TB∕T 3557-2020 铁路大型施工机械 隧道凿岩台车(铁路运输).pdf

ICS 45.120 S 19 TB 中华人民共和国铁道行业标准TB/T 3557一2020铁路犬里施工机械隧道凿岩台车Large railway constructioh ma止;己ry-Tunneldrilling j umbo 2020-01-03发布2020-07-01实施同家铁路局发布hu 中产JP L岛kt ?吨-14 Jil fu 气王飞、，a叮4FTB/T 3557-2020 目次皿112334455566777778888999000111122223-i1i1i1i1i1iIt-uh飞t川RJJ飞!-L，川、.酌tLV-e晶an-.L飞，飞户可，. u d-aE叫才- i心14J i川同.飞-utJhJ 4d lj元1-LV I,. h、.球34dh. 斗i町，气时tlv-UUUUUUUUUUAbu-u度u克妇在一一介统-uuu7壮验uu验号it 件及ir怀引UU统统统酌刊丰功恤验检验验中阳文uu数境+T司空臂系系系控、性u吁A目验全金句全检习刊以时非卡特阴阳rLMF四制就到缩务压气助作全靠去UUM阳蛐怕酣削制相同u性和和分型基要H整底司钻拮凿水油压服液电辅操安可方检由整底司钻推凿水、7围范语类术。1234567验。范规术分JJJ技J23436789111111IJ检J234567891斗一一口444555535555555555556666666666前123456TB/T 3557-2020 6.11 压缩空气系统检验136.四服务臂检验136. 13 液压系统检验136. 14 电气系统检验16. lS 辅助系统检验16.四操作控制方式及要求检验146. 17 安全、环保检验lS6. 18 可靠性检验lS7 检验规则lS 8 标志、包装、运输和储存19附录A(规范性附录)凿岩台车几何参数测量示意图m附录肌规范性附录)凿岩台车结构件强度和整机抗倾覆稳定性计算方法n附录口规范性附录)可靠性要求及试验方法5H TB/T 3557-2020 目。吕本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由中铁科工集团有限公司提出并归口。本标准起草单位:中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司、湖南五新隧道智能装备股份有限公司、中铁士程机械研究设计院有限公司、中铁二局集团有限公司、中铁六局集团有限公司、北京新能正源智能装备有限公司、中铁上海t程局集团有限公司。本标准主要起草人:邢泊、欧阳博涵、王杜娟、王光欣、陈叔、宋丰且源、刘林周、江乃东、于鹏、汪小俊。皿hu 中产JP L岛kt ?吨-14 Jil fu 气王飞、，a叮4FTB/T 3557-2020 铁路大型施工机械隧道凿岩台车1 范围本标准规定了铁路大型施t机械隧道凿岩台车(以下简称凿岩台车)的术语和定义，分类和型号，技术要求，检验方法，检验规则，标志、包装、运输和储存。本标准适用于铁路隧道及辅助巷道施工用凿岩台车的设计、制造和检验。2 规范性引用文件下列文件对于本v:;的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引r文件:吨最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 150. 1 压力容器f:部分:通用要求GB 150.2 压力容器第2部分材料GB 150.3 压力容器第3部仕:是ifGB 150.4 压力容器第4部分:制迫、阶验拍过:GB/T 191 包装储运图示标志GB 311.1-2012绝缘配合第1部分:定义、原!J1，J71-.Q玩则GB 1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴市及质号lip匾GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T 3797 电气控制设备GB/T 3811 起重机设计规范GB 4053. 3 固定式钢梯及平台安全要求第3部分:士业防护栏杆及钢平台GB/T 4208-2017 外壳防护等级ClP代码)GB/T 5226. 1 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术要求GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件GB/T 7586-2018士方机械液压挖掘机试验方法GB/T 8420 士方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间GB/T 8595 士方机械司机的操纵装置GB/T 10913 士方机械行驶速度测定GB/T 12674 汽车质量(重量)参数测定方法GB/T 12804 实验室玻璃仪器量筒GB/T 13277.1-2008 压缩空气第1部分:污染物净化等级GB/T 13306 标牌GB/T 13751-2019士方机械挖掘装载机试验方法GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T 14048.1 低压开关设备和控制设备第1部分:总则GB/T 14048.5 低压开关设备和控制设备第5-1部分:控制电路电器和开关元件机电式控制TB/T 3557-2020 电路电器CB/T 14776 人类丁-效学丁乍岗位尺寸设计原则及其数值GB/T 14781-2014士方机械轮胎式机器转向要求GB/T 16710 士方机械噪声限值GB/T 16937 士方机械司机视野试验方法和性能准则GB/T 17771 士方机械落物保护结构试验室试验和性能要求GB/T 17922 士方机械滚翻保护结构实验室试验和性能要求GB/T 19854 爆炸性环境用一仁业车辆防爆技术通则GB 19872-2005 凿岩机械与气功t具噪声限值GB/T 19929-2014 士方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T 20082 液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法GB 20178士方机械机器安全标签通则GB/T 20418-2011 士方机械照明、信号和标志灯以及反射器GB/T 20645 特殊环境条件高原用低压电器技术要求GB 20891 非道口在动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国三、四阶段)GB/T 20969. 1 特殊环在共件高原机械第1部分:高原对内燃动力机械的要求GB/T 20969. 2-2007 t，让环九条件高原机械第2部分:高原对t程机械的要求GB/T 21152-2018 士方机队:2式式高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T 23254货车及挂车车 才反/liT.Ti丁GB 28395-2012 混凝士及灰浆输送、民时、白皮n械安全要求JB/T 2602 士程机械组合式履带总成JB/T 4198. 1 T程机械用柴油机技术条件JB/T 5936 士程机械机械加一仁件通用技术条件JB/T 5939 工程机械铸钢件通用技术条件JB/T 5943 士程机械焊接件通用技术条件JB/T 5946 工程机械涂装通用技术条件JB/T 6430 一般用喷油螺杆空气压缩机JB/T 7165 凿岩机械与气功t具装配通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1 凿岩台车drilling jumbo 隧道及地下一仁程中采用钻爆法施t的钻孔设备。注:主要配备有凿岩机、推进机构、钻臂、底盘和电气系统、液压系统。3. 2 推进机构feeder 能完成导轨进给及凿岩机在导轨上滑移动作，并提供推进力的机构。3.3 钻臂drilling boom 装载和调整推进机构，实现凿岩机定位功能的装置。2 3.4 3. 5 3. 6 服务臂service boom 凿岩一仁序之外辅助作业的装置。注:由臂架和T作平台组成。外插角extrapolation angle 钻杆与隧道轮廓面纵向的夹角。最大作业高度maximum working height TB/T 3557-2020 在作业状态下，外插角30时，推进机构处于全收缩状态，钻头末端中心与凿岩台车停放平面以上的最大垂直距离。3. 7 最大作业宽度maximum working width 在作业状态下，外插角30时，推进机构处于全收缩状态，钻头左、有末端中心的最大水平距离。3.8 横向作业坡度cn剧wbeJrking slope 在作业状态下，允许的黄古 百左右方向最大安全坡度。3.9 最大作业深度maximum workmg dLt且在作业状态下，外插角30时，推进机构处于全归结状态，钻头末端中心到凿岩台车停放平面以下的最大垂直距离。3.10 3. 11 最大冲击功率maximum impact power 凿岩机作业时，单位时间内作用在岩石表面的最大输出冲击能。注:最大输计1冲击功率用千瓦CkW)表瓜。油雾润滑系统oil mist lubrication system 通过压缩空气将润滑油雾化，为凿岩机提供润滑的系统。4 分类和型号4.1 分类4. 1. 1 凿岩台车可以按钻臂数量、行走方式、控制方式和结构形式分类。4.1.2 按钻臂数量可分为:-一单臂凿岩台车;两臂凿岩台车;三臂凿岩台车;多臂凿岩台车。4.1.3 按行走方式可分为:-一轮胎式凿岩台车;-一履带式凿岩台车;-一轮轨式凿岩台车。3 TB/T 3557-2020 4.1.4 按控制方式可分为:-一全液控凿岩台车;-一智能型凿岩台车。4.1.5 按结构形式可分为:刚性底盘凿岩台车;-一段接底盘式凿岩台车;门架式凿岩台车。4. 2 型号凿岩台车型号由产品代号、控制特性、第一主参数、第二主参数、士作环境及改型代号组成，编制方法如下:示侈IJ:针对高原开发的作业高度为;二.币的军自飞也三臂凿岩台车.第一次改型设计.型号表不为ZYZ312G-A。注:数字12代表12.00 mm 12.99 mm。4.3 基本参数4 凿岩台车主要基本参数如下:-一运输尺寸(长宽高).单位为毫米(mm); 一仁作断面尺寸(最大作业宽度最大作业高度).单位为米(m); -一服务臂覆盖范图(高宽).单位为米(m); -一最小内转弯半径，单位为米(m); 最小外转弯半径，单位为米(m); -一最高行驶速度，单位为千米/小时(km/h); 爬坡能力，用百分比表示;-一横向作业坡度，单位为度c); 前后轴距，单位为毫米(mm); -一行驶状态最大接地比压，单位为兆帕(MPa)一仁作状态最大接地比压，单位为兆帕(MPa); 液压系统额定丁乍压力，单位为兆帕(MPa)-一发动机功率，单位为千瓦(kW); 最大冲击功率，单位为千瓦(kW)-一主电机功率，单位为千瓦(kW); 额定电压，单位为伏特(V); -一总装机功率，单位为千瓦(kW); 总质量，单位为吨(t)。TB/T 3557-2020 5 技术要求5. 1 工作环境及介质适应性要求5. 1. 1 丁乍环境应满足:a) 环境温度应为15 (十40(.且24h内平均温度不应超过35( ; b) 平原型海拔不超过2000 m.高原型海拔不超过5000 m; c) 环境风速不应超过13.8m/s (六级风); d) 一仁作环境相对温度应小于90%;e) 纵向行驶坡度不应超过25%;f) 横向作业坡度不应超过10%;g) 作业地面承压能力不应小于底盘支腿最大接地比压。5. 1.2 凿岩台车外接电源应满足:a) 凿岩台车的外在供电电压范围应为电机额定电压(1士10%); b) 凿岩台车民外t.:共电频率范围应为(50士1)Hz。5.1.3 凿岩台车外接水源应it巳:a) 应具有稳定的清洁水击;b) 进水压力不应小于水泵规定最小JiJU二力;c) 进水流量不应小于凿岩台车丁乍(0斗最二人用1.(i商量;d) 进水温度不宜超过25(。5.1.4 超过丁乍环境温度、海拔超过5000m时由供需双L协商前走。5. 2 整机5.2. 1 凿岩台车性能指标应符合表1的要求，参数示意见附录A。项目参数、要求最大楼盖范围日lSX (l士2%)最大作业高度m H j X(l士2%)最大作业宽度m WjX(l士2%)最大作业深度m DX (l士2%)服务臂徨盖范围(高宽)m 二三HjXWj.q二二设计钻孔速度凿岩机功率大于等于18kW.钻孔速度大于等于1.8;凿岩机功率小于18kW. m/mln 钻孔速度大于等于l爬坡能力二三25%最高行使速度km/h 轮胎式不低于10.履带式不低于2.轮轨式不低于l总质量t GX (l士2%)运输儿寸应符合GB1589-2016中4.1. 1和4.1. 2的规定5. 2. 2 凿岩台车设计钻设周边轮廓孔深度小于3.5 m时，最小外插角不应大于3005.2.3 凿岩台车设计应满足爆破孔、锚杆孔、超前小导管孔的钻孔要求。5.2.4 凿岩台车在运输、行走、泊车以及钻掘作业等时应保持稳定。刚性底盘凿岩台车和跤接式底盘3 TB/T 3557-2020 凿岩台车整机抗倾覆稳定性和结构件强度计算应符合附录B的要求。5. 2. 5 凿岩台车应配置能显示倾角刻度的水平仪。5. 2. 6 凿岩台车应设计吊装及运输固定用吊装耳板。5. 2. 7 凿岩台车宜设计钻杆备放区。5.2.8 焊接件应符合JB/T5943的要求。5.2.9 机械加丁-件应符合JB/T5936的要求。5.2.10 铸钢件应符合JB/T5939的要求。5. 2. 11 所用标准件、外购件、外协件应符合相关标准的规定，并应有制造商的质量证明文件。5.2.12 各转动部件运行应平稳无异响。5.2.13 管路系统应密封良好，不应渗漏。5. 2. 14 涂装应符合JB/T5946的要求。5.2.15 外接电源和发动机两种动力士作方式都应能使台车钻臂和服务臂完成基本动作。5.2.16 凿岩台车应用于瓦斯隧道时，设计、制造应符合GB19854的要求。5.2.17 门架式凿岩台车应满足其他施t设备无障碍通过的要求。5.3 底盘5.3.1 发动机应符合JB/T-! S. 1的要求。5.3.2 轮胎式制动系统技术性能JL1t(; GS/T 21152-2018中4.44. 7的规定。5.3.3 轮胎式底盘驻车制动装置宜际国专1:叽械储能制动机构，常态处于制动状态，外控制源驱动打开。5.3.4 轮胎式底盘转向系统技术性能应符合GBtl478 -?川4中4.1 4. 3的规定。5.3.5 轮胎式传动系统技术性能应符合GB7258-2017 1 10.2 -1门.4的规定。5.3.6 轮胎式轴重设计值应低于车桥额定载荷。5.3.7 履带式底盘总成应符合JB/T2602的要求。5.3.8 履带式底盘直线行驶跑偏量不应大于测量距离的5%。5.3.9 履带式底盘制动性能应符合GB/T19929-2014中4.14.5的要求。5.3.10 支腿控制系统应符合GB28395-2012中5.4. 3的要求。5.3. 11 支腿油缸伸长至最大行程使轮胎离开地面，凿岩台车钻臂和服务平台处于运输状态，静置15 mi日，支腿油缸的回缩量不应大于2mmo 5.3.12 门架式凿岩台车整体式底盘内部净空应满足其他配套施一仁设备从其内部通过的要求。5.3.13 高原型凿岩台车发动机应符合GB/T20969. 1的要求。5.4 司机室5.4.1 司机室视野应符合GB/T16937的要求。5.4.2 司机室内的操纵装置应符合GB/T8595的要求。5.4.3 司机室应设置能显示蓄电池电压，发动机的转速、运行时间、机油压力、冷却液温度和发动机故障代码等参数的仪器或仪表。5.4.4 司机室应设置能显示凿岩机丁-作过程中的回转压力、冲击压力、推进压力、水冲洗压力和气雾润滑压力等参数的仪器或仪表。5.4.5 司机室应设置内部照明，控制面板和指示器应装有局部照明。操作台上照明灯照度不应低于30 lx.仪表灯照度不应低于10lx.且照明应避免炫目和不必要的反光。5.4.6 司机室应有保证司机正常丁-作和活动的内部空间。司机的最小活动空间应符合GB/T8420的规定。TB/T 3557-2020 5.4.7 司机室座椅应配置安全带。5.4.8 封闭式司机室应具有冷暖空调系统，且外接电源和发动机两种模式均能使空调系统正常士作。5.4.9 封闭司机室内司机耳边噪声不应大于87dB(A);当设备发动机功率小于等于70kW时，设备辐射噪声声功率小于等于108dB(A) .当设备发动机功率大于70kW时，设备辐射噪声声功率小于等于(88十11X 19 P) dB(A)(P为发动机功率.kW)。5.4.10 高原型封闭司机室宜安装防紫外线玻璃。5. 5 钻臂5.5. 1 钻臂应具有相互平行保持功能，且作业时运动状态应实时可控。5. 5. 2 刚性底盘和按接底盘式凿岩台车钻臂前端(推进机构连接端)应具有翻转功能，且不应小于2个自由度。5.5.3 钻臂回转机构和滑移装置应具有限位功能。5.5.4 钻臂应具有伸缩、平移、升阵、回转等运动功能。门架式台车钻臂布置在与隧道开挖轮廓相似的环形轨道上且能整体沿环轨移动，在能满足覆盖全掌子面和准确对位的情况下，可不设置回转功能。5. 5. 5 钻臂俯仰时，曾末端的最大速度不应大于0.4m/问钻臂摆动时，其末端最大水平运动速度不应大于0.7m/飞，且各部位二动速度可调节。5. 5. 6 钻臂完全伸出，推迅切卢推至最前端，水平静置15mi口，端部下沉量不应大于3mmo 5. 6 推进机构5.6.1 推进机构主梁截面尺寸未注公差应/、!-GP T 1804-2000中m级的规定。5. 6. 2 推进机构主梁弯曲度和扭拧度应符合每n皮士不大于1mm.即全长Lm不大于Lmmo 5.6.3 推进机构主梁i皮浪度应符合GB/T1804-2OO巾立的规定。5.6.4 推进机构主梁上相对滑动的位置应装配耐磨钢皮。5. 6. 5 推进机构上相对滑动装置所用滑块松紧调节应适当，滑刮去置在革个行程上空载滑动时，油缸的一仁作压力不宜大于3MPa。5. 6. 6 推进梁上所用滑块应镶嵌耐磨块。5. 7 凿岩机5.7.1 凿岩机应具有冲击和旋转功能。5. 7. 2 凿岩机装配应符合JB/T7165的规定。5.7.3 凿岩机工作噪声应符合GB19872-2005的规定。5.7.4 凿岩机各连接部位应严密，不应有渗漏油现象。5. 7. 5 凿岩机首次保养时间不应低于500冲击小时。5. 7. 6 凿岩机应使用油雾润滑。5.8 7.1系统5.8.1 压力和流量应满足钻孔时排渣的要求。5.8.2 宜设置水压调节装置，应设置安全世压装置，且应具有缺水停机保护功能。5.8.3 应具有回路残水排清功能。5.8.4 应具有压力和温度显示功能。5.8.5 应具有过滤装置。5.9 油雾润滑系统5.9.1 应具有压力监测功能。7 TB/T 3557-2020 5.9.2 润滑泵的出油量应满足凿岩机所需润滑油量。5.9.3 应具有凿岩机润滑油量监测功能。5.9.4 应具有润滑油缺油保护警示功能。5.10 压缩空气系统5. 10. 1 应设置气量、气压调节和安全世压装置。5.10.2 应具有压力监测功能。5.10.3 随机配置的空压机额定气压应满足凿岩机油雾润滑系统及高压空气清孔对气压参数的要求。5.10.4 气罐应符合GB/T150. LGB/T 150.2 ,GB/T 150.3 ,GB/T 150.4的规定。5.10.5 空压机应符合JB/T6430的规定。5.10.6 压缩空气应符合GB/T13277.1-2008中净化等级为3.3.2的规定。5. 11 服务臂5. 11. 1 士作平台应设计有防护顶棚安装接口，防护顶棚应符合GB/T17771相关要求。5. 11. 2 在任-T作芒置丁-作平台底面与水平面的自调平夹角误差不应大于了。5.11.3 T作平台应具j于动宫平功能，调平过程应平稳、可靠，无振颤、冲击、打滑等现象。5.11.4 T作平台起升、If寸平豆、准确，无爬行、振颤、冲击及驱动功率异常增大等现象。5.11.5 T作平台的起升、下|呼迫皮庄大于0.4m凡.T作平台的水平摆动速度不应大于0.7m/so5. 11. 6 服务臂的伸展机构及驱动在L舶茅坑，1安全可靠，在额定载荷下起升时应能在任意位置可靠制动，制动后15min.T作平台下沉量不应超4-J亥丁-二I_j乍平台高度的0.3%。5. 11.7 士作平台及司机室内应各设置一套操作:宣，功自tU同且应能互锁。5. 11.8 服务臂应设计为伸缩或折叠结构，不应在钻臂1-作叫围I六_，1主发生干涉。5. 11.9 服务臂应具有应急安全降落功能。5.11.10 服务臂的有效覆盖范围不应小于钻臂最大士作范围。5. 12 液压系统5. 12. 1 液压系统的设计、制造、安装及配管等应符合GB/T3766的要求。5.12.2 应具有防止过载和冲击保护的功能。5.12.3 过滤器应具有堵塞报警功能。5.12.4 当液压管路损坏或液压系统失压时，臂架和支腿油缸应能自锁。5.12.5 液压泵站宜自带加油泵。5.12.6 安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定下作压力的110%。5.12.7 加入油箱的液压油固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039-2002规定的/18/15等级;产品性能试验及抽检时，系统内液压油的固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039-2002规定的/19/15 等级。5.12.8 正常一仁作时，油箱内液压油的最高温度不应超过70(.且相对温升不应超过45( 0 5.12.9 高原型凿岩台车液压系统应具有液压油预热和加强型散热系统。5.13 电气系统5. 13. 1 电气系统的设计、安装应符合GB/T3797及GB5226. 1的要求，动力橡胶电缆应选用低烟低内阻燃型，其余电线、电缆均应选用低烟无内阻燃型。5.13.2 低压设备应符合GB14048. 1的要求。5.13.3 配电柜、配电箱外壳防护等级不应低于GB/T4208-2017中IP55的要求。按钮和指示灯防8 TB/T 3557-2020 护等级不应低于IP65的要求。5.13.4 电气系统应具有急停、过载、欠压、短路、漏电、缺相、相序保护功能。5.13.5 高原型凿岩台车蓄电池应具有标称的稳定t作能力和充放电性能，最低放电电流应能满足高原环境条件下起动所需的最小电流要求。5.13.6 高原型凿岩台车电气设计应满足GB/T20645的要求。5.13.7 高原型凿岩台车低压电路绝缘强度应按照GB311.1-2012中附录B给出的海拔修正因数进行修正。5.14 辅助系统5. 14. 1 电缆卷筒转动时，线缆收放应顺畅、无阻滞。5. 14. 2 电缆卷筒应具有放空限位功能。5.14.3 水管卷筒转动时，水管收放应顺畅、无阻滞。5. 15 操作控制方式及要求5. 15. 1 全液控凿岩?车应满足下列要求:a) 应具有旋轩速坚、冲击宝力和推进压力连续可调的功能;b) 凿岩机旋转、冲击手11Jf:;Lr操怦子柄应具有自锁功能;c) 应具有士作参数采集、状杰、J/1&吉、光报警功能;45mm.微风化花岗岩试块，围岩坚固系数f8fl2.满足试验钻孔深度大于或等于4m的要求。6.1.5 型式检验时，工作环境及介质应满足5.1的要求。10 TB/T 3557-2020 6. 2 目视和手动检查检查结构、液压、电气等设计计算资料是否符合本标准相应条款提出的要求。检查检测记录、原材料和外购件的合格证是否齐全、有效，查看外观质量检查记录和无损探伤报告是否符合设计要求，检查整机配件是否齐全，是否按规定安置在合适位置。目视和于动检查各部螺栓、插销、销钉等的连接状态。目视检查各运动部位的润滑状况及液压系统、压缩空气系统的渗漏情况。检查时不拆开任何部件，但应打开在正常维护和检查时需要打开的盖子，如限位开关盖。6.3 整机性能检验6.3.1 最大作业高度、最大作业宽度、最大作业深度、最大钻孔深度、服务臂最大作业高度、服务臂最大作业宽度、运输尺寸等按附录A进行检验。最大覆盖范围通过最大作业高度、最大作业宽度及其运动轨迹模拟计算进行检验。6.3.2 目视检查凿岩台车是否设计吊装及运输固定用吊装耳板。6.3.3 爬坡能力按GB/T13751-2019中4.5. 5进行检验。6.3.4 行驶速度按t刁/10913进行检验。6.3.5 总质量按GB/T1267J !t行检验。6.3.6 焊接件按JB/T548 王IT枪验。6.3.7 机械加丁-件按JB/T5936 pj呼才进行检验。6.3.8 铸钢件按JB/T5939进行检J金。6.3.9 正常丁乍试验过程中及试验结束后:.=;mLr村粤月视检查管路系统连接部位是否渗漏。6.3.10 涂装按JB/T5946进行检验。6.3. 11 分别开启外接电源和发动机，检查两种丁-作方武斗tTJ使台牛钻臂和服务臂完成基本动作。6.3.12 凿岩台车应用于瓦斯隧道时，按GB/T19854进行检旦。6.4 底盘检验6.4.1 轮胎式底盘制动系统性能按GB/T21152-2018中6.5的方法进行检验。6.4.2 轮胎式底盘转向系统技术性能按GB/T14781-2014中10.110.4的方法进E千h验。6.4.3 轮胎式传动系统部件按GB7258-2017中10.210. 4的方法进行检验。6.4.4 轴重按GB/T12674进行检验。6.4.5 履带式底盘总成按JB/T2602进行检验。6.4.6 运输状态下履带式底盘直线行驶跑偏量，按照GB/T7586-2018中的8.6进行检验。6.4.7 履带式底盘制动性能按GB/T19929-2014中第5章和第6章进行检验。6.4.8 支腿控制系统GB28395-2012中5.4. 3的方法进行检验。6.4.9 将支腿油缸伸长至最大行程使轮胎离开地面，凿岩台车钻臂和服务臂处于运输状态，标定记录油缸活塞杆的长度，实验持续15min.检测支腿回缩量是否大于2mmo如果第一次实验油缸的回缩量大于2mm.可再重复实验2次，取3次结果的平均值作为油缸的回缩量。6.4.10 测量门架式凿岩台车内部净空尺寸是否满足设计要求。6. 5 司机室检验6.5.1 司机室视野按GB/T16937进行检验。6. 5. 2 司机室内的操纵装置按GB/T8595的要求进行检验。6.5.3 目视检查司机室内部仪器仪表是否按照5.4.3和5.4. 4的规定配置，并能正常士作。6.5.4 目视检查司机室内部照明是否按照5.4. 5的规定配置，并用照度计在仪表盘上方300mm处11 TB/T 3557-2020 检测仪表盘照度，在照明灯光源前方500mm处检测其照度。6. 5. 5 司机的最小活动空间按GB/T8420的要求进行检验。6. 5. 6 目视检查司机室座椅是否配置安全带。6. 5. 7 手动检查封闭式司机室是否具有冷暖空调系统，分别检查外接电源和启动发动机两种模式是否使空调系统正常工作。6.5.8 封闭司机室内司机耳边噪声，设备辐射噪声声功率按GB/T16710 进行测量。6. 6 钻臂检验6.6.1 操作钻臂上升、下降和摆动，目视检查是否具有相互平行保持功能，作业时运动状态是否实时可控。6. 6. 2 于动检查刚性底盘和按接底盘式凿岩台车钻臂前端(推进机构连接端)是否具有翻转功能，且不少于2个自由度。6.6.3 操作钻臂回转机构和滑移装置，检查是否具有止锁、限位、支撑功能的装置。6.6.4 操作钻臂，检查是否包括有伸缩、平移、升阵、回转等运动功能。6. 6. 5 钻臂俯仰和担动;主度的测试，在空载状态下试验，换向阀开口至最大，将伸缩臂伸至最大位置，分别测定钻臂上升F阵和 左右摆动的时间及距离，重复测量不少于5欠，取平均值，按公式(1)计算。51 (1) t l 式中V l 钻臂上升、下降和左右摆动时E不端，.J :!度，单位为米每秒(m/s); 51 钻臂上升、下降和左右摆动时臂末站在;IIIIJ定时;与运动的距离，单位为米(m); t l 钻臂上升、下降和左右摆动所用的时间，单il&(s)0 6. 6. 6 将台车支腿收回，钻臂完全伸出、推进机构推至最自IJ端且1、zfl调成太平状态，记录此时推进机构末端距离地面的高度，持续静置15mi日，再次测量推进机构末端虹离儿，;i的高度，重复实验3欠，取3次结果的平均值作为推进机构末端下沉量。6. 7 推进机构检验6.7.1 目视检查推进机构主梁上相对滑动的位置是否装配耐磨钢皮。6. 7. 2 目视检查推进梁上所用滑块是否镶嵌耐磨块。6.8 凿岩机检验6.8.1 开启电机，启动凿岩机旋转和推进。将钻臂置于水平位置、上下左右极限位置，各运转不少于5ml日，检查电机、凿岩机等是否运转平稳、无异响，是否存在过热现象。6.8.2 凿岩机丁乍时，噪声按照GB19872-2005中第5章给出的方法进行测量。6.8.3 试验过程中及试验结束后15mi日，检查凿岩机各连接部位是否渗漏泊。6.9 水系统检验6.9.1 台车正常凿岩作业时，目视检查水系统是否能够及时将凿岩时产生的岩石碎片、残渣从钻孔内冲出。6.9.2 关闭凿岩机水路出口，目视检查水油压阀是否安全世压。模拟系统缺水一仁况，目视检查水系统是否具有缺水停机保护功能。6.9.3 开启回路残余水吹净功能，目视检查是否能够将系统内的残余水除干净。6.9.4 目视检查水系统是否安装水路压力和温度显示装置，并检测其是否正常t作。12 TB/T 3557-2020 6.9.5 目视检查水系统是否安装水路过滤装置。6.10 油雾润滑系统检验6. 10. 1 目视检查油雾润滑系统是否安装压力监测装置，并检测其是否正常丁乍。6.10.2 用符合GB/T12804标准的SmL标准量筒置于凿岩机润滑泵出口处，测量每分钟润滑泵的出油量是否满足所用凿岩机所需润滑油量的使用要求。6.10.3 目视检查油雾润滑系统是否安装凿岩机润滑油量监测装置，并检测其是否正常工作。6.10.4 目视检查油雾润滑系统是否安装润滑油缺油保护警示装置，并检测其是否正常一仁作。6. 11 压缩空气系统检验6. 11. 1 调节气量、气压装置，确认空压机气量、气压能否改变，封堵气路出口确保气路世压装置安全有效。6. 11. 2 目视检查压缩空气系统是否安装压力监测装置，并检测其是否正常丁乍06. 11.3 压缩空气净化等级按GB/T13277.1-2008中7.17.3进行检验。6.12 服务营检验6. 12. 1 目视检查t作平吉斗:;.设计有防护顶棚安装接口，防护顶棚按GB/T17771进行检验。6.12.2 操作t作平台承载额足载前三巳-T作位置，使用角度测量仪测量t作平台底面与水平面的夹角是否大于50，然后再起升、下降玩摆动lrF台到任意其他位置，再次测量丁乍平台底面与水平面的夹角是否大于50，重复测量不少于3欠。6.12.3周平丁-作平台，观察i周平过程是否平稳、.1卒，无纭坦、冲击、打滑等现象。6.12.4 服务臂起升、下降，分别以低速和最高速在最犬尤L斗 丁-作手!内进行，观察有无异常现象。6.12.5 T作平台上升、下降和摆动速度的测试，在空载状态-r民川，换向叮开口至最大，将伸缩臂伸至最大位置，分别测定t作平台上升、下降和左右摆动的时间及距离，重立，ijl，量不少于5次，取平均值，按公式(2)计算。V2二生. J:. (2) t2 式中V2 士作平台上升、下降和左右摆动的速度，单位为米每秒(m/s); 52 一仁作平台上升、下降和左右摆动在测定时间运动的距离，单位为米(m)t2 -T作平台上升、下降和左右摆动所用的时间，单位为秒(s)0 6.12.6 操作t作平台承载额定载荷提升至一定高度后，停置lSmin.使用卷尺测量士作平台下沉量，然后再起升或下降或摆动服务臂到任意其他位置，停置lSmi口，再次测量丁乍平台下沉量，重复上述步骤测量平台车下沉量不少于3个位置。6.12.7 于动检查士作平台及司机室内是否各设置一套操作装置，于动检查两套操作装置功能是否相同且能互锁。6.12.8 目视检查服务臂是否设计为伸缩或折叠结构，操作钻臂，使钻臂在士作范围内任意运动，目视检查服务臂能否有效避让干涉。6.12.9 操作服务臂至任意位置，拍下急停按钮，于动检查服务臂是否具有应急安全降落功能。6.13 液压系统检验6. 13. 1 目视检查液压系统是否安装过载和冲击保护装置，并模拟过载和冲击条件，确保过载和冲击保护装置安全有效。6.13.2 目视检查过滤器是否安装堵塞报警装置。13 TB/T 3557-2020 6.13.3 目视检查臂架和支腿油缸是否安装液压锁或平衡阀等使油缸锁止的装置。6.13.4 用量程为040MPa的压力表安装在液压泵出口测压点，加载并保压，目视检查压力表读数是否大于系统额定下作压力的110%。6.13.5 液压油固体污染清洁度按GB/T20082的方法进行检测。6. 13. 6 凿岩台车连续钻孔作业，温升达到平衡。用红外线测温仪每隔20mi日测量一次液压油温度，连续记录不少于5次，取平均值;相对温升为测得的温度减去系统平衡温度。6. 13.7 目视检查高原型凿岩台车液压系统是否安装液压油预热装置和加强型散热系统。6. 14 电气系统检验6. 14. 1 低压设备按GB/T14048.1进行检验。6. 14. 2 配电柜、配电箱外壳防护等级按GB/T4208-2017中IP55的要求进行检验。按钮和指示灯防护等级按GB/T4208-2017中IP65的要求进行检验。6.14.3 分别调整电气系统急停、电压、电流、相序来确定急停、过载、欠压、短路、漏电、缺相、相序保护功能，检验是否可以正常使用。6.14.4 高原型凿岩?车电气设计按GB/T20645的方法进行检验。6. 14. 5 高原型凿括台向民压甘路绝缘强度按照GB311.1-2012的方法进行检验。6.15 辅助系统检验6. 15. 1 电缆卷筒检验，启动电缆卷d斗;主，十元1缆卷筒正反转，观察卷筒绕线及放线情况，目视电缆缠绕情况是否顺畅。6.15.2 电缆卷筒放空限位功能检验，启动电缆在国斗达!-I.电缆卷筒放线，目视电缆剩余23圈时是否自动停止放线。6.15.3 水管卷筒检验，启动水管卷筒马达，让水管卷筒正反抖，II;-卷筒均管及放管情况，目视水管缠绕情况是否顺畅。6.16 操作控制方式及要求检验6. 16. 1 正常试验一仁作过程中，对凿岩机控制系统旋转速度、冲击压力和推进压力控t元冲进行调节，目视检查旋转速度、冲击压力、推进压力是否产生连续变化。6.16.2 正常试验一仁作过程中，分别操作凿岩机旋转、冲击和推进子柄，目视检查其是否具备自锁功能。6.16.3 模拟报警条件，目视检查相应声光报警功能是否正常。6.16.4 操作、指示件的布置按GB/T14776的要求进行检验。6.16.5 开关按GB/T14048.5进行检验。6. 16.6 模拟开孔、卡轩、空打、回退t况，检查凿岩控制方式是否具备开孔、自动防卡轩、自动防空打、自动回退保护功能。6. 16.7 正常试验工作过程中，目视检查是否具有凿岩机冲击计时功能。6.16.8 目视检查智能型凿岩台车是否配备车载电脑。6.16.9 模拟突然断电工况，检查智能型凿岩台车是否具有自动存储功能。6. 16. 10 操作车载电脑系统，模拟故障t况，目视检查该系统是否能及时反映故障信息。6. 16. 11 于动操作智能型凿岩台车车载电脑系统，目视检查是否具有操作权限设置。6. 16. 12 正常试验士作过程中，操作车载电脑系统，目视检查该系统是否具有边钻边测功能，是否显示钻孔位置、钻孔深度、钻孔角度、钻孔速度等参数。6. 16. 13 在试验场地，利用全站仪模拟建站并给出虚拟隧道中心线，然后把全站仪测量出来的台车棱14 TB/T 3557-2020 镜坐标输入电脑系统，让台车在虚拟隧道内开始导航，利用全站仪测量台车上指定坐标原点与台车导航系统计算的坐标数值进行对比，检查坐标位置偏差是否在士10mm范围内，从丁-作人员用全站仪建站开始用秒表计时，到电脑土生成导航坐标，并满足误差要求，结束计时，检查整个过程是否超出3日11日。6. 16. 14 导人布孔图和钻孔路线后，开启自动钻孔模式，目视检查智能型凿岩台车是否按照导人的布孔图及钻孔路线自动对点、自动钻孔。6. 16. 15 自动钻孔模式一仁作过程中，模拟人员误入钻臂t作区域进行试验，目视检查智能型凿岩台车是否具有自动停止功能。6. 16. 16 操作大臂，让大臂处于临近干涉或碰撞状态，启动自