PLC在步进电机中的应用.doc

电器控制与 PLC 应用
课程设计说明书

课 题： PLC 在步进电机中的应用

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指导老师：

日 期： 2005 年 12 月

目录

第一章：介绍课题················· 3 •················

第二章：设计方案················· 4 •················

第三章：硬件设计··················6 •················

第一节 控制方法

第二节 元器件选择

第四章：软件设计················· 11 •················

第一节 T 型图分析说明

第二节 梯形图与指令程序

第五章：小结····················15 •··················

第六章：附录····················16 •··················

附录（一） ：梯形图

附录（二） PLC I/O 配置及接线图 ：

第七章 参考文献·················· 20 •·················

第一章 介绍课题

步进电机是一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动控制领域.在传统机
床的数控化改造中,越来越多地采用 PLC 作为控制器实现对机床电气控制系统的 改造,其中对数控机床的典型执行元件步进电机的控制是一个重要的内容.
步进电机是一种用电脉冲进行控制、将电脉冲信号转换成相应的角位移的 电机.它的运转需要配备一个专门驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号 和方向信号控制.每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度 称距角.脉冲的数量决定旋转的总角度,脉冲的频率决定旋转的速度.方向信号 决定旋转的方向.
就一个传动速比确定的具体设备而言 ,无需距离、 速度信号反馈环,只需控制 脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度;而方向信号可控制 移动的方向.另外步进电机可以实现细分运转方式.这样尽管步进电机的步距角 受到机械制造的限制不能很小,但可以通过电气控制方式使步进电机运转由原来 的每一个整步细分成 n 个小步来完成,提高设备运行的精度和平稳性.因此, 步 进电机一般需要专门的驱动器来控制.
对于那些在运行过程中移动距离和速度均来确定具体的设备,采用 PLC 通过 驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案.