教案顺序动作回路教案.doc

高级技工学校教案 共5页 第1页

章节课题
第十一章 液压基本回路液压系统实例
§11-1 液压基本回路
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讲课时间
4 月 14日 第八周 星期（一）第1，2节
讲课时数
2
教学目的

1、 掌握用压力控制的次序动作回路的工作原理及其应用特点

2、掌握用行程控制的次序动作回路的工作原理及其应用特点
教学措施
讲授法、讨论法、多媒体演示、flash动画
教学重点
次序动作回路的工作原理
教学难点
次序动作回路的工作原理
教具挂图

作业题号
P218 第8题 习题册第十一章
教学过程
时间分派
重要教学内容及环节
组织教学
3分钟

复习
3+3
分钟
提问

新课导入
6+4
分钟
讲授法

新课传授
10+5
分钟
讲授法

师生致礼、点名、检查学生学习准备状况、使学生集中注意力上课。

提出问题
1、什么是次序阀及其功用？
2、压力继电器的用途是什么？
学生回答，教师小结归纳。
1、次序阀的作用是当控制压力到达预先调定值时，阀芯启动，使液流通过以控制执行元件的次序动作。
2、压力继电器的用途是当液压系统中的压力到达某一调定值时，压力继电器发出电信号，使系统中有关电气元件动作。
§11-1 液压基本回路
在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的次序依次动作。例如液压传动的机床常规定先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用次序动作回路来实现。

四、次序动作回路
控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为次序动作回路。
1、用压力控制的次序动作回路

高级技工学校教案（续页） 第2页

教学过程
时间分派
重要教学内容及环节

新课传授
15+12
分钟
讲授、flash动画

新课传授
27+3
分钟
讲授

（1）、采用次序阀控制的次序动作回路。
图11-19为采用次序阀控制的次序动作回路。
阀A和阀B是由次序阀与单向阀构成的组合阀———单向次序阀。系统中有两个执行元件：夹紧液压缸和加工液压缸。两液压缸按夹紧（活塞向右运动）———工作进给（活塞向右运动）———快退———松开的次序动作。

图11-19 采用次序阀控制的次序动作回路
系统工作过程如下：【教师动画演示各个动作的同步讲授其运动过程】
夹紧：二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔（由于系统压力低于单向次序阀A的调定压力，次序阀未启动），活塞向右运动实现夹紧，回油经阀B的单向阀流回油箱。
工进：当活塞右移到终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀A中次序阀调定值时，次序阀启动，压力油进入加工液压缸左腔，活塞向右运动进行加工，回油经换向阀回油箱。
快退：加工完毕后，二位四通电磁阀断电，右位接入系统（如图示位置），压力油液进入加工液压缸右腔（阀B的次序阀未启动），回油经阀A的单向阀流回油箱，活塞向左迅速运动实现快退，
松开：当活塞左移抵达终点后，油压升高，使阀B的次序阀启动，压力油液进入夹紧液压缸右腔，回油经换向阀回油箱，活塞向左运动松动工件，完毕工作循环。
特点：
用次序阀控制的次序动作回路，另一方面序动作的可靠程度重要取决于次序阀的质量和压力调定值。为了保证次序动作的可靠精确，应使次序阀的调定压力不小于先动作的液压缸的最高工作压力（8×105Pa～1×106Pa），以防止因压力波动使次序阀先行启动。
这种次序动作回路合用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。

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教学过程
时间分派
重要教学内容及环节

新课传授
30+5
分钟
讲授、flash动画

新课传授
35+2
分钟
讲授法

讨论
37+2
分钟

新课传授
39+6
分钟
讲授法
flash动画

（2）、采用压力继电器控制的次序动作回路
图11-20是采用压力继电器控制的次序动作回路。

图11-20 采用压力继电器控制的次序动作回路
教师强调：
压力继电器的图形符号，及其在回路中的安放位置
系统工作过程：【教师动画演示各个动作的同步讲授其运动过程】
按下按钮，使二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸A左腔，推进活塞向右运动，回油经换向阀1流回油箱。当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸A进油腔附近的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀2电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸B左腔，推进活塞向右运动。实现A，B两液压缸次序动作。
特点：
采用压力继电器控制的次序动作回路，简朴易行，应用较普遍。使用时应注意，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高（3×105～5×105Pa），同步又应较溢流阀调定压力低（3×105～5×105Pa），以防止压力继电器误发信号。
学生讨论：假如将压力继电器控制的次序动作回路的二位四通换向阀更换为三位四通换向阀，本次序动作回路还能正常工作吗？为何？
可以。教师结合动画演示讲授三位四通换向阀的压力继电器控制次序动作回路。

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教学过程
时间分派
重要教学内容及环节
新课传授
讨论
45+2
分钟

新课传授
47+5
分钟
讲授、flash动画

讨论
52+2
分钟

新课传授
54+4
分钟
讲授、flash动画

新课传授
58+2
分钟
讲授法

2、用行程控制的次序动作回路
（1）、采用行程阀控制的次序动作回路
图11-21是采用行程阀控制的次序动作回路。
学生讨论：
动作1 的运动过程并回答
【教师结合动画演示讲授动作1及动作2的运动过程】
动作1：工作循环开始前，两液压缸活塞如图示位置。二位四通换向阀电磁铁通电后，右位接入系统，压力油液经换向阀进入液压缸B左腔，推进活塞向右移动（动作1）。
动作2：活塞右移抵达终点时，活塞杆上的挡块压下二位四通行程阀的滚轮，使阀芯下移，压力油液经行程阀进入竖直液压缸A的上腔，推进活塞向下运动（动作2）。
学生讨论：
动作3 的运动过程并回答
【教师结合动画演示讲授动作3及动作4的运动过程】
动作3：当二位四通换向阀电磁铁断电时，弹簧使左位接入系统，压力油经换向阀进入液压缸B右腔，推进活塞向左退回（动作3）。
动作4：当挡块离开行程阀滚轮时，行程阀复位（图示位置），压力油经行程阀进入液压缸A下腔，使活塞向上运动（动作4）。
以上完毕1-2-3-4的次序动作。调整挡块的位置，可以控制继动作1之后，动作2的开始时刻。

图11-21 采用行程阀控制的次序动作回路
特点：这种回路工作可靠，其缺陷是行程阀只能安装在执行机构（如工作台）的附近。此外，变化动作次序也较为困难。

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教学过程
时间分派
重要教学内容及环节

新课传授
讨论
60+8
分钟

新课传授
68+12
分钟
讲授法flash动画

新课传授
80+2
分钟
讲授法

小结
82+6
分钟

布置作业
88+2
分钟

（2）、采用开关控制的次序动作回路
图11-22是采用位置开关控制的次序动作回路。

图11-22 采用位置开关控制的次序动作回路
学生讨论：
采用位置开关控制的次序动作回路的工作原理并回答
【教师结合动画演示讲授采用位置开关控制的次序动作回路的工作原理】
系统工作过程：
动作1：工作循环开始，二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液经换向阀1进入液压缸A左腔，推进活塞右行，实现动作1。
动作2：活塞右行到终点时，挡块压下位置开关SQ1，二位四通换向阀2电磁铁通电，压力油液经换向阀2进入液压缸B左腔，推进活塞右行，实现动作2。
动作3：到终点时，液压缸B活塞的挡块压下位置开关SQ2，使换向阀1电磁铁通电，右位接入系统如图示，压力油液进入液压缸A右腔，推进活塞左行复位，实现动作3。
动作4：活塞运动到终点时，液压缸A活塞的挡块压下位置开关SQ3，使换向阀2电磁铁断电，压力油液进入液压缸B右腔，推进活塞左行复位，实现动作4。
特点：
这种回路各液压缸动作的次序由电气线路保证，变化控制电气线路就能以便地变化动作次序，调整行程也较以便，但电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。
小结：
对比采用次序阀控制的次序动作回路、采用压力继电器控制的次序动作回路、采用行程阀控制的次序动作回路以及采用开关控制的次序动作回路的工作原理及应用特点。
【布置作业】
书上P218 第8题
习题册第十一章