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第七章力矩分配法
学习目的和要求
　 　 力矩分配法是计算连续梁和无侧移刚架的一种实用计算方法。它不需要建立和求解基本方程，直接得到杆端弯矩。运算简单，方法机械，便于掌握。
本章的基本要求：
1. 熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。
2. 掌握无剪力分配法的计算，了解用力矩分配法计算有侧移刚架。
3. 了解超静结构影响线的绘制和内力包络图的绘制。
学习内容
　 　 转动刚度、分配系数、传递系数的概念及确定。
力矩分配法的概念，用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架。
无剪力分配法的概念及计算。
超静定结构影响线及超静定结构的内力包络图。
利用对称性简化力矩分配法计算。
§7.1  基本概念
1、力矩分配法概述：
理论基础：位移法；
计算对象：杆端弯矩；
计算方法：增量调整修正的方法；
适用范围：连续梁和无侧移刚架。
2、杆端弯矩正负号规定： 
在力矩分配法中对杆端转角、杆端弯矩、固端弯矩的正负号规定与位移法相同，即都假定对杆端顺时针转动为正号。作用与结点上的外力偶荷载，约束力矩，也假定顺时针转动为正号，而杆端弯矩作用于结点上时逆时针转动为正号。

3、转动刚度S：
转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力, 在数值上=仅使杆端发生单位转动时需在杆端施加的力矩。AB 杆A 端的转动刚度SAB与AB杆的线刚度 i（材料的性质、横截面 的形状和尺寸、杆长）及远端支承有关，而与近端支承无关。当远端是不同支承时，等截面杆的转动刚度如右图：

如果把A端改成固定铰支座、可动铰支座或可转动（但不能移动）的刚结点转动刚度SAB的数值不变。
4、传递系数C： (例子102)
传递系数指的是杆端转动时产生的远端弯矩与近端弯矩的比值。即：

利用传递系数的概念，远端弯矩可表达为：MBA=CABMAB 
等截面直杆的转动刚度和传递系数如下表：

§7.2  单结点力矩分配法——基本运算
力矩分配法的基本运算指的是，单结点结构的力矩分配法计算。
1、单结点结构在结点集中力偶作用下的计算：
如下图所示结构，在结点集中力偶m作用下，使结点转动，从而带动各杆端转动，杆端转动产生的近端弯称为分配弯矩，产生远端弯矩称为传递弯矩。分配弯矩：M1j=μ1jm         （j=A，B，C），传递弯矩：Mj1=C1jM1j      （j=A，B，C）
注意：

1. 结点集中力偶m顺时针为正，产生正的分配弯矩。
2. 分配系数μ1j 表示1j杆1端承担结点外力偶的比率，它等于该杆1端的转动刚度S1j与交与结点1的各杆转动刚度之和的比值，即：

只有分配弯矩才能向远端传递。
分配弯矩是杆端转动时产生的近端弯矩，传递弯矩是杆端转动时产生的远端弯矩。(例子103)

2、单结点结构在跨间荷载作用下的计算：
将整个变形过程分为两步：
1. 在刚结点加刚臂阻止结点转动，将连续梁分解为两根单跨超静定梁，求出各杆端的固端弯矩。结点 B各杆端固端弯矩之和为附加刚臂中的约束力矩，称为结点不平衡力矩MB。
2. 去掉约束，相当于在结点B 加上负的不平衡力矩MB，并将它分给各个杆端及传递到远端。
3. 叠加以上两步的杆端弯，得到最后杆端弯矩。
(例子104,105)

§7.3  多结点力矩分配法——渐进运算
1.锁住：加入刚臂，锁住刚结点，将体系化成一组单跨超静定梁，计算各杆固端弯矩m，由结点力矩平衡求刚臂内的约束力矩（称为结点的不平衡力矩），如图b，图b与原结构的差别是： 在受力上，结点B、C上多了不平衡力矩MB、MC；在变形上结点B、C不能转动。
2. 放松B：为了取消结点B的刚臂，放松结点B（结点C仍锁住），在结点B加上（－MB），如图c,此时ABC部分只有一个角位移，并且受结点集中力偶作用，可按基本运算进行力矩分配和传递。结点B处于暂时的平衡。此时C点的不平衡力矩是MC+ M传
3.放松C：为了取消结点C的刚臂，放松结点C，在结点C加上（－(MC+ M传)），如图d，为了使BCD部分只有一个角位移，结点B再锁住，按基本运算进行力矩分配和传递。结点C处于暂时的平衡。
传递弯矩的到来，又打破了B点的平衡，B点又有了新的约束力矩M传，重复2、3两步，经多次循环后各结点的约束力矩都趋于零，恢复到了原结构的受力状态和变形状态。一般2～3个循环就可获得足够的精度。
4.  叠加：最后杆端弯矩：  M=∑M分配＋∑M传递＋MF   
(例子106)
注意：
①多结点结构的力矩分配法得的是渐近解。
②首先从结点不平衡力矩较大的结点开始，以加速收敛。
③不能同时放松相邻的结点（因为两相邻结点同时放松时，它们之间的杆的转动刚度和传递系数定不出来）；但是，可以同时放松所有不相邻的结点，这样可以加速收敛。
④每次要将结点不平衡力矩变号分配。
⑤结点i的不平衡力矩Mi 总等于附加刚臂上的约束力矩，可由结点平衡来求。
    在第一轮第一个分配结点：Mi=∑MF－m （结点力偶荷载顺时针为正）
    在第一轮其它分配结点：Mi=∑MF＋M传－m （结点力偶荷载顺时针为正）
以后各轮的各分配结点：Mi=M传

(例子107,108)