宝应县火炬接力机器人比赛规则.doc

火炬传递机器人比赛规则

一、机器人火炬传递接力比赛场地
1、场地示意图

2、比赛场地规格
1）机器人火炬传递比赛的场地大小为长2800mm，宽1700mm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线组成，线宽为25mm；机器人起始区为250mm×250mm浅灰色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人火炬传递交接区为4个，其位置是一个变量，终点为250mm*250mm浅灰色区域。（具体图形见场地示意图）。
3）场地设施主要有终点火炬台等，摆放的位置见图示。
4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，机器人火炬传递交接区位置为轨迹线中的4个白点。
3、赛场环境要求
机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。
二、机器人设计与器材要求：
1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，
2、每个参赛队比赛时将同时使用五个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高—300mm。
4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。
5、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
设计制作五个机器人，即一号机器人到五号机器人，比赛开始前，参赛队员现将两个机器人分别摆放在，起始区和火炬传递交接区。比赛开始，一名参赛队员启动放在起始区内的一号机器人，一号机器人持闪亮火炬从起始区出发，沿运行轨迹前进，继续前进至火炬传递交接区后，将火炬传递给二号机器人，二号机器人接过火炬，自动启动沿着火炬传递路线继续前进，逐次和下一个机器人进行接力传递，行至终点线处，点亮附近的火炬台上的火炬，任务结束。五个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。
四、具体规则：
1、在机器人火炬传递比赛中，每支参赛队由5名参赛队员组成，只可以使用五个机器人进行比赛。
3、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、机器人其身体的完整部分到达基地即为回到基地。
5、机器人如果在传递过程中，一旦将火炬掉落或熄灭，则判为任务失败。
6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败。
7、比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受裁判对机器人的资格审查。
资格审查程序与内容：
1） 各参赛队员自自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；
2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）
3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。
4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。
8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。
9、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
五、计分方法：
1、具体分值为：
1）一号机器人离开起始区——20分
2）一号机器人到达交接区——20分 　
3）一、二号机器人成功交接火炬并启动——20分
4）二号机器人接过火炬并启动，到达下个交接点――30分
5）三号机器人接过火炬并启动，到达下个交接点----30分
6）四号机器人接过火炬并启动，到达下个交接点----20分
7）五号机器人点亮终点火炬并停止工作——40分。
2、计分方法：
1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。
2）如果没有完成任务，则分步计分
3）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）
5）参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加20分。
6）竞赛成绩得分相同，以机器人的重量最轻者（不包含电池）为优胜。
六、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。

4