三菱MR-J3-10A伺服速度控制.ppt

*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,电机驱动与调速技术,-,项目：三菱,MR-J3-10A,伺服速度控制,电气自动化教研室,-,李 明,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,文本,文本,一：任务要求,伺服电机通过丝杠带动一个工作台，如下图所示，开始时，工作台处于,A,、,B,之间的任一位置，按下启动信号，工作台右移，碰到右限位,B,，停,2,秒，开始左移，碰到左限位,A,点，停,2,秒，又右移，如此在,A,、,B,间来回反复运动。按下停止，工作台马上停止，打在手动状态，通过慢速手动按钮左、右移可以移到,A,、,B,间的任一个位置。,文本,二、控制分析,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,1,、由于工作台的移动的位置是受限位开关控制，所以采用速度控制模式，自动时快速，手动时慢速，可以通过两档速度进行控制，具体的速度通过参数设置。,2,、工作台在左右运行时，碰到,A,、,B,限位需要计时，所以限位信号要通过,PLC,，为安全起见，在,A,、,B,限位外再装左右极限,LSP,LSN.,文本,三、控制原理图,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,文本,文本,四、参数设置,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,(2),手动时,X0,为,OFF,：按下慢右行,X4 Y3,、,Y1,置,ON,碰到,B,限,X6,停。按慢左,X3 Y1,、,Y2,置,ON,碰到,A,限,X5,停。,写出,PLC,控制程序。自动可以用步来写。,文本,1,、分析控制要求,五、设计,PLC,程序,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,(1),、自动时想,X0,置,ON:,按下启动,X1,快速右行（,Y0,、,Y3,置,ON,）碰到,B,限,X6,停,2,秒 快速左行（,Y0,、,Y2,置,ON),碰到,A,限,X5,停,2,秒 快速右行 （,Y0,、,Y3,置,ON),.,文本,文本,六、控制程序,三菱,MR-J3-10A,伺服速度模式运行,