单轨吊车.doc

1刮板输送机是目前国内外缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
2刮板输送机主要组成部分：机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等）机尾部，中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）附属装置（紧链器、铲煤板，挡煤板、防滑锚固装置）以及供移动输送机用的移溜装置。
3刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，兼做采煤机轨道适用于煤层倾角一般不超过10°
4 S G D 730/320:刮板输送机代号（S-输送机，G-刮板式）。型式代号（D-中单链型B-边双链型Z-中双链型W-可弯曲）730-中部槽宽度，mm,320-电机总功率，KW
5刮板输送机的附属装置包括：铲煤板、挡煤板、拉紧装置、推移装置
6铲煤板作用：是当输送机向前推移时，靠它将底板上的浮煤清理和铲装在溜槽中。挡煤板作用是：加大溜槽的装载量，提高输送机的生产能力，防止煤炭溢出溜槽。
7逐点计算法：就是将牵引机构在运行中所遇到的各种阻力，沿着牵引机构的运行方向依次逐点计算的方法。
8带式输送机的类型：⑴通用带式输送机 ⑵绳架吊挂式带式输送机 ⑶可伸缩带式。输送机 ⑷钢丝绳芯带式输送机 ⑸钢丝绳牵引带式输送机 ⑹丝摩擦驱动带式输送机 ⑺可弯曲带式输送机 ⑻大倾角带式输送机 ⑼气垫带式输送机
9带式输送机主要由输送带、托辊、传动装置、拉紧装置、制动装置等部分组成。
10输送带基本上有四种结构，即分层式织物芯输送带、整体芯输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。
11输送带的连接方法：⑴机械接头 ⑵硫化（塑化）接头 ⑶冷粘连接法（冷硫化法）。
12托辊按用途可分为以下几种：⑴承载托辊 ⑵回程托辊 ⑶缓冲托辊 ⑷调偏托辊
13常用的拉紧装置：⑴重锤式拉紧装置 ⑵固定式拉紧装置 ⑶自动拉紧装置
14逆止装置的类型：⑴塞带逆止器 ⑵滚柱逆止器 ⑶NF型非接触式逆止器
15制动装置作用：正常停机、紧急停机，常用的类型：闸瓦制动器（电磁闸瓦制动器、液压电磁闸瓦制动器、液压推杆制动器）和盘式制动器
16平面弯曲式带式输送机设计中的几个问题（知道数值）：安装支撑角=0.5o最大不超过1o；内曲线抬高角=00-5o最大不超过7o
17输送带跑偏与调整：由于安装及多种原因，输送带在运转中可能发生跑偏，需要进行及时调整，调整部位为机头卸载滚筒、机头部拉紧滚筒、铰接托辊以及吊架。
18轨道由道砟、轨枕、钢轨及链接零件等组成。
19轨道的分类：轨道有重轨和轻轨两大类，超过24kg/m的称重轨，一般煤矿用轨多属轻轨。
20轨距、轮缘距及弯道：轨距是两轨头的内侧距离要求sg>sL标准轨距为600mm、900mm两种。
21轨道的衔接：衔接起来通常用道岔。道岔由道岔基本轨、尖轨、道岔曲轨、辙岔、护轮轨和转辙器组成。
22矿车的两个重要的经济技术指标是：⑴容积利用系数=有效容积/矿车外廓尺寸 ⑵车皮系数=车皮质量/载货量
23矿车运行阻力：矿车运行阻力由基本阻力和附加阻力构成。
24钢丝绳运输可分为两大类:有极绳运输和无极绳运输
25有极绳运输所用绞车按习惯可划分为：滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车滚筒直径在2m以上的称为提升机或大绞车。
26标注：2J（绞车）T（提升）1600（直径）X800（宽度）－20（传动比）型双滚筒绞车
27单轨吊车的主要组成部分：液压牵引装置，导绳滑轮组，导轨，支承车和牵引车，制动车，控制车。
28卡轨车的主要类型、特点及使用条件：钢丝绳牵引卡轨车，运输距离一般均在1.5km之内，卡轨车运输适用于25o以下的坡度，一般限制在18o最大倾角可达45o，运行速度一般不超过2m/s，卡轨车的牵引钢丝绳直径在16—0mm之间，其控制方式一般均由绞车司机远方操作。
29直流支架线式电机车的工作原理：直流支架线式电机车是借受电弓从电网上取得电能。当电机车运行时，受电弓沿着架空线滑动。
30X(蓄电池式)K（矿用）2.5（粘重/2.5x10KN）—6(轨距600mm)/48（蓄电池总电压/V）—KBT(矿用防爆特殊型)
31列车运行有三种状态：⑴牵引动态⑵惯性状态⑶制动状态。根据平衡原理，这三个力在列车运行的任何瞬间都是平衡的，即F—Wj—Wa=0
32为了保证电机车的正常运行，必须保证车轮在轨道上滚动且与轨道间不产生相对滑动，所以，在电机车运行的任何瞬间，车轮与轨道接触点的相对速度必须等于零。
33为了保证列车的安全，列车制动距离，运送物料时不超过40m;运送人员时不得超过20m。Bo=N1式中 ——闸瓦与轮箍间的摩擦因数，一般=0.15—0.2；=ψ/——闸瓦系数。对于8t以上的电机车，=0.8；对于8t以下的电机车，=0.7。
34确定所需工作的电机车台数No，No= ; 确定全矿电机车总数N，Nb —备用电机车台数。No小于等于3时，Nb=1；No=4—6时，Nb=2；No=7—12时，Nb=3；No大于13时，Nb=4。
35废气净化措施：1，改善内燃机和选用优质燃料2，坚持设备的计划检查和维修。3，废气净化处理4，加强通风和管理
36根据矿井井筒倾角和提升容器不同分：竖井普通罐笼提升系统，竖井箕斗提升系统，斜井箕斗提升系统，斜井串车提升系统。
37矿井提升设备的主要组成部分：提升容器、提升钢丝绳、提升机，井架，天轮，及装卸载附属设备等。
38G L S Y— 1 × 2 / 2 含义 G：罐笼 L:立井单绳 S：钢丝绳罐道 Y: 阻车器的型式（异侧进出车）1:煤车吨位（1t）2:表示煤车数（两车）2：表示罐笼层数（双层）
39连接装置必须具有足够的强度，其安全系数不得小于13.
40一般来说，防坠器是由开动机构，传动机构，抓捕机构，缓冲机构几部分组成。
41井架有木井架，金属井架，混凝土井架，装配式井架几种类型。
42天轮分为下列三种：井上固定天轮，凿井及井下固定天轮，游动天轮。
43提升机是矿井提升设备的主要组成部分，目前我国生产及使用的矿井提升机，按其滚筒的构造特点分为三类：单绳缠绕式，多绳摩擦式及内装式提升机。
44单绳缠绕式提升机特点：把钢丝绳的一端固定到提升机的滚筒上，另一端饶过井架上的天轮悬挂提升容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。目前在竖井，斜井，浅井，中小型矿井及凿井均大量使用。
45多绳摩擦式提升机特点：靠钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦力传动。这种提升机由于具有安全可靠，体积小，质量小，适用于深井提升等优点，在我国矿井提升中得到广泛应用。
46深度指示器作用：①指示提升容器在井筒的位置；②容器接近井口停车位置发出减速信号；③过卷保护；④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
47深度指示器类型：圆盘式深度指示器，牌坊式深度指示器。
48提升容器的选择原则：一般认为，在不加大提升机及井筒直径的前提下，选用较大容积的提升容器，以采用较低的提升速度，节省电耗，比较经济合理。
49提升钢丝绳的选择计算方法：目前我国矿用钢丝绳的强度计算仍按最大静载荷并考虑一定安全系数的方法进行计算。
50提升机滚筒直径D，是计算选择提升机的主要技术依据。选择滚筒直径D的主要原则是：使钢丝绳在滚筒上缠绕时不致产生过大的弯曲应力，以保证钢丝绳的一定承载能力和使用寿命。
51提升机安装地点选好后，要确定影响提升机的相对位置的五个因素：井架高度，提升机滚筒轴线与提升中心线的水平距离，钢丝绳弦长，偏角和倾角。
52《煤矿安全规程》规定，最大内外偏角均不得超过1°30’。作单层缠绕时，最大内偏角还应保证不咬绳。
53咬绳——由于钢丝绳的直径不是无限小，如果内偏角过大，弦长的奔离段与邻圈钢丝绳不是相离而是相交，这就是咬绳现象。
54初选提升电动机的依据是：电动机的功率，转数及电压等级三个方面的要求。
55斜井提升方式大致可分为以下三种：斜井串车提升（单钩210kt，倾角小于25°；双钩300kt,不大于25°）斜井箕斗提升（300-600kt,在25°-35°），胶带输送机提升（600kt以上，不大于18°）
56串车提升按车场形式不同分为：平车场和甩车场两种方式。
57平车场需设置阻车器和推车器等辅助设备，故一般情况下甩车场多用于单钩提升，平车场多用于双钩提升。
58摩擦式提升的工作原理`区别：摩擦式提升的工作原理区别于单绳缠绕式提升，其钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（也有一端悬挂平衡锤的）。电动机带动摩擦轮旋转时，借助安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。
59摩擦式提升设备根据布置方式不同可分为井塔式和落地式两种类型。
60型号 : J K M D — 4 X 2 J:提升机 K: 矿井 M: 摩擦式 D: 落地式 4：主导轮的直径，4m 2：钢丝绳的根数2根。
简答
1刮板输送机的主要组成部分及各部分的功用是什么？试述刮板输送机的工作原理及适用范围。
刮板输送机主要组成部分：机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等）机尾部，中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）附属装置（紧链器、铲煤板，挡煤板、防滑锚固装置）以及供移动输送机用的移溜装置。刮板输送机的工作原理：牵引机构——刮板链；承载机构——溜槽。工作时，电动机通过传动装置（液力偶合器、减速器）带动链轮旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动，将装在溜槽中的煤从机尾运到机头处卸载转运。适用范围：刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，兼做采煤机轨道适用于煤层倾角一般不超过10
2.何谓逐点计算法？逐点计算法的计算原则是什么？怎样根据传动装置方式的不同来确定最小张力点的位置。
逐点计算法：就是将牵引机构在运行中所遇到的各种阻力，沿着牵引机构的运行方向依次逐点计算的方法。对于单端布置传动装置的具有挠性牵引机构的运输设备，在电动机运行状态下，当W>0时，主动链轮或主动滚筒的分离点为最小张力点。当W>0时，S2为最小张力点。对于两端布置传动装置的布置方式，当重端阻力为正值时，每一传动装置主动链轮相遇点的张力均大于其分离点的张力，因此，可能的最小张力点是主动轮分离点，这需要由两端传动装置的功率比值及重端、空段阻力的大小来定。
3带式输送机有哪几种类型？
答：1通用带式输送机2绳架吊挂式带式输送机3可伸缩带式输送机4钢丝绳芯带式输送机5钢丝绳牵引带式输送机6线摩擦驱动带式输送机7可弯曲带式输送机8大倾角带式输送机9气垫带式输送机
4带式输送机的传动装置由哪几部分组成？
答：传动装置由传动滚筒、电动机、联轴器、减速器、传动齿轮组成。
5增大摩擦传动的牵引力有哪些措施？试进行分
答：措施：1、改变输送带张力S，一般由拉紧装置来实现。2、增大输送带与滚筒之间的摩擦因数。3、增大包因角 可达180度
6简述带式输送机可弯曲运采取的主要措施？
答：1是使转弯处的托辊具有安装支撑角，2增大成槽角3附加措施是构成内曲线抬高角，对采用单托辊组的回空分支，在两回程托辊之间的输送带上面加压辊，可以减小回空侧的转弯半径。4应急措施是在转弯处输送带的内外两侧加装立辊。
7矿车的两个重要经济技术指标是什么？
答：1容积利用系数=有效容积/矿车外廓尺寸，越大越好。2车皮系数=车皮质量/载货量，越小越好。
8钢丝绳牵引单轨吊车主要由哪及部分组成？
答：钢丝绳牵引单轨吊车主要由牵引装置、张紧装置、导轨、载重车头、车头紧急制动装置、回绳轮等组成。
9矿用电机车的机械构造有哪些？其作用如何？
矿用电机车的机械构造：㈠车架，每块侧板上有三个侧孔。两个用于安装轴箱，另一个用来调整闸瓦间隙。隔板的作用是既加强了结构，同时又把电机车分成司机室、电动机室、电阻箱室三部分。㈡轮对，电动机的全部重力通过轮对传递给钢轨。㈢轴箱，轴箱是车架与轮对的联接点。㈣弹簧托架，其作用是缓和电机车运行时由于道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和振动，把机车重力均匀地分配到各车ψ轮上，并通过轮对弹性地传递到钢轨上去。弹簧托架有两种，一种是均衡托架，一种是单独托架。㈤齿轮传动装置，牵引电动机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。㈥撒砂装置的目的是为了增加车轮与轨道间的摩擦因数，以便获得较大的牵引力和刹车力，保证运输需要和行车安全。㈦制动装置，作用：在电机车运行过程中能随时减速或停车。㈧连接缓冲装置矿用电机车的两端均有连接缓冲装置。为了能牵引具有不同高度的矿车，机车的连接装置一般是做成多层接口的。架线式电机车采用铸铁的刚性缓冲器；蓄电池电机车上则采用带弹簧的缓冲器，以减轻电池所受的冲击。
10双滚筒提升机中调绳离合器的作用是什么？我国常用的那些种类？
1）作用 : 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类：齿轮离合器 ( JK型提升机采用)；摩擦离合器; 蜗轮蜗杆离合器.
六矿井运输提升的任务：1)把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提至地面指定地点，如煤矿选煤厂和铁路装车煤仓；2)把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山；3)承担往返运送人员和矿井生产用的设备、材料。矿井运输与提升是矿井生产的动脉与咽喉。
11矿山运输与提升的特点：1）巷道狭窄：要求设备结构紧凑； 2）环节多，距离长，巷道长短不一，经常变化，水平和倾斜都有，为了适应不同条件，设备种类多；3）工作地点经常变化，要求设备便于移动； 4）井下瓦斯，煤尘，淋水，潮湿等工作条件恶劣，要求防爆、耐腐蚀、耐粉尘；
12刮板输送机的工作原理：牵引机构——刮板链；承载机构——溜槽。工作时，电动机通过传动装置（液力偶合器、减速器）带动链轮旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动，将装在溜槽中的煤从机尾运到机头处卸载转运。
13刮板输送机优点：1)结构坚实。能承受煤炭、矸石和其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用 2)能适应工作面底板不平、弯曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的弯曲 3)机身低矮，便于安装 4)能兼做采煤机运行轨道 5)可反向运行，便于处理底链事故 6)能做液压支架前移的支点。缺点：1）空载功耗较大，为总功率的30% 2)不宜长距离运输 3)易发生掉链、跳链事故 4)消耗钢材多，成本高 5)运输效率低，运输中货物破碎性大
14液力耦合器的工作原理：泵轮装在输入轴上,涡轮装在输出轴上。动力机（内燃机、电动机等）带动输入轴旋转，液体被离心式泵轮甩出。此时，涡轮不转动.液体进入涡轮后，推动涡轮旋转，转矩足以克服涡轮上的负荷时，输出轴转动，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。
15刮板链断裂的主要原因：（1）强力破坏与疲劳破坏；（2）井下水使链环锈蚀、裂缝、使其断面消弱，强度降低；（3）磨损；（4）链条制造质量差；（5）刮板输送机的铺设质量，推移方式不同，都会对链环的损坏和寿命发生影响。
16带式输送机的工作原理、使用条件及优缺点： 输送带1绕经主动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带，上下两股输送带分别支撑在上下托辊4上，拉紧装置5给输送带以正常运转所需的张紧力。当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及上输送带的物料一同连续转动；输送带的物料到端部后，由于输送带的转向而卸载。
17带式输送机可用于水平及倾斜运输，但倾角受物料特性限制。通常情况下，普通带式输送机沿倾斜向上运送原煤时，输送倾角不大于18°；向下运输时，倾角不大于15°，运送附着性和粘结性大的物料时，倾角还可大一些。带式输送机不宜运送有棱角的货物，因为有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。
18带式输送机优点是：运输能力大，而且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的三分之一到五分之一。缺点：输送带成本高且易损坏，与其他设备比，初期投资高，不适用于运送有棱角的物料。。
21输送带打滑原因及防止打滑的措施：①打滑就是主动滚筒转动而输送带不动或不同步运动。造成打滑的主要原因是输送带与滚筒之间的摩擦力不够。②克服方法是将输送带拉紧或停车后在主动滚筒和下段输送带之间撒上锯末或者煤粉将水吸干。
22单轨吊车的工作原理：钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。钢丝绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动。
23单轨吊车的适用条件：⑴单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送货载，不受底板变形及巷道内物料堆积的影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。⑵可用于水平和倾斜巷道运输。⑶机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点⑷蓄电池单轨吊车最大的优点就是没有污染。
24单轨吊车运输的主要优缺点:㈠优点：⑴采用柴油机（或蓄电池）单轨吊车运输，运行机动灵活。⑵适用于坡度小于18o的上下斜巷运输，牵引力大。⑶轨道吊挂在巷道顶板或者支架上，载重运行不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。⑷装卸、起吊、运输等全部操作由液压起吊梁实现，劳动强度低，装卸速度快。工作制动、停车制动、紧急制动三套制动齐全，运行安全可靠。㈡缺点:⑴要有可靠的单轨悬吊装置，对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施锚喷巷道要在顶板安装锚固力达80kN以上的两根锚杆悬吊。⑵防爆净化柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，因此，除机车自身净化外，对巷道呀适当加强通风，按一条巷道内同时运行机车的功率大小确定风量。
26钢丝绳偏角过大的缺点有二：①偏角过大将会导致加剧钢丝绳与天轮间的磨损，降低钢丝绳的使用寿命，磨损严重时还会引起断绳事故。②如果内偏角过大，当钢丝绳缠绕卷筒时，绳弦与已缠绕到卷筒上的绳圈会相互接触，并产生磨损，这一现象称为“咬绳”，
27多绳摩擦提升的优点：1)在同样安全系数，同样载荷，同样材料强度下，多绳摩擦提升的绳径小。 2)在摩擦轮直径与钢丝绳直径之比相同的条件下，摩擦轮直径Dm小于单绳缠绕式提升机的D 3)由于Dm小，系统的惯量和主轴上的扭力矩也随之减小，因而可使用高速电动机和重量较轻的减速器，电动机功率和电耗都降低。 4)由于用n根绳子同时提升；安全性高，罐笼不装防坠器。 5）因为n根绳子同时提升，并且左右捻各半，可消除绳子的扭力，减少了容器的缸耳对缸的摩擦阻力，寿命增加。 缺点：为使绳子受力均匀需要一套复杂的连接装置；钢丝绳外部不准涂普通的润滑油脂，使钢丝绳防腐性能降低；钢丝绳的长度不能调整；对钢丝绳的质量要求较高。
28多绳摩擦式提升机井越深安全系数越低？
安全系数是指钢丝绳各钢丝拉断力的总和与钢丝绳最大静拉力之比。
1）钢丝绳的最大应力是在摩擦轮上弯曲时产生的。在深井，提升循环时间较长,即单位时间内提升循环次数,钢丝绳一定断面的弯曲次数比浅井要少，因此，安全系数要求低 。 2）随着井筒加深,钢丝绳长度增长,吸收动载荷的能量也加大了，安全系数要求低