控制工程习题讲解(课堂PPT).ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,控制工程基础,习题讲解,例,1,试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。,习题讲解一,电压放大,功率放大,电机,比较,减速器,测压器,加热电阻丝,热电偶,给定环节,u,2,u,1,1,电加热器方框图,电位器,电压及功率放大器,控制电机,恒温箱,干扰,热电偶,减速器,调压器,2,例,2,如图所示机械系统。,f,表示输入力,y,2,表示输出位移，求,系统微分方程模型,、绘出系统,方框图,及化简求出,传递函数,模型。,解：,分别对,m,1,，,m,2,进行受力分析，列写其动力学方程有,3,对上两式分别进行拉氏变换有,4,则可绘出方框图如,5,6,7,8,例,3,用方框图等效化简求系统的闭环传递函数。,9,解：,10,11,12,13,例,4,设温度计能在,1,分钟内指示出响应值的,98%,，并且假设温度计为一阶系统，传递函数 ，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依,10,0,C/min,的速度线性变化，求,温度计的误差是多大？,(1),因一阶系统上升到,98,，,解,:,14,所需时间为：,(2),输入为 作用下的时间响应,15,如当,t=1,分钟时,16,