坐标计算方法.docx

1）单杆水泥杆采集方法

图6 单杆水泥杆采集方法示意图
水泥杆直接靠近水泥杆采集一点，采集点取线路走向小号侧。紧贴单杆水泥杆，采集坐标（X1、Y1、H1）。
2）双杆水泥杆采集方法
水泥杆

图7 双杆水泥杆采集方法示意图
紧贴双杆水泥杆外测，采集一对坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）。
3）拉线铁塔采集方法
塔杆

图8拉线铁塔采集方法示意图
在拉线铁塔中心，采集坐标（X1、Y1、H1）。
4）平地铁塔采集方法
铁塔1＃腿基础水泥墩
3＃

图9平地铁塔采集方法示意图
紧贴铁塔腿水泥墩外角，采集1＃、3＃或2＃、4＃一对坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）。
5）山地铁塔采集方法
铁塔1＃腿基础水泥墩
3＃
2＃
4＃

图10山地铁塔采集方法示意图
紧贴铁塔腿水泥墩外角，依次采集1＃、2＃、3＃、4＃四个坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）、（X3、Y3、H3）、（X4、Y4、H4）。
6）单杆钢管塔采集方法
钢管

图11 单杆钢管塔采集方法示意图
紧贴钢管，在大致同样高度，依次按约120度旋转采集3个点坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）、（X3、Y3、H3）。
7）双杆钢管塔采集方法
钢管

图12 双杆钢管塔采集方法示意图
紧贴双杆钢管外测，采集一对坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）。
8）变电站、发电厂围墙采集方法
变电所、电厂
围墙

图13变电站、发电厂围墙采集方法示意图
依次采集围墙外拐角各点坐标（Xi、Yi、Hi）……
9）配电站房采集方法
配电站房分为配电开关站、环网柜、箱式变压器、配电站、电缆分支箱。
配电站房采集特征点（拐点）坐标推算配电站房的几何中心点坐标。

图14 配电站房采集方法示意图
10）检查井\工井采集方法
检查井/工井采集几何中心点坐标

图15检查井\工井采集方法示意图
1.1.1.1 杆塔中心坐标计算
根据坐标转换求出的测点坐标，对杆塔进行中心点坐标的计算，具体计算公式如下：
1）单杆水泥杆、拉线铁塔中心坐标即采集点坐标。
2）双杆水泥杆、双杆钢管塔、构架中心、平地铁塔坐标计算方式：
中心坐标（X、Y、H）为采集坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）的平均值。

3）山地铁塔中心坐标计算方式：
中心坐标（X、Y、H）中X、Y为1#、3#点（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）所在直线与2#、4#点（X3、Y3、H3）、（X4、Y4、H4）所在直线在xy平面上投影的交点坐标，中心坐标（X、Y、H）中H为4点坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）、（X3、Y3、H3）、（X4、Y4、H4）的H平均值。

4）单杆钢管塔中心坐标计算方式：
中心坐标（X、Y、H）中X、Y为3点坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）、（X3、Y3、H3）的X、Y在xy平面构成的圆的圆心坐标，中心坐标（X、Y、H）中H为3点坐标（X1、Y1、H1）、（X2、Y2、H2）、（X3、Y3、H3）的H平均值。

1.1.1.2 空间坐标采集
1) 对出现无法接近的电力设备或在电力设备下采集设备信号弱的状况时可用如下办法：
a) 通过RTK与测距仪配合确定点坐标法。

图16 RTK与测距仪配合确定点坐标法
b) 在垂直于线路走向的方向上采集一点，根据此点向线路做垂线，交点即为电力设备的实际空间坐标。

图17 垂线法示意图
c) 对于无法采集的转角杆塔，通过在转角杆塔两侧的线路正下方各采集一点，根据两侧的杆塔坐标和采集点坐标分别连线，两线交点即为转角杆塔的实际空间坐标。

图18 交点法示意图