机车试验激振台及控制系统设计机械.docx

摘 要本课题通过同分析机车试验平台的运动特点设计了具有2个方向自由度得机车试验平台及控制系统。使用有限元软件ANSYS对机车试验平台进行了静力学校核证实结构满足设计要求，并对关键零部件油缸,键，轴承，电动机进行了设计与校核。本课题基于CAN总线技术设计平台运动的控制系统。通过本课题的设计了解了机械CAD，CAE的使用，并学习和掌握的CAN总线控制技术。关键词：机车试验平台；ANSYS；控制目 录 摘要.II Abstract III1 绪论 IV 1.1 选题背景及其意义 1 1.2 国内外发展趋势 22 试验平台的确定 23 平台架的校核. 4 3.1 平台架的形式 4 3.2 平台架尺寸的确定 5 3.3 平台架强度校核 5 3.3.1有限元简介 . 6 3.3.2有限元求解思路 6 3.3.3 单元类型选择 .6 3.3.4 物理模型创建. 9 3.3.5 模型校核求解 .13 3.4 平台稳定性校核. 14 3.41 水平运动平台校核. 14 3.4.2 垂直运动平台校核. 16 4 液压缸的设计计算 18 4.1.1 水平油缸.18 4.1.2 有刚工作压力.19 4.1.3 缸筒强度 19 4.1.4 活塞杆强度 19. 4.1.5 活塞杆稳定性 19 4.2 垂直油缸 19 4.2.1 垂直油缸工作压力 20 4.2.2缸筒强度 20 4.2.3活塞杆强度 20 4.1.5活塞杆稳定性. 215液压系统方案 21. 5.1 执行元件形成的分析与选择21. 5.2 油路循环方式的分析和选择 21 5.3 油源类型的分析和选择 22 5.4 调速方案的分析和选择22 5.5 液压基本回路的分析与选择.22. 5.6 液压系统原理图的拟定22. 5.7 液压系统参数设计 23. 5.8 选择液压元件 23 5.8.1液压泵、液压马达23. 5.9 液压泵站的类型与选择 24 5.10 油箱的设计24 5.11 油箱容积的确定24 5.12 油箱附件的选择24 5.13 空气滤清器的选择 24 5.14 加热器的选择24 5.15 吸油管出滤油器的选择24 5.16 精滤油器的选择24 5.17 管路的设计 24 5.18 管件尺寸的确定24 5.19 液压管路的连接方式246. 关键部件校核.25 6.1 销轴的校核.25. 6.1.1 水平运动球铰销轴的校核.26 6.1.2 垂直运动销轴的校核 26 7 控制系统设计 27 7.1 通信计算确定 27 7.2 控制手柄选择 27 7.3 控制器选择.28. 7.4 油缸位移传感器. 28 7.5 控制系统原理288 结论 29 参考文献. 29 致谢 301 绪论 1.1 选题背景及其意义 随着轨道交通发展的日益成熟，越来越多的机车将被投入使用，期间不仅对机车的制造生产有较高的质量要求，还包括对生产完毕，投入使用之前的机车的运行测试。由于轨道资源的有限，无法将新的机车投入轨道线路进行测试，所以机车的测试平台成为了必不可少的一个检测工具。1.2 国内外发展趋势 随着科学技术的发展， 传统交通机车产业在经历了一段竞争力下降的时期后，正以前所未有的发展速度，与航空、汽车等运输方式，展开了激烈的竞争。这其中高速列车的成功运营，大大提高了铁路的竞争力。它正以其安全、舒服、正点、低耗能、污染小等诸多优点，成为了世界各国发展交通运输产业的投资热点。 高速铁路以现代高新技术，如：现代通信技术、自动控制技术、计算机技术、检测技术及其告诉机车车辆技术为基础，实现了铁路运输的现代化。而与其同时期发展的铁路机车车辆试验技术，也受到研究人员的普遍重视。任何一种新型机车车辆在正式投入运营之前，为了对机车车辆的中综合性能和机车车辆的动力学性能（如：走行安全界限、装载安全性）等进行全面测试，一般可以进行二种试验：一种是线路运行试验；另一种是定置试验。但是线路运行试验在实际路线上进行的，受气候等因素影响，且不符合我的实践性。而定置试验不受上述因素影响，也越来越受到发达国家的重视。机车车辆试验台作为定制试验装置，具有以下特征：（1）能减少机车车辆的开发成本和时间进行线路运行试验，需花费大量的经费、人力、物力和时间。而采用试验台试验。可以大幅度节省大量的新型机车车辆的开发成本和时间；（2）可进行各种极端条件下的试验在试验台极限运行范围内，可以进行各种极端条件下的试验。如：最高时速的极限。钢轨不平顺的极限，车体、转向架实现轻型化的极限，以及蛇形失稳、脱轨试验等；（3）可方便地进行各种检测信号的测试在线路运行试验中，除了会遇到实施方法，测量方法等各方面的困难外。还会出现一些意料之外的无法确定的干扰。而试验台试验由于测试装备安置安装，因此检测方便，有有效排除运行试验中各种不定因素的告饶，并且可检测到一些在线路实验中无法检测到的信号。由于上述特点，使得机车车辆室内动态模拟试验台日益受到各国铁路研究人员的重视。可以说。机车车辆动态模拟试验台对于铁路现代化技术发展的作用是功不可没的。这点可以从德国慕尼黑试验台自78年建成开始到1996年所作的近40次试验和我国牵引力国家实验室自建成到目前为止所完成的近10成就大型试验中得到充分的证实。各铁路发达国家，从60年代开始，分别建立了机车动态模拟实验台。模拟单元从单轴模拟，逐渐发展到整车四轴模拟。滚轮（或称轨道轮）也从简单的用偏心滚轮实现正旋波单维激振，发展到用液压伺服激振系统实现任意波形的多维激振。功能日趋完善的机车车辆动态模拟试验台，为新型机车车辆的研制，提供了全参数的室内动态模拟环境，是惊醒各种机车车辆试验必要的研究工具。在世界各铁路发达国家，如：德国、日本。法国、没过、英国、原苏联等都根据不同的目的和不同的应用范围，建造了机车车辆定置试验台。其中。位于德国慕尼黑的机车车辆动态模拟试验台，是目前作为钢轨模拟装置，除了滚动速度以外，还可以模拟钢轨的上下、左右、倾斜、旋转4个方向的不平顺，并且各个方向上的运动均由液压伺服激振系统独立控制，能够专区恶魔你线路状态，实现了整车运行的动态模拟。我国从80年代开始，就分别在大连内燃机研究所和四方车辆研究所建造了机车牵引试验台和转向架滚动试验台；在九十年代初期，又在四方车辆研究所建造了激振试验台，与滚动试验台配套。由于它采用了滚动太（RTU）和激振台（VTU）相分离的方式，无法模拟机车车辆的真是运行环境，特别是对于高速运行的模拟。同时，由于它们专业性太强，试验的功能范围较窄，无法满足我国高速机车车辆综合性能和动力学性能试验研究发展的需要。为此，在1989年由国家计委立项，利用世行贷款，以牵引动力国家重点实验室的建设为契机，研制和制造了滚动和振动相结合的，可实现左右滚轮独立横向、垂直随机激振的机车车辆动态模拟试验台，其基本功能与德国慕尼黑试验台相似。除了进行各种模拟试验以外，还可以利用它进行轮轨关系等基础性的理论研究。从1994年底试验台安装调试完毕到目前为止，以进行了近十个大型试验。并且，牵引动力国家重点实验室也于1995年底，通过国家验收，正式对外开放2 实验平台方案确定制造生产有较高的质量要求，还包括对生产完毕，投入使用之前的机车的运行测试。由于轨道资源的有限，无法将新的机车投入轨道线路进行测试，所以机车的测试平台成为了必不可少的一个检测工具。本设计的机车振动台共有三大部分，包括机架部分，液压部分，和控制部分。本课题主要模拟机车的颠簸情况，为振动试验搭建测试平台。试验平台设计要求如下：设计一个平台装置，采用液动方式，实现上下前后的振动模拟。机车尺寸范围：长4.5米左右，宽2米左右，重量约25t。测试振动的振幅在范围，振动加速度范围5-8g。根据实际要求和目前动力学运动实验平台结构形式，确定试验平台结构形式如图1.1所示。试验平台主要由平台架、水平运动油缸、垂直运动油缸、球铰构成。平台二个方向的运动通过控制系统控制各油缸的协调运动的实现。3 平台架设计与校核3.1 平台架结构形式平台架作为试验平台的主体结构，其主要功能是承载试验机车。目前运动试验平台架多选用实体钢结构和桁架式钢结构，如图2.1-2.2所示。鉴于机车试验平台载荷量大，而桁架式结构具有结构轻便、承载能力强等优点。因此，选择桁架结构作为机车实验平台架的结构形式。3.2 平台架尺寸确定根据机车尺寸长4.5m、宽2m，确定平台架的具体结构尺寸如下：平台架总长：5.6m；平台架总宽：3m；平台架总高：460mm平台架主弦杆截面尺寸：606010mm；平台架主主腹杆截面尺寸：606010mm；平台架斜腹杆尺寸：40408mm。平台架材料为20Mn2，屈服强度590MPa，抗拉强度785MPa，其许用强度为425MPa。平台架具体结构形式如图2.3所示。3.3 平台架强度校核由于平台架采用的桁架结构，采用传统理论方法校核结构强度具有计算量，计算复杂等问题，因此选用有限元软件进行结构强度校核。3.3.1 有限元简介有限单元法的基本思想早在二十世纪40年代初期就有人提出，但真正用于工程中则是在电子计算机出现之后。“有限单元法”这个名称是1960年美国的克拉夫(Clough. R. W) 在一篇题为“平面应力有限元法”论文中首先使用的。40多年来，有限单元法的应用已由弹性力学平面问题扩展到空间问题、板壳问题，由静力平衡问题扩展到稳定性问题、动力问题和波动问题，分析的对象从弹性材料扩展到粘弹性粘塑性和复合材料等，从固体力学扩展到流体力学、传热学、电磁学等领域，经过40多年的发展，不仅使各种不同的有限元方法形态相当丰富，理论基础相当完善，而且己经开发了一批使用有效的通用和专用的有限元软件，使用这些软件己经成功地解决了整机、机械、水工、土建、桥梁、机电、冶金、造船、宇航、核能、地震、物探、气象、水文、物理、力学、电磁学以及国际工程等领域众多的大型科学和工程计算难题，有限元软件已经成为推动科技进步和社会发展的生产力，并且产生了巨大的经济和社会效益。3.3.2 有限元软件求解思路有限元求解主要分为前处理、加载并求解、后处理三个过程。前处理是指创建实体模型及有限元模型。它包括穿件实体模型、定义单元属性。划分有限元网格、修正模型等几项内容。加载并求解是更具实际模型所受的外力及约束状态添加载荷，并选择计算类型进行求解。ANSYS中在载荷分为一下几类：a、自由度DOF；b、面载荷；c、体积载荷；d、惯性载荷。后处理是通过软件提供的后处理处理器对计算结果进行查看。3.3.3 单元类型选择根据平台架的结构特点，选择beam188单元做为平台架钢结构计算单元。BEAM188为3D线性有限应变梁。BEAM188 适用于分析细长的梁。元素是基于Timoshenko 梁理论的，有扭切变形效果。单元简图如2.4所示。定义界面如图2.5-2.6所示。选择单元类型之后需要定义梁的截面属性和材料特性，定义截面如图2.7-2.8所示。3.3.4 物理模型创建根据平台架的几何尺寸创建基于线的物理模型。基于ANSYS的APDL语言机型物理模型创建。由于平台架是几何对称模型，建模型过程中只需穿件1/4模型，其他部分通过径向操作即可完成创建。APDL语言内容如下：FINISH/CLEAR/FILNAME,beam/TITLE,BeamModeling!定义每节的长高宽L=544H=400B=490/prep7!定义底层各关键点K,101, 0,0,0K,102, L,0,0K,103, 2*L,0,0K,104, 3*L,0,0K,105, 4*L,0,0K,106, 5*L,0,0K,107, 0,0,-BK,108, 0.5*L,0,-BK,109, L,0,-BK,110, 1.5*L,0,-BK,111, 2*L,0,-BK,112, 2.5*L,0,-BK,113, 3*L,0,-BK,114, 3.5*L,0,-BK,115, 4*L,0,-BK,116, 4.5*L,0,-BK,117, 5*L,0,-BK,118, 0,0,-2*BK,119, L,0,-2*BK,120, 2*L,0,-2*BK,121, 3*L,0,-2*BK,122, 4*L,0,-2*BK,123, 5*L,0,-2*BK,124, 0,0,-3*BK,125, 0.5*L,0,-3*BK,126, L,0,-3*BK,127, 1.5*L,0,-3*BK,128, 2*L,0,-3*BK,129, 2.5*L,0,-3*BK,130, 3*L,0,-3*BK,131, 3.5*L,0,-3*BK,132, 4*L,0,-3*BK,133, 4.5*L,0,-3*BK,134, 5*L,0,-3*B!定义顶层各节点K,201, 0,H,0K,202, 0.5*L,H,0K,203, 1*L,H,0K,204, 1.5*L,H,0K,205, 2*L,H,0K,206, 2.5*L,H,0K,207, 3*L,H,0K,208, 3.5*L,H,0K,209, 4*L,H,0K,210, 4.5*L,H,0K,211, 5*L,H,0K,212, 0,H,-BK,213, L,H,-BK,214, 2*L,H,-BK,215, 3*L,H,-BK,216, 4*L,H,-BK,217, 5*L,H,-BK,218, 0,H,-2*BK,219, 0.5*L,H,-2*BK,220, 1*L,H,-2*BK,221, 1.5*L,H,-2*BK,222, 2*L,H,-2*BK,223, 2.5*L,H,-2*BK,224, 3*L,H,-2*BK,225, 3.5*L,H,-2*BK,226, 4*L,H,-2*BK,227, 4.5*L,H,-2*BK,228, 5*L,H,-2*BK,229, 0,H,-3*BK,230, L,H,-3*BK,231, 2*L,H,-3*BK,232, 3*L,H,-3*BK,233, 4*L,H,-3*BK,234, 5*L,H,-3*B!创建底层横筋各线L,101,102L,102,103L,103,104L,104,105L,105,106L,107,108L,108,109L,109,110L,110,111L,111,112L,112,113L,113,114L,114,115L,115,116L,116,117L,118,119L,119,120L,120,121L,121,122L,122,123L,124,125L,125,126L,126,127L,127,128L,128,129L,129,130L,130,131L,131,132L,132,133L,133,134!创建顶层横筋各线L,201,202L,202,203L,203,204L,204,205L,205,206L,206,207L,207,208L,208,209L,209,210L,210,211L,212,213L,213,214L,214,215L,215,216L,216,217L,218,219L,219,220L,220,221L,221,222L,222,223L,223,224L,224,225L,225,226L,226,227L,227,228L,229,230L,230,231L,231,232L,232,233L,233,234!创建底层纵筋各线L,101,107L,102,109L,103,111L,104,113L,105,115L,106,117L,107,118L,109,119L,111,120L,113,121L,115,122L,117,123L,118,124L,119,126L,120,128L,121,130L,122,132L,123,134!创建顶层纵筋各线L,201,212L,203,213L,205,214L,207,215L,209,216L,211,217L,212,218L,213,220L,214,222L,215,224L,216,226L,217,228L,218,229L,220,230L,222,231L,224,232L,226,233L,228,234!创建竖筋L,229,124L,230,126L,231,128L,232,130L,233,132L,234,134L,218,118L,220,119L,222,120L,224,121L,226,122L,228,123L,212,107L,213,109L,214,111L,215,113L,216,115L,217,117L,201,101L,203,102L,205,103L,207,104L,209,105L,211,106!创建腹杆L,210,116L,208,114L,206,112L,204,110L,202,108L,116,227L,114,225L,112,223L,110,221L,108,219L,227,133L,225,131L,223,129L,221,127L,219,125使用命令创建的模型如图2.9所示。经过细化及网格划分后平台架有限元模型如图2.10所示。3.3.5 模型校核求解外载荷确定：根据设计要求机车与平台架最大运动加速度为8g得平台所受外力分别为：F=（M车+M平） 8g/4=576900N 2-1机车对平台架施加外载荷为：F=（M车）8g/4=500000N 2-2其中M车=25t M平=3485Kg有限元计算结果如图2.11-2.13所示平台架最大应力为372MPa小于材料许用应力425MPa，因此平台架满足要求。3.4 平台稳定性校核计算由于试验平台在工作过程中，受动载荷作用比较大，因此在对平台进行静态静力计算的同时要对其的稳定性进行计算，以保证其再工作过程中不会失效。3.4.1 水平运动平台稳定性校核在ANSYS中进行屈曲计算首先要对结构进行结构静力计算，平台架水平运动静力计算,然后进行特征值屈曲分析定义，定义截面如图2.13，之后进行提取模态数量和求解方法的选择，提取了6阶计算结果，选用Block Lanczos法进行求解。通过计算求得前六阶稳定性系数如表2.1所示。1阶计算变形结果如图2.14所示。工程上规定一阶稳定性系数大于2即满足要求。表2.1 稳定性计算结果SETTIME/FREQLOAD STEPSUBSTEPCUMULATIVE17.29011128.18212239.513133411.9514451242155624.011663.4.2 垂直运动平台稳定性校核分析方法如上面，稳定性系数如表2.2所示，一阶计算变形结果如图2.15所示。表2.1 稳定性计算结果SETTIME/FREQLOAD STEPSUBSTEPCUMULATIVE12.111122.512232,913345.914458.2155613.41664 液压缸的设计计算4.1水平油缸表3-1 水平参数参 数符 号数值(单位)备 注安装长度11130mm全伸长度L1150mm最大行程20mm120mm缸筒外经D160mm活塞杆外径d100mm活塞杆内径d70mm最大受力F58.87t工作压力p51.04MPa容积效率14.1.2 油缸工作压力式中，工作压力； 最大受力； 缸筒内径。4.1.3 缸筒强度式中， 缸筒应力； 试验压力，等于1.25倍工作压力； 缸筒内径； 缸筒壁厚，； 材料许用应力，； 抗拉强度，材料选用45号钢； 安全系数，一般取。4.1.4活塞杆强度式中， 活塞杆应力； 最大负载力； 1活塞杆外径； d 2活塞杆内径。4.1.5活塞杆稳定性稳定性计算采用等截面算法。细长比，用戈登兰金公式计算临界载荷。缸筒极限载荷：式中，极限载荷；活塞杆计算长度，；活塞杆断面的回转半径，；柔性系数，中碳钢取； 末端条件系数，； 材料强度实验值，中碳钢取； 活塞杆截面积，； 实验常数，中碳钢取；安全系数：根据以上计算，油缸能满足要求。4.2 垂直油缸表3.1 垂直油缸参数参 数符 号数值(单位)备 注安装长度l1131mm全伸长度L1151mm最大行程20mm140mm缸筒外经D180mm活塞杆外径d100mm活塞杆内径d70mm最大受力F66.22t工作压力p42.2MPa容积效率 14.2.1垂直油缸工作压力式中，工作压力； 最大受力； 缸筒内径;4.2.2 缸筒强度式中，试验压力，等于1. 25倍工作压力； D缸筒内径缸筒壁厚，。 4.2.3 活塞杆强度式中， 活塞杆应力； 最大负载力； 活塞杆外径； 活塞杆内径。4.4 活塞杆稳定性稳定性计算采用等截面算法。细长比，用戈登兰金公式计算临界载荷。缸筒极限载荷：式中，极限载荷；活塞杆计算长度，；活塞杆断面的回转半径，；柔性系数，中碳钢取； 末端条件系数，； 材料强度实验值，中碳钢取； 活塞杆截面积，； 实验常数，中碳钢取；安全系数：根据以上计算，油缸能满足要求。5 液压系统方案设计5.1 执行元件形式的分析与选择液压系统采用的执行元件的形式，视主机索要实现的运动种类和性质而定。按照表（8-4）液压与气压传动选择。由于本毕业设计课题的振动幅度为 所以选择单活塞杆液压缸，其特点是有效工作面积大，双向不对称。5.2 油路循环方式的分析和选择液压系统油路循环方式分为开式和闭式两种。他们各自特点见表8-5液压气动与传动油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。所以经查表取闭式系统。其散热条件较复杂，须用辅助泵换油冷却。抗污染性较好，单油液过滤要求较高。系统效率管路压力损失较小，容积调速时效率较高5.3油源类型的分析与选择液压系统油源类型的选择，应在分析下列因素后确定（1） 根据系统工作压力的高低，选择液压泵的压力等级和结构形式。（2） 根据油源输出流量变化的大小和系统节能的要求，选择用定量泵还是变量泵。本设计流量的控制是通过阀的流量控制来控制的，所以选用定量泵。（3） 根据执行元件的多寡和系统工作循环中压力，流量的变化，选择单泵供油还是多泵供油。选用单泵供油。（4） 根据系统对油源综合性能的要求，选择泵的控制方式，是限压式、恒压式、恒流量式还是恒功率式等等。故选择限压式。 5.4 调速方案的分析和选择 调速方案对主机主要性能起决定性作用。有三种调速回路，分别是节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路。选择调速方案时，应依据液压执行元件的负载特性和调速范围以及经济性等因素，参考书本8-6进行分析，最后本设计选用容积节流调速方案。 5.5 液压基本回路的分析与选择 这里是指除调速回路以外的液压基本回路。选择液压回路是根据系统的设计要求和工况图，从众多成熟的方案中（参见有关手册）经过分析评比挑选出来的。一般可按如下步骤进行：(1) 选择系统一般都必须设置的基本回路。(2) 根据系统负载性质选择基本回路。(3) 根据系统特殊要求选择基本回路 5.6液压系统原理图的拟定选定执行元件、油源类型、调速方案和液压基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些辅助性油路，如控制油路、润滑油路、测压油路等，并对回路进行归并和整理，就可将液压回路合并成液压系统。 5.7液压系统参数设计 执行元件的参数载荷/KN55-1010-2020-3030-5050工作压力/M Pa0.8-11.5-22.5-33-44-55-75.8选择液压元件5.8.1 液压泵，马达 液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为5.31M Pa， 估算液压泵缸间油路损失为P=0.6M Pa，所以液压泵最高工作压力为 Q=5.31+0.6=5.91（M Pa） 液压泵流量的计算：由前面的计算得整个运动过程，液压缸的最大液压流量是q=178.6 L/min，因系统较简单，取漏油系数为=1.3Qp*Q=232.18 L/min根据以上计算查阅书本，选用规格相近的AF2F36闭式柱塞泵，排量63ml/r，转速4000r/min，流量为252l/min。选用马达型号为1yMD-100，排量3.140L/r，转速10-100 r/min 额定压力是16M Pa，最高转矩10KN.M 机械效率为91.5%5.9 液压泵站类型的选择上置式液压泵站结构紧凑，占地小，被广泛应用于中小功率液压系统中。非上置式液压泵站的液压泵组置于油箱液面以下，有效地改善了液压泵的吸入性能，且装置高度低，便于维修，适用于功率较大的液压系统。本设计非上置式液压泵站，振动小，液压泵工作条件好，清洗油箱容易。5.10油箱的设计油箱在系统中的功能主要是储存油液和散发系统中各工作元件工作时候散发的热量，同时还具有分离油液中的空气，以及沉淀杂质、净化污染的作用。油箱的设计应根据系统的具体条件，合理选用油箱的容积、形式和附件，以使油箱的作用充分发挥。油箱分为开式和闭式的两种。开式油箱应用广泛，油箱内液面与大气连通。为防止油液被大气锁污染，在油箱顶部是指空气滤清器，并兼作注油口。闭式油箱一般指采用矩形，对于不同系统流量应选用相应的工程容量。5.11 油箱容积的确定油箱容积的确定是油箱设计的关键。油箱的容积应能保证当系统有大量供油而无回油时，最低液面在进口过滤器之上，保证不会吸入空气，当系统有大量回油而无供油，或系统停止运转，油液返回油箱时，油液不会溢出。根据经验公式：V=a Qp经验系数a确定如下图系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械a1-22-45-76-1210根据表，取a=5已知所选泵总流量是252L/min，这样液压泵每分钟排出压力油体积为0.252.所以 V=5*0.252=1.26（）5.12 油箱附件的选择根据系统中油箱的尺寸要求，查机械设计手册，选用液位计型号为：YW2*250T，其中T表示带有温度计。5.13 空气滤清器的选择根据系统尺寸要求，查机械设计手册，选用空气冷却器的想你更好：EF6-80.5.14加热器的选择更具系统中邮箱的设计要求，查机械设计手册选用加热器型号为 SRY4-200/5.安装方法：安装在侧面，横向水平放置。5.15 吸油管处滤油器的选择根据系统的工作压力，查机械设计手册选用滤油器型号为YCX-250*100FC。5.16精滤油器的选择查机械设计手册选用精滤油器的型号：XU250*30FS。 5.17管路的设计管路是液压系统系统传递工作介质的各种油管的总称5.18管件尺寸的确定查阅有关的选定标准选定：管道内径d=2*所以d=2*=0.03656（m）缸筒壁厚=pdn/（2）=5*1000000*0.03656*8/800=2（mm）5.19 液压管路的连接方法本设计中液压管道的管接头采用扩口式的管接头，材料是20号钢。管路的连接选用螺纹连接。6 关键部件校核6.1 销轴校核为保证试验平台三个方向的自由运动，油缸与平台采用球铰进行连接。下面对球铰中用的销轴进行校核。6.1.1 水平运动球铰销轴校核由于销轴很短且主要受剪切力作用，因此对销轴进行切应力校核，销轴所用材料为Q235B。销轴切应力为：其中： F=576926N 油缸销轴水平外力； R=80mm 销轴半径； =25MPa Q235B许用剪切强度6.1.2 垂直运动球铰销轴校核由于销轴很短且主要受剪切力作用，因此对销轴进行切应力校核，销轴所用材