可编程序控制器教学实验台.doc

沈阳旭风电子公司

XF-PLC

可编程序控制器教学实验台

(V2006.5)

旭风电子

沈阳旭风电子科技开发有限公司
沈阳沈飞电子科技发展有限公司

目 录

可编程序控制器教学实验台概述……………………………………1
可编程序控制器实验台模块一览表…………………………………7

TS0、TS1、TS2开关量实验挂板简介………………………………14
TS3、TS4、TS34模拟量实验挂板简介 ……………………………16
TS11、TS12脉冲量实验挂板简介 …………………………………19
TS21二相步进电机实验挂板简介 …………………………………20
TS24继电逻辑电器控制线路实验挂板简介 ………………………21
TM1电梯模型简介……………………………………………………22
TM2、TM3直线、旋转机械运动模型简介 …………………………25
TM4双轴直线运动机械模型简介……………………………………28
TM5二维运动机械模型简介…………………………………………29
TM6工业生产线模型简介……………………………………………30
TY6交流电机变频调速器实验挂板简介……………………………32
TY7微型可编程终端实验挂板简介…………………………………34
DGPLC电工实验台可编程序控制器实验挂板简介…………………36
PLC可编程序控制器教学实验设备（实验箱）简介………………37

可编程序控制器教学实验台配置方案举例…………………………39
可编程序控制器教学实验设备报价单………………………………47
可编程序控制器教学实验产品的回顾与发展………………………51

XF-PLC-SYT
可编程序控制器教学实验台概述

以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司开发的可编程序控制器台式教学实验设备，适合各种层次教学对象、满足各种教学实践环节需要，具有组合效果好、综合实验功能强的特点，已经深受广大专业教师和实验研究人员的欢迎和喜爱。
XF-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台是我公司于2002年着手开发的新产品，后来与东北大学、广西机电工业学校联合进行了再次开发，经过几个30余套设备的大型实验室的建立和实验教学过程的验证，以及东北、华北、西北地区等几十个用户的使用情况反映，说明效果很好。
目前该实验台的发展一年来又得到了沈阳旭风电子公司高级技术顾问宋伯生老师的强大技术支持，使得实验台所能完成的实验内容能够由开关量向模拟量、脉冲量以及相关算法编程方面迅速发展。目前已经具备的和正在开发的实验设备中所涉及的实验内容与宋伯生老师执笔的即将由机械工业出版社出版的一百一十万余字的《PLC编程理论、方法及技巧》专著相对应，为我公司可编程序控制器教学实验设备系统的开发和配置提供了充分的理论基础。
2006年初我公司着手配合宋伯生老师编写新的配套教材《PLC应用及实验教程》，预计9月份出版。书中以OMRON、三菱、西门子公司三种常用机型同时为例进行对照讲解，并配有开关量、模拟量实验程序。对于推广使用我公司实验设备和为用户提供更全面的技术服务提供了更好的条件。
我公司XF-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台，采用模块化组合结构设计，实验设备和实验内容可以任意组合、任意扩充。目前已经有电源挂板、元件挂板、实验挂板等一百余种挂板和六种机械模型可供用户选择。
我公司的台式可编程序控制器教学实验设备风格独特，各种控制对象不是初级的“模拟开关演示板”而是机电一体化的“运动反馈控制模型”，实验效果和软件技术含量大不一样；目前实验内容已经由基本开关量实验推进到模拟量实验和脉冲量实验，逻辑关系处理已经由简单的基本指令和常用的特殊指令的简单运用，推进到复杂的“算法”的研究与实现；所使用的工控元件也由单一的可编程序控制器推进到变频调速器、人机界面、交流伺服电机、步进电机等控制元件与执行元件，以及光电码盘、光珊、旋转编码器等检测元件，等等。
机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量，可以进行综合性的专业训练，不但能进行专业知识的学习，还能培养学生创新思维。我公司的TM1电梯模型、TM2、TM3直线和旋转运动机械模型、TM4伺服电机和步进电机直线机械运动模型、TM5二维运动机械模型、TM6生产线模型都是很好的软件开发平台，是中大型项目的实验中心，实验内容设置即体现基础，又重视应用，由浅入深，逐步提高，随着工作量和难度的递增，可以组合出许多实验项目和很多课计题目或毕业设计题目，也为毕业设计指导教师提供了广阔的选题空间。
我公司可编程序控制器实验设备独具特色与崭新的创意，充分展现工业现代化企业的核心控制技术，必将迅速发展成为国内教学实验产品的主流。
我公司可编程序控制器教学实验台的具体特点是：
设备组合灵活：
1、实验台的组合：
实验台分为实验屏（TP）和实验桌（TZ）上下两部分，可以拆装、组合。
实验屏分为三挂箱式、四挂箱式、六挂箱式、八挂箱式、十挂箱式、十二挂箱式、十四挂箱式，可同时安装不同数量的实验挂板和机械模型。
2、实验挂板的组合
实验挂板可以根据实验内容需要在实验台上进行组合。实验挂板分为单元挂板和双单元挂板。实验挂板结构合理、尺寸统一，安装方便、互换性好。
3、实验模型的组合
实验模型可以根据实验内容需要在实验台上进行组合。实验模型有旋转模型、直线运动机械运动模型、电梯模型、生产线模型。
4、实验内容的组合
实验内容有：开关量基本实验与应用实验、模拟量基本实验与应用实验、脉冲量基本实验与应用实验，有电梯模型实验、 旋转运动机械模型实验、直线运动机械模型实验、生产线模型实验等等。
实验内容还有：继电逻辑控制实验，可以开设电机正反转、星/角启动、能耗制动等实验。还可以与技工培训要求的继电逻辑实训板组合使用。
实验内容还有：单片机系统实验。
通过毕业设计环节，可以将实验设备的实验内容进行新的组合，还可以通过工业组态软件、链接或联网通讯等技术手段参与将实验内容进行新的组合。
硬件配置完备：
1．挂板配置
PLC实验台上的挂板是实验台的核心部分，分为三种，分别为元件挂板（TY）、电源挂板（TD）、实验挂板（TS），另外还有机械模型（TM）。
实验挂板（TS）和机械模型（TM）是PLC的控制模型或控制对象，需要与相配套的元件挂板和实验挂板配合使用。通过模型的的机械运动和电气检测信号能够真实反映实际工业现场的控制逻辑关系，从而达到可编程序控制器软件编程的学习目的。
2．机型配置
元件挂板包括各个常见厂家的、不同点数的PLC机型的主机挂板、以及变频器挂板、人机界面挂板、触摸屏挂板、交流伺服驱动器挂板等等。目前PLC元件挂板已经有OMRON系列、三菱系列、西门子系列和松下电工四大系列。
OMRON、三菱系列PLC多元件挂板已经将小型PLC的继电器主机（近60点）、模拟量模块（2入1出或4入1出）、晶体管主机（近20点）组合成为一块挂板。可以分别和同时开设开关量实验、模拟量实验和脉冲量实验。而且双PLC主机可以进行1：1通讯实验或及计算机与PLC 1：N通讯实验，通过通讯可以开发出更多的组合实验项目。
3．电源配置
电源挂板包括交流电源控制挂板、直流电源挂板、交流、直流电源挂板。可以为PLC、变频器、伺服系统提供所需交流220V工作电源，可以为实验设备提供5C和24V直流电源，各种电源具有控制、显示、保护功能。电源挂板按工厂PLC电器柜供电系统配置设计，并能满足实验需要。
4．实验配置
根据实验内容配置相关的实验挂板。实验挂板按实验种类分为开关量（D）、模拟量（A）、脉冲量（P）三种。
开关量实验挂板有TS0、TS1和TS2三种挂板，有旋转运动实验区、直线运动实验区、交通灯实验区、混料罐实验区、输料线实验区、辅助信号实验区、机械手实验区、水塔水位、轧钢机实验区、天塔之光实验区等等。
模拟量实验挂板有TS3、TS4、TS34、TSB四种挂板，有模拟量输入输出仪表实验区、速度控制实验区，固态继电器温度控制实验区、固态调压模块温度控制实验区。
脉冲量实验挂板有TS11、TS12两种挂板，有脉冲量数字显示表，有四路8421码盘、16键码盘和10键码盘，有两路5V脉冲信号源、格雷码盘和二进制码盘旋转运动模型控制实验区、两套直线随动同步运动控制模型控制实验区。
机械模型现有六种，分别为电梯模型TM1、直线运动模型TM2、旋转运动模型TM3、伺服步进双轴直线运动模型TM4、二维运动模型TM5、生产线模型TM6。
实验挂板与机械模型之间可以进行各种交叉组合，组成新的实验配置。
5、系统配置
实验系统的配置应该考虑既要满足一般实验教学的需要，又要满足教师科研开发的需要，因此我们提出学生机实验台和教师机实验台两种配置，学生实验台为多套，教师实验台为一套，这样就很好的解决了资金分配，场地分配，用途分配的实际需求之间的矛盾。目前许多用户采用四挂箱、六挂箱实验台作为学生机普及实验使用，大型的十四挂箱实验台作为教师科研或学生毕业设计使用。
实验室建设是比较复杂的系统工程，需要投入大量的人力物力，需要由专家详细论证。用户应全面、充分考虑各种因素，如：实验课时的确定、实验内容的设置、实验场地的条件、师资的力量、设备的利用率、初次的投资以及后续发展的余地等等，制定出最佳方案，保证经济、实惠、实用，使实验教学达到十分满意的设计和使用效果。
实验内容丰富：
1、开关量实验
可开设TS1、TS2开关量实验。能完成实验的程序多达60余个，分为6个基本实验、6个应用实验和12个课程设计实验。可开设TS0 6个基本实验、1个应用实验。
2、模拟量实验
可开设TS3、TS4模拟量实验。能完成实验的程序多达30余个，分为9个模拟量基本实验和3个速度控制实验和6个温度控制实验。
3、脉冲量实验
可开设TS11、TS12脉冲量实验。能完成脉冲量数据显示和数据采集6个基本实验和6个位置速度控制实验。
4、变频调速器实验
可开设与TS8（OMRON）、TS9（三菱）、TS20（松下）、TY29（西门子）实验板配套的变频调速器实验的基本内容。实验分6个题目。
5、人机界面实验
可开设与TY7、 TY30（OMRON）、TY11、TY21（三菱）、TY26（松下）、TY15、TY16、（西门子）所配套的多种机型的人机界面实验的基本内容。
6、步进电机实验
可开设TS21二相步进电机和TS23三相步进电机基本实验和应用实验。
7、伺服电机实验
可开设、TY17、TS25、TS26伺服电机基本实验和位置速度控制应用实验。
8、电梯模型实验
可开设TM1电梯模型的全部实验。可实现电梯的基础实验6个，可进行司机驾驶和自动驾驶两个较大的应用实验项目。可以实现消防、直驶方式控制。如果采用两台60点PLC通讯方式，可以实现两台电梯并联运行群控实验。
9、直线和旋转运动机械模型实验
可开设TM2、TM3三相异步电动机直线旋转运动机械模型的全部实验。通过组合可将可编程序控制器、变频器、人机界面、旋转编码器、各种位置传感器等有机结合起来，实现直线机械运动的速度控制和位置控制。
10、伺服与步进电机双轴直线运动机械模型实验
可开设TM4三相步进电机、交流伺服电机直线运动之间的同步、随动实验。
11、二维运动机械模型实验
可开设TM5（两台二相步进电机）二维运动机械模型实验，可实现差补运算，绘制直线、圆弧、螺旋线等图形。
12、生产线教学模型实验
可开设TM6空调压缩机曲轴涂钼机生产线教学模型实验。生产线模型中具有水泵、气泵、升降电机、行走电机、电磁阀、信号灯、报警器等多种执行元件。机械模型可以由实验台上实验板组成的电气控制系统，实现生产线的手动、单步、自动控制方式，控制系统中使用的变频器、交流伺服系统和可编程序控制器等核心控制元件，与基本实验设备配置相同，综合使用价值很高。电气控制还可以使用标准电气柜，与现场生产线控制系统完全相同，实验内容完全符合生产实际，就是完成实际工程项目。该实验可作为本科生、研究生毕业设计题目，掌握该项技术的学生毕业后可直接投入工程设计岗位。
13、上位机VB语言链接通讯命令实验
我公司提供的软件技术中，包括计算机VB语言与PLC之间链接发布命令与交换数据的实验内容。
14、组态监控实验
我公司针对现有实验设备配置了国产世纪星和组态王监控软件画面，画面可以进行前台链接和后台链接。通过组态软件能够实现计算机对实验内容画面进行画面演示和监控。我公司提供国产世纪星、组态王监控软件的技术支持。
15、通讯联网实验
我公司提供OMRON、三菱、西门子机型的通讯联网技术支持，并提供具有实际通讯意义的实验实例，可以展现可编程序控制器实验较高的技术水平。
16、继电逻辑控制实验
可开设TS24继电逻辑实验。可完成电机正反转、能耗制动、星/角启动等实验。这部分内容是可编程序控制器的基础，只有熟悉继电逻辑语言，才能学会梯形图语言。实验板具有可编程序控制器输入输出端子插座，可以参与控制。
17、单片机系统实验
可开设TY19单片机系统实验。
可将其他公司的单片机系统实验板安装在TY23实验挂板上，完成单片机实验内容。
操作安全方便：
1． 实验设备使用220V交流单相电源。设备总功率小于500W。
2． TD3、TD5电源板配置有交流电源控制和零压、短路保护电路，具有来电和运行显示。配置有5V和24V开关电源，具有短路保护功能。
3． 实验板强弱电接线具有误操作保护功能。220V交流电路的插座为4#大插座，采用4#实验线接线；5V和24V直流电路为2#小插座，采用2#实验线接线；多点连线，采用DC3插座和扁平电缆线，使连线简单、快捷。由于插座和实验线都有区别，可避免强电和弱电实验接线中的误操作。强电、弱电接线，绝无误操作可能。
结构尺寸合理：
1. 中大型实验台上下分为实验屏和实验桌两部分，可以拆卸、组装。
2. 实验桌部分有计算机主机箱和挂板储存箱，有键盘、鼠标抽屉，有显示器托架。普通显示器托架可以选择安装在实验台两个侧面。15寸液晶显示器可以通过挂板安装到实验台上。各个部分都可以拆卸、组装。
3. 实验台钢架喷塑结构，桌面为高密度防火耐磨PVC面膜木板，手感好，美观。实验桌有底脚螺栓和脚轮，移动和固定方便。
4. 小型实验屏可以选择计算机桌代替实验桌。
5. 实验挂板为标准尺寸，位置可随意调换，可在实验台上随意组合，完成各部分实验内容。余下的实验板还可存放在实验桌下的储存柜中。
6. 实验模型重量尺寸适中，便于搬运。
7. 机械模型和电梯模型有摆放位置。生产线模型可以放在实验桌旁，实验方便、尺寸合理。
8. 实验挂板为单元板和双单元板，2种规格尺寸分别为：单元挂板宽225×高300。双单元挂板宽450×高300。
9. 三挂箱、四挂箱、六挂箱、八挂箱等实验台可以看作是由大型全套配置的十四挂箱实验台中的某一部分，由分割法选取。
10. 十四挂箱式实验台外形尺寸：长1695×高1663×宽780。实验屏尺寸：长1695×高860×宽250。（长度不包括计算机显示器托盘）
便于功能扩展：
1． 有多种PLC元件挂板，可合理的选择PLC主机方案。
2． 挂板可根据实验内容组合，可分期采购，逐步添置。
3． 便于逐步开发新的实验挂板和机械模型，便于增加新的实验内容。
4． 我公司正在开发的实验挂板还有很多，会逐步涉及各种控制方式和各种典型的控制对象，我们将不断为用户提供新的产品。
便于售后服务：
实验挂板便于拆卸，便于观察，便于维修，便于运输、使用极其方便，也便于我公司售后服务。
由于教学实验设备产品开发、生产、使用的特殊性，以及电子产品的易损性，我们在产品可维护性方面予以了高度重视，一般故障都可以修复。如遇到难题可通过电话、邮件等方式联系与我公司服务热线联系，我们可以指导维修。特殊故障可以返厂维修。
XF-PLC-SYT
可编程序控制器实验台模块一览表

实验台命名法：

XF—PLC—SYT—TX—XX
产品类型

TS实验板
TM机械模型
TY元件板
TD电源板
TP实验屏（实验台上部分）
TZ实验桌（实验台下部分）
公司品牌
可编程序控制器
编号
实验台

实验台命名法：
各种挂板与TP实验屏、TZ实验桌组合成实验台，因所摆放挂板位置数量和机械模型、电梯模型位置有所区别，构成不同组合的实验台。

XF—PLC—SYT—TP—XX —X
A机械模型
B电梯模型

挂板数量
实验屏

模型位置

例如：TP8AB为8挂箱有直线运动机械模型和电梯模型位置实验台。

一、实验板(TS)：
分 类
型号
说 明
开关量实验板
TS0
具有天塔之光实验区、水塔液位控制实验区、自动轧钢机实验区、机械手控制实验区。
TS1
具有交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2
具有混料罐实验区、输料线实验区、辅助信号实验区。
TS5
具有8×8 φ3发光管点阵实验区,可以显示简单图形和汉字；具有16×16矩阵发光管实验区，可以单点扫描移动显示简单图形和汉字；具有四位十进制数码管，可以显示通道数据；有按钮操作区，配合输入命令。
TS7
具有16个发光管，构成模拟公共汽车报站牌与抢答器输出显示实验区，具有16个按钮和16个钮子开关输入信号操作实验区。公共汽车报站牌将来会在公共汽车和地铁上出现新的产品。
模拟量实验板
TS3
实现温度控制。
具有工业温度变送器与PT100热电阻组成的温度检测实验区。具有工业调压调压模块和加热元件组成的连续模拟量温度控制实验区。加热元件30W，温度范围0～400℃
TS4
实现转速控制。
具有两路高精度模拟量电压数字表和两路模拟量给定电压信号源，组成的基本模拟量实验区。
具有直流电机及调速电路组成的电机速度控制实验区。
具有计数、频率、转速数字表和光电开关检测元件组成的测速实验区。
TS34
TS34为低价格简易型模拟量实验挂板。可实现简单的温度和转速控制。
具有两路普通模拟量输出指示电压表和两路模拟量给定电压信号源，组成的基本模拟量实验区。
具有直流电机及调速电路组成的电机速度控制实验区。
具有光电开关检测元件组成的测速实验区。具有温度检测实验区和温度控制实验区。加热元件5W，温度范围0～400℃。
TS6
具有两路PID温度控制仪表，并具有通讯功能。
具有两路热电偶温度变送器检测元件。
可满足PLC对热加工生产现场多路温度控制的特殊要求。
温度范围0～1300℃。
脉冲量实验板
TS11
具有脉冲量数字表显示实验区。脉冲量数字表可由晶体管输出脉冲控制，可以显示可编程序控制器数据
具有10键键盘，配合TKY指令，或自编程序。
具有16键键盘，由脉冲量扫描控制，配合HKY指令，或自编程序。
具有BCD码盘，由脉冲量扫描控制，配合DSW指令，或自编程序。
TS12
具有高速脉冲信号源实验区。
具有格雷码盘、二进码盘旋转运动模型实验区，采用直流电机驱动， 双方向旋转 ，可以由模拟量、脉冲量（PWM）调速。可以进行旋转运动的速度控制和位置控制实验。
具有两个光珊位置检测直线运动模型实验区，可以由模拟量、脉冲量调速，可以进行速度控制和位置控制实验。
可以进行两套直线运动模型之间的速度同步控制和位置随动控制实验。
两相步进电机
实验板
TS21
具有二相步进电机及驱动器，有旋转轮盘及光电开关检测元件。有步进电机实验接线原理图。可完成步进电机转速和位置控制基本实验。
继电逻辑控制
实验板
TS24
安装空气开关、接触器、热继电器、制动电源、按钮、中间继电器，配置三相交流异步电动机， 220V，△接，60W。
可完成点动、长动、联动、正反转、Y/△启动、能耗制动等控制实验。
可以通过可编程序控制器实现对电机的各种控制。

二、机械模型（TM）：
分 类
型号
说 明
4层
电梯
模型
TM1
该实验设备为可编程序控制器的控制对象,全面、逼真地模拟了实际电梯的结构,具有轿门与厅门拖动系统和轿箱与配重升降拖动系统,采集了电梯实际所具备的大部分现场信号,可以实现了各种方式下电梯运行的逻辑控制功能,是目前国内外最接近实际电梯的教学实验模型之一。
外形尺寸230×150×630(高),方柱形结构。楼层四层。（设备正面为实验面板,其余面为10毫米有机玻璃框架,透明,可见内部结构及开、关门运动和轿箱、配重升降运动状况。
升降机构由微型直流电机拖动轿箱、配重,运行两种速度,有运行导轨,有终端限位保护信号,有各楼层平层位置信号及楼顶码盘信号。
门机构由微型直流电机直接拖动轿门,运动到某楼层位置可拖动该层厅门动作, 门运行两种速度。另有开门到位、关

门到位信号,有门终端保护限位信号、有防夹人保护信号、有超重保护信号、有门联锁保护信号。
可以实现电梯各种方式下的控制功能。如：司机方式、自动方式、检修方式、消防方式、直驶方式、群控方式（并联运行方式）。
提供组态监控画面和算法编程。
16层遥控
电梯
模型
TM16
在四层电梯结构的基础上，加高楼层，增加遥控器。
TM16高层电梯模型的优点：
1．在于研究高层电梯的编程算法，当电梯楼层增加，信号增多的情况下，如何解决程序的“爆炸”问题，由 原来以“位”为单位进行的逻辑编程方法推进到以“字”为单位的算法编程方法，具有一定的研究价值。可作为本科生毕业设计题目。
2．在于研究高层电梯群控方式下的多部电梯的调度课题，根据乘客心理等待曲线和不同时期客流量以及特殊优先原则等要求进行多部电梯的程序设计，以便于电梯及时应答，合理调度电梯，研究解决高层电梯的群控设计问题。可作为研究生毕业设计题目。
任意层组合
电梯
模型
TMR
铝合金框架，任意层组合。（铝合金框架可以延长连接，厅门数量可以随之增加。）
升降曳引电机为变频调速，南韩产，三相220V、25W、齿轮减速电机。门电机为高精度齿轮减速直流电机，工作电压24V。
孔盘认址，高级语音报站钟，高响应速度和高运行速度。
直线运动模型
TM2
单轴直线运动机械模型由交流异步电机（25W，三相交流220V，南韩进口）、减速器、联轴器、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、标尺、底座、支架等组成。滑块运动行程400mm。交流异步电动机可由变频器进行速度调节。位置检测部分具有行程开关、接近开关、光电开关、码盘、旋转编码器（OMRON）等。丝母上的光电开关组可以实现相对认址和绝对认址位置检测。
通过位置检测元件和电机调速，可以对运动滑块进行位置和速度控制，这正是我们实验中需要重点研究的内容。设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容极其丰富。
可以完成直线运动中的位置检测和电机调速实验。
直线运动机械模型是变频器的控制对象，配合变频器和变频器实验板可以完成变频器的基本实验。
外形尺寸：长750×宽220×高150。
旋转运动模型

TM3
旋转运动机械模型由交流异步电机（25W，三相交流220V，南韩进口）、减速器、皮带轮、同步带、轴承、旋转圆盘等组成。位置检测有光电开关和码盘，通过变频器调速可实现工作台旋转方式下的位置和速度控制。圆盘有角度和数字指示。
通过位置检测元件和电机调速，可以对圆盘进行位置和速度控制。
旋转运动机械模型是变频器的控制对象，可以配合变频器和变频器实验板可以完成变频器的基本实验。
TM3为挂板结构形式，可以挂到实验台上。
双轴运动模型
TM4
由南韩Kinco三相步进电机和Panasonic（0.2KW）交流伺服电机驱动两套直线运动模型，具有两套联轴器、丝杠、丝母（运动滑块）、标尺、指针、原点光电开关、光电孔盘认址器。
双轴运动模型是交流伺服电机和步进电机的控制对象可以完成交流伺服电机和步进电机的基本实验。
可以完成交流伺服电机和步进电机两台电机之间的同步控制和随动控制应用实验。
外形尺寸：长750×宽220×高150。
二维运动模型
TM5
由两台南韩Kinco二相步进电机驱动，构成二维运动系统，可实现直线圆弧插补控制。可在100×100的方型工作台上画出图形。TM5为挂板结构形式，可以挂到实验台上。
涂钼机生产线模型
TM6
该模型是按沈阳华润三洋压缩机有限公司生产线上压缩机曲轴涂钼机设备仿型制作，比较逼真的模拟工业现场设备，电气控制系统与工程实际完全一致。
生产线模型机械部分有水泵、气泵、链条传动和喷嘴升降机构、水幕墙、风机等机械部件，可以反映实际设备的概貌和全部动作，可以由实验台上的实验板或电气柜操作。
该实验模型适合生产实习与毕业设计，既可以作为电气控制毕业设计的选则题目，也可以作为机械制造专业毕业设计的选则题目。模型尺寸800×730×750（总高1100）。
TS15
生产线操作实验板
提供操作面板，有按钮信号灯。
TS16
生产线控制实验板
提供空气开关接触器等控制元件。
TS17
生产线驱动实验板
提供接触器线圈所需隔离继电器。
KZG
电气柜
电气柜尺寸600×400×1700。
控制TM6生产线模型。电气柜内包括PLC、变频器、交流伺服电机及驱动器等电气控制元件。
三、元件板(TY)：
1．OMRON机型元件板
分 类
型号
说 明
OMRON
机型
TY1
可编程序控制器
CPM1A-20CDR 20点主机 12/8 含电源
TY2
可编程序控制器
CPM2A-20CDR 20点主机 12/8 含电源
TY3
可编程序控制器
CPM2A-60CDR 60点主机 36/24
TY4
可编程序控制器
OMRON CQM1H （中型机）
CPU单元CQM1H-51
电源单元PA203
输入单元CQM1-ID212 16点 2块
输出单元CQM1-OC222 16点 2块
输出单元CQM1-OD211 8点 1块
模入单元CQM1-AD042 4入 1块
模出单元CQM1-DA022 2出 1块
TY48
可编程序控制器
CP1H-XA40DR-A，40点，4入2出模拟量。
TY49
可编程序控制器
CP1H-XA40DR-A，40点，4入2出模拟量；CPM1A-20EDR扩展20点， CP1H-X40DT-D 20点晶体管主机。
TS13
基本I/O端子板
实现CQM1中型机基本I/O端子接线。
TS14
特殊I/O端子板
实现CQM1中型机特殊I/O端子接线。
TY5
可编程序控制器
CPM2A-30CD * + CPM1A-MAD02
30点主机18/12 + 模拟量模块
TY27
可编程序控制器
CPM2A-60CDR + CPM1A-MAD02
+ CPM2A-20CDT
60点主机+模拟量模块+20点晶体管主机
TY6
变频器元件板
安装3G3JV-AB004 单相0.4KW变频器。
TS8
变频器实验板
具有启动、停止、分段控制开关、调速电位器、速度显示、工作状态显示，具有接线原理面板图等。
TY7
可编程终端板
安装MPT002-G4P 文本显示器。
TY30
可编程终端板
安装NT31触摸屏。

2．三菱机型元件板
三菱
机型
TY8
可编程序控制器
FX1N-24MR 24点主机 14/10
TY20
可编程序控制器
FX1N-40MR 40点主机 24/16
TY50
可编程序控制器
FX1N-40MR 40点主机带输出开关电源。
TY9
可编程序控制器
FX1N-60MR 60点主机 36/24
TY22
可编程序控制器
（最多可以实现1：16通讯）
FX1N-60MR + FX0N-3A
+ RS232C/485PC-IF
60点主机+模拟量模块+通讯变换接口
TY28
可编程序控制器
FX1N-60MR + FX0N-3A + FX1N 20MT
60点主机+模拟量模块+20点晶体管
TY42
可编程序控制器
FX2N-48MR 48点主机。
TY10
变频器元件板
安装三菱 FR-520S-0.4K单相 0.4KW。 具有控制端子接线插座。
TS9
变频器实验板
具有启动、停止、分段控制开关、调速电位器、速度显示、工作状态显示，具有接线原理面板图等。
TY11
图示操作终端板
安装F930 4英寸触摸屏（单色）。
TY21
图示操作终端板
安装F940 5.7英寸触摸屏（八色）。
TY12
伺服驱动器板
安装三菱交流伺服电机驱动器。

3．西门子机型元件板
西门子
机型
TY13
可编程序控制器
S7-200-CPU226 40点继电器 主机
TY14
可编程序控制器
S7-200-CPU226 + EM223 +EM235
40点主机+8/8点扩展+模拟量模块
TY31
可编程序控制器
S7-300 机型、三单元挂板
电源模块+CPU模块+I+I+O+O+AI+AO+DSP
TY34
可编程序控制器
S7-400 机型、六单元挂板
TS28
基本I/O接线板
实现S7-300中型机基本I/O端子接线。
TS29
特殊I/O接线板
实现S7-300中型机特殊I/O端子接线。
TY35
可编程序控制器
S7-200-CPU224 24点 晶体管主机
TY36
可编程序控制器
S7-300 机型、三单元挂板
TY37
可编程序控制器
S7-200-CPU226 + EM223 +EM235
40点主机+16/16点扩展+模拟量模块
TY29
变频器元件板
变频器实验板
安装西门子6SE6 420（0.75KW）。具有控制端子接线插座。具有启动、停止、分段控制开关、调速电位器、速度显示、工作状态显示等。
TY15
操作员界面板
安装TD200 文本显示器。
TY16
触摸面板TP170
安装TP170 触摸屏。（单色或彩色）

4．松下机型元件板
松下
机型
TY25
可编程序控制器
FP0-C32T + FP0-E32T+ AFP0480
32点主机+32点扩展+ 2入1出模拟量模块。
TY24
变频器元件板
安装松下VF0系列BVF00042 单相 0.4KW。具有接线插座和控制端子。
TS20
变频器实验板
具有启动、停止、分段控制开关、调速电位器、速度显示、工作状态显示，具有接线原理面板图等。
TY26
GT01元件板
安装单色，触摸屏。92.8×37.1mm。

5．TM4配套元件板

TS23
三相步进电机驱动器元件板
安装国产三相步进电机驱动器及实验接线原理图。
TY17
伺服电机驱动器板
安装Panasonic（0.2KW）交流伺服电机驱动器。有伺服电机实验接线原理图。
TS25
伺服电机实验板
具有伺服电机驱动器所需的多种控制信号元件和电路，具有脉冲指令、速度指令、转矩指令、速度转矩显示，具有接线原理面板图等。

TS26
伺服旋转运动模型
安装Panasonic（0.2KW）伺服电机。

6．其它元件板
Eviwe
TY32
触摸屏元件板
安装5.7英寸触摸屏。（单色或彩色）。
台达
TY33
触摸屏元件板
安装台达5.5英寸触摸屏。
三星
TY18
液晶显示器元件板
安装液晶显示器彩色、15寸

四、电源板(TD)：
电源板
TD1
交流电源
提供220V交流电源。具有控制、显示、操作、零压、短路保护功能。设置空气开关、电源按钮、电源指示灯、实验插座等。220V实验插座采用4#护套插座及实验导线，具有良好的安全保护和误操作保护。
TD2
直流电源
提供直流开关电源24V 1.2A 5V 6A ，功率较大，能为大型触摸屏、大功率步进电机提供驱动电源。
TD3
交、直流电源
提供220V交流电源。具有控制、显示、操作、零压、短路保护功能。设置空气开关、电源按钮、电源指示灯、实验插座等。220V实验插座采用4#护套插座及实验导线，具有良好的安全保护和误操作保护。提供24V 0.8A、5V 3A直流开关电源，具有短路保护功能。
TD4
交、直流电源
具有双12V，双5V直流开关电源，单相15V 5W交流电源。可为单片机系统供电。
TD5
交、直流电源
基本功能同TD3，有两个通讯口引出端。
TD6
交、直流电源
特殊要求，具有单相电源和三相电源插座和端子排。
TD7
交、直流电源与TD200文本显示器
特殊要求，具有基本的交流、直流电源外，安装有TD200文本显示器。

五、实验屏（TP）实验桌（TZ）：
实验屏
（上）
TP3
三挂箱
可安装三块实验板。
TP4
四挂箱
可安装四块实验板。
TP6
六挂箱
可安装六块实验板。
TP8
八挂箱
可安装八块实验板。
TP10
十挂箱
可安装十块实验板。
TP12
十二挂箱
可安装十二块实验板。
TP14
十四挂箱
可安装十四块实验板。
TP4A
四挂箱加中箱
可安装四块实验板和一个机械模型。
TP6A
六挂箱加中箱
可安装六块实验板和一个机械模型。
TP8A
八挂箱加中箱
可安装八块实验板和一个机械模型。
TP8B
八挂箱式加立箱
可安装八块实验板和一个电梯模型。
TP8AB
八挂箱加中箱加立箱
可安装八块实验板和一个电梯模型和一个机械模型。
TP10A
十挂箱加中箱
可安装十块实验板和一个机械模型。
TP10B
十挂箱加立箱
可安装十块实验板和一个电梯模型。
TP10AB
十挂箱加立箱
加中箱
可安装十块实验板和一个机械模型和一个电梯模型。
TP12AAB
十二挂箱加立箱
加双中箱
可安装十二块实验板和一个电梯模型和两个机械模型。
TP14AA
十四挂箱加双中箱
可安装十四块实验板和两个机械模型。
实验桌
（下）

外购计算机桌
桌面可安装三挂箱、四挂箱、六挂箱实验屏，左侧桌面可摆放计算机显示器。
TZ14
十四挂箱桌
可安装八挂箱、十挂箱实验屏，左侧桌面可以摆放计算机显示器。
TZP
计算机显示器托盘
可安装在十四挂箱实验桌左侧或右侧，供摆放计算机显示器使用。

注：粗体表示优选。

六、铝合金实验屏：
铝合金实验屏
TP4
四挂箱
可安装四块实验板。
TP6
六挂箱
可安装六块实验板。
TP8
八挂箱
可安装八块实验板。
TP10
十挂箱
可安装十块实验板。
TP12
十二挂箱
可安装十二块实验板。
TP14
十四挂箱
可安装十四块实验板。

七