四轮定位资料汇总.doc

元征公司 四轮定位调整技术培训教材
1.3 车轮与轮胎
1.3.1 车轮与轮胎组成

1、车轮螺栓 2、气门嘴 3、车轮饰板 4、轮辐
5、轮辋 6、于午线轮胎 7、 平衡块及夹子
1.3.2 轮胎结构

1- 胎冠 2-胎肩 3-胎侧 4-胎圈 5-胎面
6-缓冲层（带束层） 7-帘布层

1.3.3 现定新轮胎规格标志组成

为了统一国际标准化组织（ISO）现定新轮胎规格标志由下面内容组成：

① 轮胎名义断面宽度，单位为（mm）
② 轮胎名义高宽比
③ 轮胎结构标志
④ 轮辋名义直径，单位为in
⑤ 负荷指数
⑥ 速度符号

例如 195/60 R 14 85 H

195:轮胎名义断面宽度（195mm）
60:轮胎名义高宽比（H/13≈0.60）
R :子午线轮胎标志
14:轮辋名义直径（14in）
85:负荷指数（515kg）

第二章 四轮定位调整技术
2.1 四轮定位相关概念示意图
车轮定位四要素：主销后倾、主销内倾、车轮前束、车轮外倾。

2.2 关于后轮推进角
推进角：定义为由车后轮总前束的夹角平分线（推进线）与车辆几何中心线所成的角度，大小为右、左后轮单独前束差值的一半。
产生原因:
1、后桥轴线与前桥轴线不平行。
a、后桥弹簧座磨损，后桥下悬臂胶套损坏。
b、整体式后桥胶套损坏。
2、两后轮的单独前束不一致。
补偿四轮定位：
当后轮前束不能调时，若后轮推进角大于0.1°小于0.4°，就应当用前轮前束来补偿，这叫做补偿四轮定位。
比如
某汽车右后轮前束为0.60°，左后轮前束为0.20°，后轮推进角为（0.60°-0.20°）/2=0.2°。这将使气车向右跑偏和转向盘偏左。为此要把前轮总前束调为向左，即让右前轮前束比左前轮大0.20°。
一般前轮补偿为0.3°--0.4°,如果推进角太大，则应考虑校正或更换后桥或后悬臂。

推进角示意图

2.4 四轮定位相关精要表格

2.4.1 四轮定位概念及功能
定位角度
概念
功能
主销后倾角
由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角向后为正，向前为负
转向盘稳定及回转转向盘
车轮外倾角
由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度向外为正，向内为负
掌控轮胎车身重量压力点
车轮前束角
由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为正，向外为负
减低轮胎磨损及滚动阻力
后轮推进角
后轴运动轨迹与汽车几何中心线夹角
转向盘不正，跑偏
主销内倾角
由车前方看转向轴中心线与垂直线所成角度
驾驶方向稳定性和车身重量着力点位置

2.4.2 四轮定位不良引起的行驶故障
定位角度
原因
故障情况
主销后倾角
太大
转向时转向盘沉重
太小
直行时转向盘摇摆不定;转向后转向盘不能自动归正
不等
直行时车子往小后倾角边拉
车轮外倾角
太大
轮胎外缘磨损;悬架配件磨损
太小
轮胎内缘磨损;悬架配件磨损
不等
直行时车子往大外倾角边拉
前束角
太大
两前轮外缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定
太小
两前轮内缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定

2.4.3 行驶故障及可能原因
行驶故障
可能的原因
转向盘太重
后倾角太大
转向盘发抖
车轮静态或动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应；发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均
偏向行驶
左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右轮胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形或不良；转向系统卡位；制动片卡位
转向盘不正
后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正
轮胎块状磨损
车轮静态不平衡；后轮前束不良
轮胎单边磨损
外倾不良
轮胎锯齿状磨损
前束不良
凹凸波状磨损
车轮动态不平衡；后轮前束不良
2.5.2 转向盘不正
当车辆在平直路面上直线行驶时，如果不转动转向盘，车辆应沿正前方向行驶，如果车辆朝某一方偏转，则车辆具有偏向行驶的故障，应先行排除才能纠正转向盘零位不正的毛病；如果车辆直线行驶，但转向盘不正，则是转向盘零位不正，有时候转向系统零件有可能安装不当，检查各零件的安装情况，包括转向盘、转向柱及转向器。通常零件上标有帮助准确安装的标记。转向盘零位不正是由于不正确的定位角度引起的。

转向盘不正的调整：
在调整前轮定位时，如果前束正确，但是转向盘不正，比如图2-15所示偏右，则应先把转向盘向左打正，锁住。这时两轮的前束角全变了，我们再转动两边的调整套，使两轮前束重新恢复标准。

传统的汽车四轮定位一般只检查前轮定位，但是后轮前束失准，同样会造成轮胎偏磨或吃胎，而且还会造成跑偏和转向盘不正。因此后轮前束的调整不容忽视。只要是后轮前束可以调整的汽车，应当首先调整好后轮前束，然后再调整前轮前束和其他角度。如果后轮前束角不可调，可通过调整前轮前束角来补偿不为零的推进角（参考“关于后轮推进角”部分）。
抖动
制动时抖动
如果车只在制动时抖动，那说明是制动片和制动鼓或盘接触时抖动引起的，刹车踏板也会有轻微震动。可通过加工制动鼓或制动盘以及更换刹车片来排除故障。
一车速时抖动
这时的方向盘抖动大多都是轮胎不平衡引起的。有时半轴弯曲或传动轴不平衡及十字万向节间隙过大也会有这种现象。如轮胎平衡后还有发抖现象，可检查这些部位。
到某一车速后松开油门发抖
这种故障现象，可检查更换传动装置的万向传动装置。也伴随有车身发抖。前驱车辆应检查更换半轴内球笼。
2.5.4 轮胎异常磨损
轮胎磨损过快的主要原因
1、 轮胎气压。轮胎气压是轮胎的生命，过高和过低都会缩短它的使用寿命。气压过低，胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，使轮胎内层受到的压缩力与外层受到的伸张力大大超过允许的屈挠极限，导致过度生热，促使橡胶老化，帘布层疲劳、帘线折断。气压过低，还会使轮胎接地面积增大加速胎肩磨损；气压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。
2、 四轮定位。前轮定位对轮胎的使用寿命影响极大，而尤以前轮前束和前轮外倾为主要因素。前轮外倾主要会加速胎肩的磨损即偏磨；前轮前束主要是加速轮胎内外侧的磨损。前束过大过小都会引起方向发飘，影响行车安全。前束过大主要表现在外侧羽毛状磨损，过小主要表现在内侧羽毛状磨损。后轮定位失准也会造成轮胎成片状磨损，胎面呈波浪状，局部一块一块剥落。
3、 驾驶员。司机在行车中除了处理情况外，要选择路面行驶，躲避锋利的石头、玻璃、金属等可能对轮胎的扎破和划伤，躲避化学遗洒物质对轮胎的黏附，避免对轮胎的腐蚀；行驶在拱度较大的路面时，要尽量居中行驶，避免和减少汽车重心偏移，减少一侧轮胎负荷增大而使轮胎磨损不均；合理的装载是司机的基本常识，一般情况下，超载20％轮胎寿命减少30％，超载40％轮胎寿命减少50％；另外急速转弯，紧急制动，高速起步以及急加速等都将对轮胎的损坏产生影响，是司机在行车中要避免的。
4、 其它：轮毂或车轴变形，弯曲、偏心、轴承松旷，使车轮转动时出现周期性的震动，会使轮胎磨损成多变形。
由此可见，轮胎的早期磨损主要源于两个方面，一是汽车底盘的技术状况，二是驾驶员本身。

2.6 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重
1、车轮前束和车轮外倾的配合
车轮外倾的产生，使两侧车轮有向外滚开的趋势，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。
而单从车轮前束而言，它使两侧车轮有向内滚进的趋势，车轮也会在地面上出现边滚边滑的现象，也会增加轮胎的磨损。
但车轮外倾的缺陷可以由前束的恰当配合来补偿。因外倾的向外滚开趋势可用前束的向内滚进趋势来抵消，最终保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，以达到减低轮胎磨损及滚动阻力的目的(如下图所示)。

然而，不难理解，另一种情况将是，当前束失准或外倾角失准时,将不能保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，这样便会造成轮胎磨损及滚动阻力增大的不良现象。
那末相对而言前束失准与外倾角失准造成的危害哪一种更严重呢？我们下面就来谈谈这个问题。
2、前束失准与外倾角失准造成的危害性对比
附图的两条曲线分别表示了外倾角失准和前束失准对轮胎磨损的影响。横坐标表示前束和外倾角，纵坐标表示相对磨损率。

附图 外倾角与前束失准对轮胎磨损的影响
X1-前束 X2-外倾角 Y-相对磨损率
结合附图及其它研究可以证明：
1）在相同的时间里，前束失准状态下轮胎磨损曲线比外倾角失准轮胎磨损曲线上升得要快。
2）外倾角不当磨损的是轮胎胎冠的一侧，而前束不当磨损的是遍布整个轮胎胎面成锯齿状的损坏。
3）轮胎磨损与前束设定误差成递增比例。若一个轮胎只有3mm（0.25°）的偏差,每行驶1km轮胎就侧滑2m左右。看起来数值好像不大，但因此会使轮胎的寿命减半。
这证明前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重。

2.7 轿车车轮定位的发展趋势疑问解答
2.7.1 为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？
对于传统的设计思想，设置外倾角的目的是为了掌控轮胎车身重量压力点，以适应汽车载荷的变化，减低轮胎的偏磨损，并减轻轮毂紧固螺母的负荷，防止该螺母滑丝飞出而酿成事故。这对于大型车辆是必要的。
而相对于轿车来说，载荷相对不大且载荷变化也较小，而车速却愈来愈高，这样，解决因高速行驶引起的轮胎偏磨损和操纵稳定性问题便更为重要。
高速转向时汽车具有很大的惯性离心力，即使悬架具有横向稳定杆，车身也会自然向外侧倾斜。因此在静止状态具有正外倾的车辆在转向是外倾角更大，造成外侧车轮的侧偏角比内侧车轮大得多，内外车轮的实际转向角与纯滚动时的转向角差距较大，从而引起内外车轮产生不同程度的侧滑。这种拖滑状态不仅增加了轮胎不正常磨损，还使轮胎与地面的附着力减小，降低了车身的横向稳定性。
基于上述考虑，车轮具有负外倾，即车轮在静止状态下向内倾斜，在转向时车轮外倾角趋于零，从而减小转向时的磨损和提高转向时的横向稳定性，防止高速行车时出现的“激转”及危险的自动转向现象。
2.7.2 为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？
这种情况一般是发生在前置发动机前轮驱动，后轮也是独立悬架的现代轿
车上。
因为是前置发动机前轮驱动，汽车在前轮牵引力矩作用下，由于转向杆系存在间隙和弹性变形，前轮前端发生了绕主销向内的靠拢滚动，因而这种车辆设置的前束值都比较小，有的甚至为负前束，以给前轮一个恰到好处的修正量。
而后轮作为从动轮，要克服后轮滚动阻力矩的作用，因后轴杆系存在间隙和弹性变形，后轴将产生一定弯曲，使后轮出现前张现象，因而这种车辆的后轮前束角大都为正值，以给后轮一个恰当的修正量，即使后轮外倾角为负值。

2.9 常见车型的调整

前面已讲过调整配合，不再赘述。这里只谈调整的位置和一些技巧。
桑塔纳 捷达 都市高尔夫
这类车常见的故障现象是跑偏和后轮吃轮胎内侧。
桑塔纳前轮下球头为独立的，上有两个长孔，通过调节下球头伸出下摆臂的长度调整外倾角，如调到尽头仍不理想。可把球头退回中间位置（为下次调整方便），用外倾角校正仪校到理想角度。其前束调整甚为特别，缺点是易锈死。最好备用一把小号（8”）水喉钳。
捷达和高尔夫前轮外倾角调整方法相同，它们的避震和轮毂总成用两颗螺丝连接，这里有三度左右的调整量，方法是；通过二次提升把需要调整的轮胎拆掉，将磁吸式水平仪吸到刹车碟上并调到自己需要的位置，拧松调整螺丝，但不要太松，以手推拉避震角度改变但松手后能保持为宜。调到所需角度后拧紧螺丝。 它们的前束调整为最普通的。
这几款车后倾角为不可调的。但连接下摆臂的托梁则有少量调整位置。做法；松开托梁四颗固定螺丝，用撬杠使它的左边或右边前移，打紧螺丝即可。
它们的后桥为独立悬挂。但后轮轴头与后桥为活式连接，这样就可以通过在轴头与后桥连接处的不同位置加减垫片来进行外倾角和前束的调整。
金杯 海狮 小霸王 江淮瑞风 东风风行
这几款是最典型的前束，外倾，内倾均为可调式的。调法一目了然。需注意的是车身高度，所有用扭杆弹簧做弹性元件的悬挂都要注意高度平衡。车身高度影响外倾角。

丰田的士头 皇冠3.0 三菱吉普
方向机 悬挂都大同小异 前束调整时和调整后注意方向盘是否处于中间位，外倾角和后倾角通过加减上摆臂和大梁之间的垫片进行调整。方法如下；同时加减前后两颗螺丝的垫片可以改变外倾角。增加后面这颗螺丝或减少前面这颗位置的垫片可使后倾角变大 相反则变小。对外倾角有一定影响。
本田雅阁
前轮外倾角用外倾角校正仪校正 ，后倾角可以在斜拉杆上想办法，后轮外倾角的调整是通过在上摆臂固定螺丝加减垫片或直接改变上臂的长度。后轮前下摆臂与大梁连接端有偏心螺丝可调后轮前束。
丰田佳美
前轮外倾角同样用外倾角校正仪校正，后倾角不可调，后轮前束通过后轮后下摆臂中间的螺杆螺母调整。后轮外倾角也要用外倾角校正仪校正。
丰田大霸王
前轮悬挂同佳美，后倾角不可调。如跑偏可通过调整两个前轮外倾角之间的差距来补偿，所有后倾角不可调的车都可以通过这种方法来调整。
郑州日产
每个前轮上摆臂有两个偏心螺丝，前面一个调整时外倾角变化比较大。后面的对后倾角影响较大。只调外倾角时一般两个同时调整相同的量。调跑偏时调后面一个效果较明显。不管调哪个，外倾及前束都会改变，很容易出现调了吃胎却跑偏，调了跑偏又吃胎的不能兼顾的局面。建议先进行测量，对外倾角做到心中有数，再结合路试调整跑偏。
丰田霸道 三菱帕杰罗V73
与郑州日产不同的是，两个偏心螺栓是在下摆臂，观察和两个偏心螺栓相连的连杆，一般而言，调整和较长的连杆相连的凸轮改变注销后倾角的倾向较大，较短的改变外倾角的倾向较大，其余的影响因素与郑州日产同。
奥迪100 红旗
外倾角的调整是通过改变滑柱上端的位置来实现的。
夏利 吉利
前后轮外倾角都用校正仪，前轮后倾角通过平衡杆来控制，必要时可改变平衡杆的弯度或平衡杆座的位置。后轮前束通过后轮后下摆臂大梁连接端的偏心螺丝调整。
昌河等微型面包
因避震不同，外倾角校正仪找不到支点，只能调前束，但外倾可以用改的，做法如下；-拆掉轮胎，拆掉斜拉杆与下摆臂的两颗连接螺丝，如有平衡杆拆掉其与下摆臂的连接螺丝，最后拆掉下摆臂与大梁的连接螺丝。根据实际情况向内或向外扩长下摆臂在大梁上的装配孔。最后根据先拆后装的顺序装好。因为要考虑方向机横拉杆螺纹的长度所以外倾角的改动量一般在半度内。
帕萨特 奥迪A6
松方向机横拉杆锁紧螺帽是要用另一开口卡住调整螺杆，前外倾用校正仪，后轮是碟刹
但轴头一样是活装在后桥上的，如果在轴头与大梁处加垫片调整外倾。那么分泵支架相对位置也应加相同厚薄的垫，否则造成拖刹。
用外倾角校正仪时，一定要循序渐进，以免汽车零件受损，悬挂部分改动时，一定要考虑改动后强度够不够，最好征求车主意见。
定位的方法多种多样，综合各种因素考虑，选用最好的方法。新车型虽层出不穷，但悬挂变化却不大，注意在实践中积累经验。

图2.1

主销后倾角和主销内倾角的测量原理

主销后倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）
γ：主销后倾角 OC:转向节枢轴 MN:放置在OC上的气泡管 φ：前轮在水平平面向右转过的角度
OCC＇：扇形平面 ω:气泡管相对水平平面倾斜的角度 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（M＇处）移动。气泡位移量取决于ω，ω取决于φ和γ，当φ为定值时，位移量仅取决于γ，这样气泡位移量通过标定即可反映γ值，从而测得主销后倾角。

主销内倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）
OA：主销中心线 β:主销内倾角 φ：前轮在水平平面向右转过的角度
OC：转向节枢轴 OCC＇：圆锥面 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（F＇处）移动
EF：与OC轴线垂直且与水平平面平行、放置在转向节枢轴前端的气泡管
θ:气泡管相对水平平面倾斜的角度
气泡位移量取决于θ，θ取决于φ和β，当φ为定植时，位移量仅取决于β，这样气泡位移量通过标定即可反映β值，从而测得主销内倾角。

四轮定位仪使用技巧
怎样理解“行驶跑偏”？
行驶跑偏是通过以下路试方法来验证的：在平直良好路面上，操纵转向盘使汽车处于直线行驶状态（注意此时转向盘有可能并不处于正中位置），在保持时速为80千米左右，松开转向盘前行一百米，若向左或向右偏离起初直行方向2米之内我们认为该车直行性良好，若超过2米则属跑偏故障。
怎样理解“转向盘不正”？
在汽车行驶不跑偏的情况下，转向盘应处于正中位置，若不处于正中位置，则属转向盘不正故障。
如何区分“转向轮摆正“和“转向盘摆正”？
“转向轮摆正”是指汽车处于直线行驶状态时两转向轮的状态，因为有横拉杆的作用，汽车在直行时两转向轮的左右单独前束应是相等的。因此“转向轮摆正”是指左右转向轮单独前束差值为零的状态。
“转向盘摆正”的概念就比较简单了，它是指转向盘的横辐与组合仪表下部平行的状态。
因此，“转向盘摆正”了，但“转向轮摆正”与否就不一定了。同样，“转向轮摆正”了但“转向盘摆正”与否也是不一定的。

第一章 四轮定位基础知识
第一节 什么是四轮定位仪
四轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导
使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车
行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。

第二节 四轮定位概念及功能
1、 外倾角 (Camber)
从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。

外倾的作用是为了使轮胎磨损均匀和减轻外轴的负荷。
由于车轮有外倾角,在满载时,车轿或悬架变形,会使车轮垂直于地面.一方面可以改善车轮外轴受力情况,另一方面与路面的拱形相适应。如果没有外倾角，满载时车轮会内倾，使轮毂压靠在轮外轴承上，加重了轴承的和销紧镙母的负荷，降低了其使用寿命。
外倾角一般1度左右，车轮外倾角过大时会引起轮胎向外倾角大的一边跑偏。值得注意的是：有的车两侧外倾角都没有超过标准，但是跑偏还是发生了，比如：雪佛兰鲁米娜前轮外倾角标准值应为0.69ºC±0.50º。有一辆鲁米娜左前轮外倾角为1.18 º，右前轮为0.22 º，虽然两侧外倾角都在标准之内，但是汽车往左跑偏。（总外倾角最好不要超过0.5度)

2、前束(Toe-in)
从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中心线的夹角,即两个车轮的前束值之和。

前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。
车轮前端偏向汽车中轴线为正前束，偏向汽车外侧为负前束。
在整体式前桥中，前束的调整只需要用管子钳旋转横拉杆来进行（改变其长度）。
要注意，独立悬架的汽车，不能支起前轮来调整前轮定位角，另外，要保证汽车在直线行驶时，转向盘应正好位于中间位置。

3、主销后倾角 (Caster)
在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。

主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向
反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
主销轴线向后时主销后倾角为正，反之为负。主销后倾角一般取2到4度，目前高速轿车广泛采用低压胎，轮胎与地面接触面增大，稳定性提高了（能使转向盘在转向后自动回正），因此主销后倾角有减少的趋势。
（主销后倾角大些有利直线行驶的稳定性，但是将加大转向盘的转动力矩。凌志400、奔驰600等高级轿车，因有良好的转向助力系统，为保持直线行驶的稳定性，其主销后倾角达到了10度左右）
汽车左右前轮主销后倾角相差过大，会引起汽车向主销后倾角小的方向跑偏。比如丰田佳美1.56ºC±0.75º。实际左前轮主销后倾角为2.25 º，右前轮为0.91 º，总后倾角为1.34 º，但厂家提供的总后倾角为0.75 º，超了差不多一倍，所以汽车会向左跑偏。（一般后倾角相差不能超0.5到1度。）

4、主销内倾角
在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。

主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回正力的来源。
（主销内倾角一般不大于8度，在设计转向节时已经设定，绝大部分汽车主销内倾角是不能调节）

5、后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力角。
后轮推进线给汽车一个力矩，引起汽车跑偏，也是汽车跑偏的一个重要原因。
如果汽车后轮轴线没有偏斜（与前轮轴线平行），但是后轮前束不一致，也会形成推力角，也会引起跑偏。
后轮的推力角是两后轮前束差值的一半，一般规定推力角朝左为正，朝右为负。
目前大多数汽车后轿是整体式的，后轮垂直装在后桥上，不能调整前束和车轮外倾角。有的后轮虽然是独立悬架，但是前束也不一定调整（不好调整）。这样，当后桥轴线有偏斜，或者后轮独立悬架的拉臂有变形，均会引起后轮前束失准，推力角就产生了，当推力角大于0.1 º小于0.4º，就可以用前轮前束来补偿（这叫补偿定位）。
比如某汽车左后轮前束为0.20 º，右后轮为0.60 º，推力角为（0.20 º-0.60 º）/2=-0.20º。这使汽车向右跑偏。为此，要把前轮总前束调为向左，一般让右前轮前束比左前轮大0.20º。
一般前轮补偿为0.30º到0.40 º，如果推力角太大，则应考虑校正或更换后桥或后悬臂。

6、轴距差
两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差（也称为轴距偏差）

7、 轮距差
左前轮和左后轮与地接触点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触点之间的连线所形成的夹角称为汽车的轮距差（也称为轮迹宽度偏差）。

汽车的定位角度，总是相辅相成的，汽车需要设立主销内倾角，有利于转向后的转向盘回正。为了保证车轮不因主销内倾角而发生内倾，所以要在转向节设定车轮外倾角。有了外倾角，使车轮在满载时能与地面垂直，而且承车架传来的重力作用点较合理，使负荷均衡，但又因此使车轮在前进中产生向外展开的滚锥效应，所以又设置了前束，以抵销车轮外展的趋势。

第三节 四轮定位维修的好处
1、 增加行驶安全；
2、 减少轮胎磨损；
3、 保持直行时转向盘正直，维持直线行车；
4、 转向后转向盘自动归正；
5、 增加驾驶控制感；
6、 减少燃料消耗；
7、 减少悬挂部件耗损。

第四节 什么情况下需要四轮定位检测
1、 直行时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。
2、 轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。
3、 转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。
4、 车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。
5、 车辆发生碰撞事故后。
6、 当新车行驶3000公里或行驶1万公里后。

第二章 四轮定位调整程序

第一步：症状询问与试车
　　仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。

第二步：转向和悬挂系统的检查和维护
　　在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。
用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。
接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。
　　四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。

第三步.跑偏故障的定位前工作
　　如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
　　1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
　　2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。

第四步。四轮定位测量及结果分析
　　各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：
　　1.选取正确车型。
　　2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。
　　3.测量：读取数据。
　　4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。

我们的重点放在对测量结果的分析上。
　　在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：
　　Ø 跑偏
　　造成跑偏的原因归纳起来有：
　　1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。
　　2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。
　　3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
　　4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就
会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
　　另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：
　　1. 侧滑，多数由轮胎引起。
　　2. 胎压不均匀。
　　3. 刹车不对称、打滑。
　　4. 转向助力不平衡。
　　5. 悬挂零件磨损，失调。
　　由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。
　　注意：
　　在实际四轮定位仪服务实践中，经常会遇见车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然。因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。
　　Ø 吃胎
　　吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：
　　1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。
　　2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。
　　3. 后轮吃胎，外倾角，束角
　　另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有
　　4. 不良驾驶习惯。
　　5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。
　　6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。
　　7. 底盘零件有问题。
　　Ø 车辆发飘
　　主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
　　Ø 方向盘发沉
　　1. 主销后倾角过大。
　　2. 外倾角不正确。
　　3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。
　　Ø 方向盘回正能力差
　　1. 主销后倾角过小。
　　2. 转向机问题。
　　3. 其他角度不正确造成的犟劲。
　　4. 轮胎有问题
　　Ø 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。
　　第五步.维修调整
　　在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：
　　先调后轴两轮：
　　后轮外倾角 后轮束角；
　　后调前轴两轮：
　　如果转向前展不对，更换转向臂→主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架）→外倾角→束角（此时方向盘水平锁正）

四轮定位技术问题答疑汇总（一）
1、四轮定位做补偿跟不做有什么分别？
答：最大的区别是测量准确与不准确。（比如汽车轮辋损坏或某个轮胎气不足，就一直要做补偿了，否则会严重影响测量结果）
除了LUB、Bmw及Porsch外，所有公司的四轮定位仪都要求做补偿，以确保四轮定位测量准确。LUB、Bmw及Porsch要求使用特殊枕头，从其钢圈上的四个小洞可以直接接上轮轴，因此，才不须做补偿。
2、外倾角怎样调整都会变回不良，是什么原因？
答：如果利用长槽或大尺寸的螺栓孔来滑动支架以改变外倾角时，须用凸轮螺栓或偏心轴螺栓以固定支架位置，否则经过数月行车、振碰，支架必会在长槽或大孔中滑动，因而改变了外倾角。
3、轮胎外缘磨损成锯齿状是何原因？
答：单轮外缘轮胎磨损的可能原因是：1、后轮推进线不良。2、外倾角及平衡不良。
4、行车时，方向盘振动是否与四轮定位有关，如何检查？
答：低速行车时方向盘振动，可能是前轮前束不良所引起。在高速（80 km/hr）时，方向盘就不会摆动。轮胎不平衡，蛋形轮胎或钢圈、弹簧大发、轮轴轴承磨损等都会产生方向盘振动（抖动）及轮胎块状磨损。
5、能否提供“磨胎”的各种判断原因图？
答：不良车胎磨损有以下情况及原因：
中心磨损：充气太多。
两边磨损：充气不足。
单轮单边（外或内）磨损：外倾角过大或过小。
两前轮同时内或外边磨损：前束角过小或过大。
羽毛状磨损：前束角不良。
块状磨损：轮胎振动（抖动）造成。
6、在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围，可能调了一个，另一个又会“飘走”？
答：由于四轮定位的各种角度都是相互关连的，尤其在高后倾角的车辆。
比如：前轮前束角改变，其外倾角就会跟着变。这时要依照四轮定位的调节步骤指示先调后倾角，再调外倾角，最后调整前束角。这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
7、为什么四轮定位做完后，跑一圈就不准？
答：最大的可能性：一是四轮定位仪不准或测量操作不规范。
二是车子底盘不良，重要零件如球颈及拉杆磨损有大空口。

8、在测量过程中，如何才能最大可能地排除外界（主客观）因素的干扰，保证数据准确？
答：如要测量四轮定位准确须有以下要求：
①四轮定位机的精度须达±0.06度以上，并做年度标定。
②测量前束及外倾角时须准确地探杆水平
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动。
④转测后倾角时，所转角度（如10度）须落实确定，手刹车须拉上以防止车身向后滑动。
⑤必须做偏心补偿。

9、在测量时，往往有的参数按机器指示调，调到不能调了还未满足要求，这时怎么办？
答：首先，调整四轮定位角度是个治表的底盘维修的方法。如果要治本，则须更换底盘件。遇到这情形，一考虑换件，二更换其它可调整件，以增加可调整范
围，三考虑调整另一边角度以减低左右轮角度差，以避免行车偏行。
10、在车轮悬空时进行调整，怎样去计算方可使悬空时所调数据等到放下来到水平时达到标准值？也就是那计算公式。
答：（1）记下须要增加或减少的角度值—如右外倾增加0.3度。
（2）顶起车身到定点，此时右外倾角会改变—如显示1.5度。
（3）调整外倾角到1.8度(1.5+0.3＝1.8)。
（4）放下车身到转盘滑板。
四轮定位技术问题答疑汇总（二）
11、在做四轮定位时，是在换轮胎之前还是之后？
答：理论上说，都可以。但实际上说，最好换过轮胎后再做。如此可在换轮胎时顺便清除轮轴上的脏物。
12、本田ACCORD左边轴距比右边长1.5cm还跑左，是什么原因？
答：本田Accord轴距应为266.8cm。底盘轴距差1.5cm，应该不是大毛病。但是如果左边轴距比右边长1.5cm，则很可能是左边后倾角比右后倾角大。如此，则车行会向右边跑偏而非左边。
13、丰田大霸王后轮吃胎怎么办？
答：此车是后驱，原厂设计无法调整，美国也无调整件调整。
14、为什么奔驰140系列后轮前束正确，但磨轮胎？
答：一般而言可能是定位机精确度不够奔驰车标准。
15、为什么丰田佳美、本田ACCORD加油跑左，松油跑右？
答：任何车子都能发生在加油和松油时跑偏，这种现象叫扭力跑偏（Towigue Steer）。
16、三陵吉普V324缸方向很常跑右，是什么原因？
答：如果右后倾角可调，则可加大，以修正跑右现象。
17、桑塔纳2000调好前束方向不能当正，为什么？
答：须要用推进线定位，方法调整前轮前束，由于桑塔纳2000的后轮不可调，一般只挂测量机头于前轮，而不去测量后轮前束。但是如果后轮前束不良会产生推进角。此推进角于车行时会造成车向反方向转弯。为使车行直线，驾驶时须将方向盘转斜，使前轮转与后轮同一方向。
18、如何解决国产天皇五十铃前轮吃胎的设计问题？能用四轮定位来解决吗？该怎样做？
答：一般来说，前轮吃胎的原因不仅是定位角度不良而引起，如果五十铃的前轮吃胎是由于前轮前束不良而引起的，则四轮定位一定可以解决。如果问题是外倾角引起的，并且此前轮的外倾角可以调整，则四轮定位也可以解决吃胎问题。
19、现在新出的国产猎豹吉普车也发现有吃胎的问题，用什么方法解决？
答：新车并不能保证其四轮定位达标准，由于一些国内汽车厂并没有作四轮定位检测。因此，出厂新车也无法保证四轮定位标准。
一般新车使用过半年后须检查及微调四轮定位角度。
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