底盘测功机标定2.doc

转鼓精度标定
1.标定前注意事项：
（1）标定前转鼓需要通电2小时以上。
（2）标定器材中的标定架开口、标定臂刀口等位置需要擦拭黄油来保持表面清洁，使用之后需注意防锈保护。
（3）不同功率的转鼓具有相应的标定器材，注意区分使用。
（4）利用水平尺确定转鼓标定底面的水平程度，以水平尺水泡不超过左右三小格界限为合格，如不满足水平条件，需调节转鼓的拉压传感器来满足要求。
2.转鼓 功率150kw 采用双向标定方法
2.1 标定设备的安装（以控制台方向为前）
（1）控制软件初次校零。
依次点击Maintance→cat→Ex，在弹出的界面内选择驱动形式4×4，选择待标定轴为rear或者front，选择校零zexo。选择制动(Brake)状态，黄色或者灰色。
（2）标定架位置的确定。
安装中间标定立柱并紧固其底部螺栓，标定架在安装位置虚放。将标定臂安装在标定立柱上，并通过适当调节标定架位置来使得标定臂刀口与标定架开口吻合。达到接合要求后，紧固标定架，确定标定架的安装位置，并依次拆掉标定臂与标定立柱。

1. 安装立柱、标定臂和标定架 2.刀口与开口吻合

3.拆掉标定臂与标定立柱 4.确定标定架位置
（3） 安装标定设备
依次安装标定基座、调节力臂、悬臂及托盘等设备，安装图如下：

1.标定基座 2.调节力臂

3.悬臂 4.托盘

5.单侧组合安装 6.标定设备安装
（4）标定设备安装完毕后，利用水平尺确定前后悬臂是否保持水平状态，如不满足水平要求，通过调整相应的调节力臂来达到水平要求。
（5）标定设备安装之后，控制软件需再次校正零点。
在相应侧的悬臂加平衡块并不断调整平衡块位置，直至控制软件数值显示为零，然后固定平衡块。例如：控制软件的零点项数值显示为-4.5N，需要在前悬臂上施加平衡块并调整位置，直至数值显示为0为止。
（6）满量程检查。
在一侧的托盘上依次放置8块砝码（每块1000N），再依次拿开砝码，检查显示数值，确定单边量程为0~8000N；在对另一侧进行量程标定，即两侧都标定完之后，系统的量程应为-8000~8000N。注意放置砝码时豁口要尽量错开。
2.2 双向标定方法
150kw转鼓采用双向标定方法，该方法应从正载荷开始，即从前悬臂开始标定检查，前悬臂标定完之后立刻进行后悬臂的标定，具体步骤如下：
（1）线性化检查。
在单侧托盘上依次放置0，1，2，3，4，5，6，7，8，7，6，5，4，3，2，1，0块
砝码，并记录每次操作后的载荷数值。一般情况下每次操作记录的载荷数值应与砝码的基准数值相差不超过10N。
（2）重复性检查。
线性化检查完之后，在单侧托盘上依次放置0，1，4，7，8，5，2，0块砝码，并记录每次操作后的载荷数值。
与线性化检查步骤类似，重复性检查也是从前悬臂开始标定。
值得注意的是，第一个标定点（放置0块砝码）一般为负值时才合理。标定过程中载荷的施加必须按照顺序进行，如标定过程中出现变化需重新开始。以后轴的一次标定为例，记录的数值如下表所示：
重复性检查
前悬臂
后悬臂
砝码/块
载荷/N
砝码/块
载荷/N
0
-3
0
4
1
1000
1
-997
4
4003.5
4
-4004
7
7002.5
7
-7001.5
8
8001
8
-7999.5
5
4999.5
5
-4998
2
2002
2
-2001.5
0
4
0
-2

线性化检查
前悬臂
后悬臂
砝码/块
载荷/N
砝码/块
载荷/N
0
-1
0
4
1
999.5
1
-997.5
2
2002
2
-2000
3
3003.5
3
-3003
4
4005
4
-4004.5
5
5005.5
5
-5005.5
6
6004
6
-6004.5
7
7003
7
-7003.5
8
8001
8
-8001
7
7000.5
7
-6999
6
5999
6
-5997
5
4999.5
5
-4998
4
3999.5
4
-3999
3
3000.5
3
-3000
2
2001
2
-2001.5
1
1002.5
1
-1002
0
4
0
-3

3.转鼓 功率220kw 采用单向标定方法
3.1 标定设备的安装如2.1所示。
3.2 控制软件校正
（1）将满负荷10块砝码（每块1200N）依次放置在待标定悬臂上一段时间（10秒钟左右），再依次移掉10块砝码。
（2）操作控制软件校零：adjust zero。
（3）待标定悬臂再依次放置满负荷10块砝码，操作控制软件校满量程：adjust gain。
（4）按3.3单向标定方法进行转鼓标定。
3.3 单向标定方法
220kw转鼓采用单向标定方法，即对某一轴（前轴或后轴）的单侧悬臂先后进行完1次线性化检查、2次重复性检查之后，再对该轴另一侧的悬臂进行重复操作，并记录每次操作的载荷数值，一般情况下每次操作记录的载荷数值应与砝码的基准数值相差不超过15N。线性化检查与重复性检查步骤如2.2所示。
标定过程中载荷的施加必须严格按照顺序进行，如标定过程中出现变化需重新开始。以后轴前悬臂的一次标定为例，记录的数值如下表所示：
后轴前悬臂的标定数值
线性化检查
砝码/块
载荷/N
第一次重复性检查
砝码/块
载荷/N
第二次重复性检查
砝码/块
载荷/N
0
3
0
2.5
0
4
1
1200
1
1201
1
1199
2
2399.5
4
4800
4
4799.5
3
3599
7
8402
7
8401.5
4
4799
10
12001.5
10
11999.5
5
5999.5
8
9610.5
8
9610
6
7200
5
6012.5
5
6013.5
7
8401
2
2411
2
2412
8
9600
0
4
0
7
9
10799.5

10
11999

4.标定结果
将记录的载荷数值分别输入相应的线性化和重复性精度计算模板，将得出的结果与许可值比较，判断是否通过精度检查。