实验六—电动机正反转控制.doc

实验六、电动机正/反转控制
一、实验目的：
1. 实现电动机的正、反转起动和停止，正 、反转间要有互锁；
2. 连线输入模拟按钮，通过观察输出模块 的指示灯观察运行情况；
3. 修改程序，实现：
电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。

二、实验目标：
动作流程、梯形图、程序自行设计编写。提高自己的动手能力，学会独立思考和交流想法。

三、实验流程图：
启动P10
启动P04
电机正转
电机反转

停止
互锁
互锁

启动P10
电机正转10s
电机反转10s

停止
电机停止5s
电机停止5s
复位

四、实验梯形图：
（1）简单电机正反转控制的梯形图

（2）加了正反转的梯形图

五、实验心得：
前几个实验的梯形图在课件上都可以找到，所以不是太难。而这个实验室我们第一个自己来设计的梯形图，一开始我们都摸不到头脑，不知从何做起。后来经过我们的讨论，和与孟老师的交流才知道，这个时间控制可以用TON这给命令实现。然后我们一起设计梯形图，不久就把图的雏形设计出来了。真的感谢孟老师的指导语帮助。
还有通过这个实验，我懂得了，不是遇到问题就慌张，要知道车到山前必有路。认真思考一定可以找到答案的，这只是时间的问题。