三菱PLC项目3--任务3.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术,项目,3,：,PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,项目,3,PLC,步进顺控指令应用,一、任务分析,二、相关知识,三、任务实施,四、知识拓展,五、任务拓展,任务,3,：,物料分拣机构的自动控制,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,一、任务分析：,要求：,机械臂处于原点时才,能,进入自动工作循环。,PS0,合上后，机械臂的动作顺序是：向下吸住球向上向右运行向下释放球向上向左运行至左上部（原点），吸住球和释放球的时间均为,1s,。机械臂在上、下、左、右各处均设置有行程开关,SQ,，各处地址已分配好，如图,3-29,所示。,当机械臂下降时，若电磁铁吸着的是大球，下端限位开关,SQ2,断开，若吸着小球则,SQ2,接通（以此判断是大球还是小球）。这是选择分支的流程结构。,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,1,、,选择性,分支,结构,任务,3,物料分拣机构的自动控制,二、相关知识,-,并行分支,的步进顺控设计,从多个分支流程中选择执行某一个单支流程，称为选择性分支结构,。,图中,S20,步为分支（开始）状态，该状态转移图在,S20,步以后分成了,3,个分支，供选择执行。,当,S20,步被激活成为活动步后，若转换条件,X0,成立就执行左边的程序，若,X10,成立就执行中间的程序，若,X20,成立则执行右边的程序，转换条件,X0,、,X10,及,X20,不能同时成立。,S50,步为进入汇合状态，可由,S22,、,S32,、,S42,中任意一步驱动,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,2,、选择,性,分支、汇合的编程,任务,3,物料分拣机构的自动控制,二、相关知识,选择性分支结构的编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理和汇合状态,。,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,1,、,选择输入,/,输出设备，分配,I/O,地址，画接线图,任务,3,物料分拣机构的自动控制,三、任务实施,输入：,X1,左限位开关；,X2,下限位开关（小球动作、大球不动作）；,X3,上限位开关；,X4,释放小球的右限位开关,X5,释放大球的右限位开关,X0,系统的启动开关；,X6,机械臂手动回原点开关输出：,Y0,机械臂下降；,Y2,机械臂上升；,Y1,吸球电磁铁；,Y3,机械臂右移；,Y4,机械臂左移；,Y5,机械臂在原点的指示灯,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,2,、,设计状态转移图,任务,3,物料分拣机构的自动控制,三、任务实施,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,3,、,设计,PLC,控制,程序,-,梯形图,任务,3,物料分拣机构的自动控制,三、任务实施,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,3,、,设计,PLC,控制,程序,-,指令表,任务,3,物料分拣机构的自动控制,三、任务实施,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,拓展：,工程实践中紧急情况下的安全停机问题,。,任务,3,物料分拣机构的自动控制,三、任务实施,注意：,编制步进梯形图时，可以将“急停”程序编制在步进梯形图的最前面或者最后面，不要混杂在,STL,指令和,RET,指令之间。,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,四、知识拓展,-,单流程与多流程状态转移图,由一个初始状态开始的状态转移图无论是否带有分支与汇合，都是单流程状态转移图。前述各例均为单流程。在比较复杂的控制系统中，允许用多个初始状态分别编制单流程状态转移图。,多个单流程状态转移图构成多流程状态转移图。编制多个单流程状态转移图的原则：初始状态不能重复；所有通用状态元件不能重复，不能交叉，但可以断续；系统执行时按照初始状态号由小到大依次进行。编制指令表程序时，应先编制低号初始状态的单流程，完成后再编制高一号的初始状态单流程，以后顺序编制。,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,要求：,开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关,X0,和,X1,有效。按下起动按钮,X10,，工作过程如下：首先板料右行（,Y0,接通）至限位开关,X3,动作；然后电磁铁,Y1,通电使压钳下行，压紧板料后，压力继电器,X4,为,1,状态，压钳保持压紧；电磁铁,Y2,通电使剪刀开始下行，至,X2,接通时板料被剪断。然后电磁铁,Y3,和,Y4,接通、,Y1,和,Y2,断开使电磁阀换向，压钳和剪刀同时上行；它们分别碰到限位开关,X0,和,X1,后，各自停止上行。都停止后，又开始下一周期的工作，剪完,30,块料后发出装箱信号（,Y5,接通），并停止在初始状态。设计剪板机的自动控制程序。,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,分析：,本拓展任务 属于比较有代表性的顺序控制。它包含有板料、压钳和剪刀的（下行）顺序动作控制、压钳和剪刀的并行（上升）控制以及是否将,30,块板料剪断完毕的选择控制。,关键,：,是要懂得换向电磁阀的换向工作原理以及机、电、液相互配合的动作过程。本任务有,1,个单电控的二位五通电磁阀（推动板料的电磁阀）和,2,个双电控的三位五通电磁阀（控制压钳上下运行的电磁阀及剪刀上下运行的电磁阀），共计,5,个电磁铁，如图,3-38,所示。,强调,：,单电控的电磁阀断电后在弹簧的作用下会立即复位，双电控的电磁阀断电后停留在断电前的位置。,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,输入设备：,X0,压钳上限位开关,X1,剪刀上限位开关,X2,剪刀下限位开关,X3,板料右限位开关,X4,（板料压紧）压力继电器,X10,启动按钮,X11,回原位。,输出设备：,Y1,压钳下行电磁铁,Y2,剪刀下行电磁铁,Y3,压钳上行电磁铁,Y4,剪刀上行电磁铁,Y5,装箱执行件,Y0,板料右行电磁铁,1,、,选取,PLC,的输入,/,输出设备、分配,I/O,地址，绘制,I/O,接线图,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,2,、,绘制状态转移图,项目,3 PLC,步进顺控指令应用,任务,3,物料分拣机构的自动控制,五、,分支结构任务拓展剪板机的自动工作控制,3,、,PLC,梯形图程序设计,THE END,THANKS!,