轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴端挡圈进行零件的轴向定位时，为保证轴向定位可靠，要求L轴L毂正确正确正确正确错误错误5 5）轴承端盖）轴承端盖轴承端盖与机座间加垫片，轴承端盖与机座间加垫片，以调整轴的位置以调整轴的位置 6 6）弹性挡圈）弹性挡圈8 8）其它固定形式其它固定形式7 7）锁紧挡圈、紧定螺钉或销）锁紧挡圈、紧定螺钉或销 这两种固定的方法，常用于轴向力较小的场合。这两种固定的方法，常用于轴向力较小的场合。锥形面或过盈配合联锥形面或过盈配合联接接2.零件的周向定位零件的周向定位1）键）键2）花键）花键3）紧定螺钉、销）紧定螺钉、销4）过盈配合）过盈配合提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施 1 1、改进轴的结构，减少应力集中、改进轴的结构，减少应力集中2 2、合理布置轴上零件以减少轴的载荷、合理布置轴上零件以减少轴的载荷3 3、改进轴上零件的结构，减小轴的载荷、改进轴上零件的结构，减小轴的载荷4 4、选择受力方式以减小轴的载荷，改善轴的强度和、选择受力方式以减小轴的载荷，改善轴的强度和刚度刚度5 5、改进表面质量提高轴的疲劳强度、改进表面质量提高轴的疲劳强度轴承轴承按摩擦性质分按摩擦性质分：滑动轴承滑动轴承 和和滚动轴承滚动轴承按承载方向分：按承载方向分：向心轴承向心轴承 和和推力轴承推力轴承轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。1能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。2具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。3具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。一、轴承应满足如下基本要求：二、轴承分类：常用润滑剂：常用润滑剂：润滑油润滑油 液体，用途最广泛液体，用途最广泛；润滑剂及其选择润滑剂及其选择润滑剂及其选择润滑剂及其选择润滑脂润滑脂 半固体，一般用于中低速半固体，一般用于中低速；固体润滑剂固体润滑剂 主要用作油、脂的添加剂，也可单独使用主要用作油、脂的添加剂，也可单独使用。1 1、润滑油的性能及选择、润滑油的性能及选择粘度粘度 表征了流动的液体中内摩擦阻力的大小表征了流动的液体中内摩擦阻力的大小。是最重要的性能指标，也是选择润滑油的是最重要的性能指标，也是选择润滑油的主要依据。主要依据。油性油性 也称润滑性，表征油中的极性分子对金属也称润滑性，表征油中的极性分子对金属表面的吸附性能。油性好则摩擦系数小表面的吸附性能。油性好则摩擦系数小。润滑油的选择原则润滑油的选择原则：凝点凝点 反映润滑油的低温工作性能。反映润滑油的低温工作性能。针入度针入度 表征润滑脂的稀稠度，类似于油的粘度表征润滑脂的稀稠度，类似于油的粘度；闪点闪点 反映润滑油的高温工作性能反映润滑油的高温工作性能。压力大或在冲击、变载条件下工作，应选粘度高的油；压力大或在冲击、变载条件下工作，应选粘度高的油；速度高时，应选粘度低的油，以减少摩擦损失；速度高时，应选粘度低的油，以减少摩擦损失；工作温度高时，应选粘度高的油，因粘度会随温度升高而下降。工作温度高时，应选粘度高的油，因粘度会随温度升高而下降。2 2、润滑脂的性能及选择、润滑脂的性能及选择滴滴 点点 表征润滑脂耐高温的性能表征润滑脂耐高温的性能。润滑脂的选择原则：润滑脂的选择原则：工作环境有水汽，选钙基润滑脂；工作环境有水汽，选钙基润滑脂；工作温度高，选钠基润滑脂；工作温度高，选钠基润滑脂；有水汽而且工作温度高，则应选锂基润滑脂。有水汽而且工作温度高，则应选锂基润滑脂。滚动轴承代号：滚动轴承代号：前置代号前置代号 基本代号基本代号 后置代号后置代号 类型代号类型代号 尺寸系列代号尺寸系列代号 内径代号内径代号用数字或字母表示用数字或字母表示 1 1调心球轴承调心球轴承 2 2调心滚子轴承调心滚子轴承 3 3圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 5 5推力球轴承推力球轴承 6 6深沟球轴承深沟球轴承 7 7角接触球轴承角接触球轴承 8 8推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承 N N圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承 NANA滚针轴承滚针轴承由轴承的宽度系列和直径系列代号由轴承的宽度系列和直径系列代号（2 2位数字）组成。位数字）组成。宽度系列：宽度系列：直径系列：直径系列：0 0窄；窄；0 0特轻；特轻；1 1正常；正常；1 1特轻；特轻；2 2宽；宽；2 2轻；轻；3 3、4 4特宽；特宽；3 3中；中；5 5、6 6特宽。特宽。4 4重。重。内径尺寸内径尺寸 代号代号10 0010 0012 0112 0115 0215 0217 0317 032020500 d/5500 d/52222、2828、3232及及500500以上以上 /内径内径后置代号：用于表示轴承的结构、公差及材料的特殊要求，后置代号：用于表示轴承的结构、公差及材料的特殊要求，用字母或数字表示；如：接触角为用字母或数字表示；如：接触角为150、250和和400的角接触球的角接触球轴承，分别用轴承，分别用C、AC和和B表示内部结构的不同。表示内部结构的不同。又如：轴承的公差等级分别为又如：轴承的公差等级分别为2级、级、4级、级、5级、级、6级级（6x）和和0级，共级，共5个级别，依次由高级到低级，其代号分别为：个级别，依次由高级到低级，其代号分别为：/P2、/P4、/P5、/P6（/P6x）和）和/P0。p158说明以下代号的含义62037312A/P5滑动轴承失效形式滑动轴承失效形式1 1、磨损、磨损导致轴承配合间隙加大，影响轴的旋转精度，甚导致轴承配合间隙加大，影响轴的旋转精度，甚至使轴承不能正常工作。至使轴承不能正常工作。高速重载且润滑不良时，摩擦加剧，发热多，使高速重载且润滑不良时，摩擦加剧，发热多，使轴承上较软的金属粘焊在轴颈表面而出现胶合。轴承上较软的金属粘焊在轴颈表面而出现胶合。2 2、胶合、胶合滚动体表面、套圈滚道都可能发生点蚀。滚动体表面、套圈滚道都可能发生点蚀。滚动轴承的失效形式滚动轴承的失效形式1、疲劳点蚀、疲劳点蚀 最主要的失效形式最主要的失效形式原因是过载、装配不当，润滑不良而引起的。原因是过载、装配不当，润滑不良而引起的。接触应力过大，元件表面出现较大塑性变形接触应力过大，元件表面出现较大塑性变形。2、塑性变形、塑性变形 低速轴承的主要失效形式低速轴承的主要失效形式原因是载荷过大或冲击载荷作用。原因是载荷过大或冲击载荷作用。3、磨损、胶合、保持架断裂等、磨损、胶合、保持架断裂等使用维护不当而引起的，属于非正常失效使用维护不当而引起的，属于非正常失效。联轴器、离合器与制动器联轴器和离合器都是用来联接两轴，使两轴一起转动并传递转矩的装置；在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器，可使两轴随时分离或接合的称离合器。制动器是实现对轴的制动，迫使机器停止运转或降低转速装置。以上部件大多已标准化、规范化。本节教学目标:1）掌握常用联轴器、离合器及制动器的主要类型和结构特点；2）了解联轴器离合器及制动器的工作原理及其在汽车中的应用。3)联轴器、离合器、制动器的选用和维护。11、联轴器和离合器联轴器和离合器概述概述一、定义一、定义联轴器：实现两轴的联接，并传递运动及转矩T。特点：两轴分离时，必须停机。离合器：机器运转中，可根据需要将两轴分离或结合。二、功用：1、用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；从结构上具有适应一定范围的相对位移的性能 2、补偿所联两轴的相对位移；制造及安装误差、变形、温度变化不能保证严格的对中3、可用作安全装置；4、吸振、缓冲。轴向位移 径向位移角位移 综合位移三、联轴器类型三、联轴器类型按结构特性分：1、刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器：适用于两轴能严格对中严格对中，并在工作中不发生相对位移不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。2、挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器：适用于两轴有偏斜两轴有偏斜或工作中有相对位相对位移移的地方挠性联轴器又可分为：1）无弹性元件无弹性元件无弹性元件无弹性元件：只起补偿补偿偏移及位移作用，因无弹性元件无缓冲及减振作用无缓冲及减振作用完整分类见P432表14.3，部分已标准化可补偿偏移及位移可补偿偏移及位移具有缓冲减振功能具有缓冲减振功能2）有弹性元件有弹性元件有弹性元件有弹性元件：弹性元件通过变形（弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器）定刚度定刚度变刚度变刚度二、固定式刚性联轴器 特点:结构简单,成本低廉；但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷；适用：无冲击、轴的对中性好的场合。1、套筒联轴器套筒联轴器套筒联轴器2 2、凸缘联轴器、凸缘联轴器凸缘联轴器结构特点：组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；对中方式：1、通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；2、通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆时轴不必作轴向移动。凸缘联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器左图靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；右图用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。凸缘联轴器工程实例：凸缘联轴器工程实例：凸缘联轴器特点：结构简单，传递扭矩大；传力可靠、对中性好；拆装简便、应用广泛；但不具有位移补偿功能；按标准选用。3、夹壳式联轴器二、刚性可移式联轴器刚性可移式 联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器万向联轴器万向联轴器齿式联轴器齿式联轴器1.齿式联轴器齿式联轴器结构特点：组成：两个带有内齿及凸缘的外套筒、两个带外齿的内套筒；工作原理：外套筒外套筒1外套筒外套筒2内套筒内套筒1内套筒内套筒2轴轴1轴轴2键键1键键2螺栓螺栓联接联接啮合啮合啮合啮合齿式联轴器结构齿式联轴器特点及应用：特点：为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能；成本高、安装精度高，要润滑；应用：广泛用于汽车等大型机械设备中。2.十字滑块联轴器十字滑块联轴器结构特点：由半连轴器1、3和浮动盘2联接在一起,两轴一起转动；浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；摩擦较大，要加以润滑。四、弹性联轴器常用弹性联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 1、弹性套柱销联轴器:弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84)弹性套柱销联轴器:结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓；原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移；特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、转速高的中小功率的两轴联接。弹性套柱销联轴器2、弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器结构特点：结构：用弹性柱销将两个半联轴器连接起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板；特点：结构简单，制造安装方便，承载大，吸振好，寿命长；适用：使用于轴向窜动较大，正反转或启动频繁，转速较高的场合；由于尼龙柱销对温度较敏感，工作温度限制在-2070的范围内。弹性柱销联轴器：弹性柱销联轴器3、轮胎联轴器结构：轮胎联轴器是由橡胶或橡胶织物制成轮胎形的弹性元件，通过压板与螺栓和两半联轴器相联，两半联轴器与两轴相连；特点：这种联轴器因具有橡胶轮胎弹性元件，能缓冲吸振；适用于：潮湿多尘，冲击大、启动频繁及经常正反转的场合轮胎联轴器轮胎联轴器它的优点是：弹性强、补偿位移能力大，有良好的阻尼和减振能力，绝缘性能好，运转时没有噪声，而且结构简单、不需要润滑，装拆和维护方便。其缺点是：承载能力小，外形尺寸较大，当转矩较大时会因为过大的扭转产生附加轴向载荷。五、联轴器的选择包括：类型选择和尺寸选择；选择联轴器类型时应考虑的主要因素：被联接两轴的对中性；转矩的大小和性质；轴的工作转速；工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。一般刚性联轴器用于载荷平稳或有轻微冲击的两轴联接；弹性联轴器可用于两轴线有相对偏移、频繁起动、制动或载荷变化较大的两轴联接。联轴器类型的选择1、对于低速、刚性大的短轴，或当两轴对中准确、工作时两轴线不会发生相对位移时，可选择刚性固定式联轴器；2、对于低速、刚性小的长轴，或当两轴的轴线有相对偏移，或基础与机架的刚性较差，工作时不能保证两轴线精确对中时，可选择刚性可移式联轴器；3、对于有一定轴向位移和角偏移时，可选择弹性套柱联销联轴器；4、对于有较大轴向位移和角偏移时，可选择弹性柱销连轴器；5、对于有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择轮胎式联轴器。联轴器尺寸选择：根据机器的工作情况选定连轴器的类型之后，应根据所传递的计算转矩TC、转速n和被联接轴的直径d，从有关的标准中选择具体的型号和结构尺寸；计算转矩：Tc=KAT（KA工作情况系数，T工作转矩）必要时对易损件进行校核计算。万向节 是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置（联轴器）；这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧钢等机械设备中。万向节的结构特点：结构：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成；所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为；特点：结构简单，效率高，允许相邻两轴的夹角为150200。万向节的不等速性：当轴旋转一周时，轴也将随之转一周，即两轴的平均传动比为1；但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性变化的；图 13-1万向节的不等速性：万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性；结论：就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有不等速性；两轴间的夹角越大，从动轴速度波动越明显；故应300。为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常将两个万向节成对串联使用；例如：汽车传动轴传动轴传动轴双万向节双万向节应满足条件：为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件：（1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。（2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等：。（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内双万向节离合器一、离合器的功用和分类功用:离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩；在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等；而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才能分离联接的两轴。离合器要求和分类：离合器的基本要求：操纵方便而且省力，结合和分离迅速平稳，动作准确，结构简单，维修方便，使用寿命长等；离合器按其工作原理可分为：牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。牙嵌式离合器由两个端面带牙的半离合器所组成；由两个端面带牙的半离合器所组成；两个半离合器两个半离合器固联在主动轴上，半离合器固联在主动轴上，半离合器用用导键（或花键）与从动轴联接；导键（或花键）与从动轴联接；通过操纵机构使离合器通过操纵机构使离合器沿导键作轴向运动，沿导键作轴向运动，两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。牙嵌式离合器特点：牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动；宜用于主、从动轴要求完全同步的轴系。二、摩擦离合器工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的摩擦力矩来传递力矩的；特点：在接合过程中由于接合面的压力是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较大的转速差的情况下平稳地进行接合；过载保护作用：过载时，摩擦面间将发生打滑，从而避免其它零件的损坏。1 1、单片摩擦离合器、单片摩擦离合器单片摩擦离合器原理特点：通过操纵机构在可移动的从动盘上施加轴向压力FA（弹簧、液压缸或电磁吸力等），使两盘压紧，产生摩擦力来传递转矩，控制两轴的动力的接合和分离；结构简单传递扭矩小；适用于轻型机械上。2、多片摩擦离合器多片摩擦离合器多片摩擦离合器多片摩擦离合器多片摩擦离合器原理特点：外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起；套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一起；工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实现分离。可传递大的扭矩，但结构复杂；适用于中、重型汽车等机械。第四节制动器作用：制动器是利用摩擦力矩来降低机器转速或使其停止运动的装置；是机器中的不可或缺的安全装置；制动器应满足的基本要求是：能产生足够大的制动力矩，制动平稳、可靠，操纵灵活、方便，散热好，体积小，有好的耐磨性。一、抱块式制动器制制动动n运转运转抱块式制动器分为：按制动时的通电状态分：常闭式：通电时松闸，断电时制动，经常处于闭合状态；用于制动频繁场合；常开式：通电时制动，断电时松闸，经常处于闭开状态；常用于车辆的制动（如ABS自动防抱死装置）。2、内涨蹄式制动器1 1、3 3制动蹄制动蹄2 2、泵、泵4 4、销轴、销轴5 5、摩擦片、摩擦片特点：特点：结构紧凑、结构紧凑、制动力大。制动力大。55三、带式制动器带式制动器复习与小结本章要求掌握：1)联轴器、万向节、离合器与制动器的工作原理及其结构特点。2)常用的轴器、万向节、离合器与制动器的分类及其适用场合。3）十字万向节不等速性的形成原因及其性能的差别。4）联轴器的相关参数及其选用原则。