Z3040钻床电气控制系统.pptx

YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统外形图如图外形图如图2-8所示。所示。内立柱固定在底座上内立柱固定在底座上空空心心外外立立柱柱可可绕绕内内立立柱回转柱回转360o摇摇臂臂与与外外立立柱柱间间不不能能作作相相对对转转动动，而而只只能能与与外外立立柱柱一一起起绕绕内内立立柱柱回回转转，借借助助于于丝丝杆杆、可可以以沿沿外外立柱上下移动立柱上下移动主主轴轴箱箱可可以以沿沿着着摇摇臂臂上上的的导导轨轨水水平平移移动动。进进行行加加工工时时，可可利利用用夹夹紧紧机机构构将将主主轴轴箱箱紧紧固固在在摇摇臂臂导导轨轨上上，外外立立柱柱夹夹紧紧在在内内立立柱柱上上，摇摇臂臂夹夹紧紧在在外立柱上外立柱上2.4.1主要结构和运动特点主要结构和运动特点 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统摇臂钻床上运动形式有：摇臂钻床上运动形式有：主运动主运动：主轴带动钻头的旋转运动；：主轴带动钻头的旋转运动；进给运动进给运动：钻头的上下运动；：钻头的上下运动；辅辅助助运运动动：摇摇臂臂可可沿沿外外立立柱柱的的圆圆柱柱面面上上下下垂垂直直调调整整位位置置；主主轴轴箱箱可可沿沿摇摇臂臂的的导导轨轨横横向向调调整整位位置置；摇摇臂臂及及外外立立柱柱绕绕内内立立柱柱转转动动至至不不同同的的位位置置；工工作作时时可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。后后两两者者为为手手动动，另另外外还还需需考考虑虑主主轴轴箱箱、摇摇臂臂、内外立柱的夹紧和松开。内外立柱的夹紧和松开。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统由由于于钻钻床床的的运运动动部部件件多多，故故采采用用多多电电动动机机拖拖动动，主主运运动动和和进进给给运运动动共共用用一一台台电电动动机机拖拖动动，通通过过机机械械变变速机构调节主轴转速和进刀量。速机构调节主轴转速和进刀量。主主轴轴正正反反转转是是通通过过液液压压油油缸缸推推动动正正反反转转摩摩擦擦离离合合器器进进行行控控制制的的。主主轴轴箱箱、摇摇臂臂、内内外外立立柱柱的的夹夹紧紧动动作作采采用用液液压压传传动动菱菱形形块块夹夹紧紧机机构构。夹夹紧紧用用高高压压油油由由0.6kW电电动动机机带带动动液液压压泵泵供供给给。摇摇臂臂的的升升降降由由一一台台1.1kW电电动动机机拖拖动动。冷冷却却泵泵由由一一台台0.125kW电电动动机机拖拖动。动。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统2.4.2 电气控制系统分析电气控制系统分析 2.4.2.1 主电路主电路QF总总电电源源开开关关，FU短路保护短路保护M1主主动动机机，KMl控制，控制，FR1过载保护过载保护M2摇摇臂臂升升降降电电机机，KM2、KM3控控制制，FR2过载保护过载保护M3液液压压泵泵电电机机，KM4、KM5控控制制，FR3过载保护过载保护M4冷却泵电机，冷却泵电机，SA1控制控制 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统2.4.2.2 控制电路控制电路主电机控制电路主电机控制电路 SB2 KM1 M1起动起动 KM1 M1停停摇臂升降及夹紧控制摇臂升降及夹紧控制 摇摇臂臂升升降降过过程程是是按按松松开开升升降降夹夹紧紧顺顺序序进进行行的。的。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统SB3 KT KT(15)KM4 M3正转正转(17)YV摇臂松开摇臂松开SQ2(13)(15)延时延时KM2 KT(19)断开断开KM5 M2 摇臂上升摇臂上升KM4 M3 液压泵停液压泵停上升上升：SQ3(17)SB3KM2KT M2 摇臂上升停摇臂上升停KT(15)(17)KT(19)YV断开断开KM4 KM5 M3反转夹紧反转夹紧SQ3(17)M3 停停YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统SB4 YV 摇臂松开摇臂松开SQ2(13)M2 摇臂下降摇臂下降下降下降：SQ3(17)SB4 KM5 M3反转夹紧反转夹紧SQ3(17)摇臂下降停摇臂下降停摇臂升降都有限位保护：摇臂升降都有限位保护：SQ1上升限位保护上升限位保护 SQ6下降时限位保护下降时限位保护YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.4 Z3040钻床电气控制系统钻床电气控制系统SB5 KM4 KM4(7)M3正转正转(17)主轴箱松开主轴箱松开立柱松开立柱松开断开断开KM5 主轴箱与立柱的夹紧与松开控制主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3(17)主主轴轴箱箱和和立立柱柱的的夹夹紧紧与与松松开开均均采采用用液液压压操操纵纵，二二者同时进行。工作时要求电磁阀者同时进行。工作时要求电磁阀YV不通电。不通电。SB6 M3反转反转主轴箱夹紧主轴箱夹紧立柱夹紧立柱夹紧