丰田RAV4轿车电控系统故障的诊断与排除00.doc

机械分院汽车工程系
毕
业
论
文

课题名称:丰田RAV4轿车电控系统诊断与检修
姓 名: 王浩
学 号: 580402910321
专 业: 汽车检测与维修
班 级: 09汽修中锐（2）班
指导老师: 李洪娟老师
二零一一年十一月

目 录
摘要： 2
引言 3
1 丰田RAV4发动机电控系统的概述 4
1.1 丰田RAV4发动机电控系统的优点及工作原理 5
1.2丰田RAV4发动机电控燃油供给系统 7
1.3 燃油供给控制 7
1.4丰田RAV4发动机点火系统 8
1.5 丰田RAV4发动机空气供给系统 10
1.6丰田RAV4发动机怠机怠速控制 10
2丰田RAV4发动机故障诊断方法及流程 11
2.1 发动机故障诊断方法 11
2.2 丰田RAV4怠速不稳的诊断流程 13
2.3丰田RAV4发动机无法启动的诊断流程 15
3 丰田RAV4发动机故障的案例 17
3.1 故障案例一丰田RAV42.0L机怠稳速不稳 17
3.2 故障案例二丰田RAV4中高速加速不良 18
结论 20
参考文献 21
致谢 22

摘要：
随着汽车电子技术的日趋发展和完善，汽车发动机电控技术已达到相当高的水平，这使得汽车维修行业及维修人员面临一次新的技术挑战。发动机作为汽车的核心部件，对汽车的整体性能有着重要的影响。本文对丰田RAV4发动机电控系统的组成及工作原理进行了介绍与分析，并对发动机的诊断方法做出了总结。对常见的故障诊断与排除进行了归纳，通过二个案例的详细分析总结出对发动机寻找故障的技巧和排除方法。

关键词：
发动机；故障；排除；丰田RAV4

丰田RAV4电控系统故障的诊断与排除

引言
改革开放以来，汽车工业作为我国国民经济发展的支柱产业，进入了一个蓬勃发展的时期。一方面经过引进技术、消化吸收国外的先进技术，另一方面探索以市场为导向发展生产的道路，得到了健康的成长。汽车工业的发展已经走入了居民家庭。
现代汽车的技术水平不断提高，特别是电子技术的应用，使汽车的结构性能发生了根本性变化，新的结构原理和装置相续涌现，发动机电控系统故障的诊断与检修问题也接踵出现，对汽车的使用及维修人员提出了新的更高的要求。经济的发展使汽车已经普及了，发动机的维修也越来越多，为了提高维修质量和效率，就应懂得发动机维修的基本方法和原理。作为现代的维修人员必须精通发动机电控系统。
因此，我们要全面透彻的了解电控发动机各组成部分的工作原理，掌握其各项功能与作用，根据具体的故障现象结合相关的技术知识、经验，制定出切实可行而又经济的维修方案，已达到排除故障的目的。我在此对丰田RAV4发动机电控系统故障的诊断与排除做个全面的总结。

1 丰田RAV4发动机电控系统的概述
丰田RAV4轿车发动机的电子控制燃油喷射系统又称作程式控制燃油系统。其结构如图2-1所示。系统主要包括发动机微机（Electronic control manage, 以下简称ECM）、进气系统、燃油喷射控制系统（PGM-FI）、燃油供给系统、发动机排放控制系统、电子可变气门正时控制系统（VTEC)系统以及自诊断系统。

图2-1 丰田RAV4本RAV4轿车电子控制燃油喷射系统结构图
1-氧传感器 2-爆震传感器 3-发动机冷却液温度传感器 4-EGR阀及升程传感器 5-燃油箱 6-燃油蒸发排放控制双通阀 7-燃油蒸发排放控制阀 8-燃油压力调节器 9-燃油泵 10-燃油滤清器 11-喷油器 12-燃油脉冲缓冲器 13-EGR阀及升程传感器 14-发动机支架控制电磁阀 15-进气管绝对压力传感器 16-节气门体 17-空气滤清器 18-共腔 19-怠速空气控制阀 20-燃油蒸发排放控制电磁阀 21-燃油蒸发排放控制膜片阀 22-活性炭罐 23-进气温度传感器 24-三元催化反器 25-曲轴转角传器 26-上止点传感器
发动机工作时，ECM根据发动机转速和进气管绝对压力传感器的信号得到基本的喷油时间和基本的点火时间，然后再根据发动机冷却液温度传感器及其它反映发动机状态的传感器信号，对基本的喷油时间和基本的点火时间进行修正，以使发动机在各种工况和状态下都是最佳喷油量和最佳点火时刻。当发动机传感器或其电路发生故障而其信号不正常时，ECM将该传感器信号设定为一个预定值，使发动机能够继续运转，同时，自诊断系统使故障指示灯亮起并以故障代码的形式将故障信息存储在发动机ECM的存储器中。
1.1 丰田RAV4发动机电控系统的优点及工作原理
丰田RAV4发动机电控燃油喷射（EFI）系统能根据汽车运行工况的变化实现混合气浓度的（即空燃比）的高精度控制。提高了发动机的动力性、燃油经济性和降低了排放污染，比化油器式汽油机供给系统和K型、KE型汽油喷射系统有明显的优越性。因为电子控制的灵活性和电脑强有力的综合处理能力，使电控系统能够根据发动机运行工况和运行环境的变化，如起动、暖机、怠速、加速、满负荷、部分负荷、滑行、环境湿度、海拔高度和燃油品质等，实现最佳空燃比控制及最佳点火提前角控制，以优化发动机各种运行工况，从而取得良好的燃油经济性和排气净化等效果。早在广本轿车装用电控汽油喷射系统后，发动机排量不变，与原装化油器式发动机相比，排放污染物减少了50%以上，最大转矩提高了7%，最大功率提高9%，加速时间缩短20%，等速百公里油耗也略有下降。
VTEC是本田气门正时系统的英文缩写，本田的VTEC正时，能调节气门升程。它的工作原理是：当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮，这样，在压力的作用下，小涡轮就相对于齿轮壳旋转一定的角度，从而使凸轮轴在60度的范围内向前或向后旋转，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。
由于VTEC导入，使得发动机的配气相位能够柔性地与发动机的负荷相匹配，在原来的VTEC凸轮轴,加了可以切换大小不同角度的凸轮,利用"摇臂"机构来决定是否顶到高角或小角度的凸轮,而作到"可连续式"地改变引擎的正时,相位与"两段式"的气门升程。 在发动机的任何工况下，都能找到最佳的配气相位，以最佳的气门重叠角，实现中、低速时低油耗、低排放，高速时高功率、大扭矩，这就像按照人类大脑的要求那样进行控制，因此被形象地称之为“智能化”。
RAV4搭载的是本公司全面面向二十一世纪而开发的发动机，其目的是为了更好的提高发动机燃油效率、降低排放，同时又保证有足够的动力输出以满足驾驶乐趣的需要。
电控系统工作原理：如图2-3所示，丰田RAV4发动机电控系统是由四个子系统组成：空气供给系统、燃油供给系统、排气系统和控制系统。该系统利用各种传感器检测发动机的各种状态，经电脑的判断、计算，使发动机在不同工况下，均能获得合适浓度的可燃混合气并按需要输送到各缸燃烧室内进行燃烧、作功。最后，系统还将废气排出。电子控制喷油系统是通过进气歧管绝对压力传感器节气门位置传感器来检测发动机进气量，电子控制单元根据各种传感器的信号进行判断、计算、修正控制喷油器喷油的持续时间，使发动机获得该工况下运行所需的最佳可燃混合气浓度。
空气
控制系统
燃供油 给系统
发动机燃烧
进气系统
排气系统
混合
汽油
混合气
废气

图2-3 电控系统原理图
1.2丰田RAV4发动机电控燃油供给系统
燃油供给系统由油箱、燃油滤清器、燃油泵、油管、喷油器和燃油蒸发排放控系统等构成。油箱用来储存燃油；燃油滤清器过滤燃油中的杂质与灰尘；燃油泵将油箱的燃油通过滤清器过滤后加压送到喷油系统，并和燃油压力调节器一起建立起稳定的燃油压力，保证喷油系统在恒定的燃油压力下工作；燃油蒸发排放控制（EVAP）系统的作用是尽量减少排入大气的燃油蒸汽。一汽丰田卡罗拉发动机是采用电子控制燃油直接喷射系统，即喷油器在ECU的控制下将燃油直接喷射到喷油器座或燃烧室中，混合新鲜空气后形成可燃混合气用于发动机工作。
1.3 燃油供给控制
燃油供给控制分为燃油切断控制和燃油泵的控制。
燃油切断控制是指节气阀闭合时的减速过程中，流向喷射器的电流被切断，以提高1,000rpm以上发动机转速下的燃油经济性。燃油切断控制也可在发动机转速超过6,700rpm时发生，不论节气阀位置如何，从而保证发动机不过度旋转。停车时，ECM/PCM5,000rpm（M/T：4,200rpm）以上发动机转速下切断燃油，如图2-4所示。
燃油泵的控制是在接通点火装置时，ECM/PCM将PGM-F1主继电器接地，该继电器随即发动机运转过程中，ECM/PCM将PGM-F1主继电器接地并向燃油泵输出电流。发动机停转，且点火装置接通的情况下，ECM/PCM切断连接PGM-F1主继电器的地线，从而切断流向燃油泵的电流。
节气门开度传感器

MAP传感器
曲轴位置传感器
减速
高转速
曲轴位置传感器

车速传感器
车速传感器

曲轴位置传感器

ECT传感器
IAT传感器
节气门开度传感器
MAP传感器

曲轴位置传感器

清污控制电磁阀
发动机RPM
EGR升程传感器
氧传感器
BARO传感器
蓄电池电压
MAP传感器
断油判断
高车速
进气岐管压力
进气温度修正
加速时修正
空燃比修正
EGR再循环比修正
确定喷油量
计算修正值
计算基本喷油量量
发动机冷却液温度修正
蓄电池电压修正
大气压力修正
蒸汽排气进气量修正
燃油压力修正

图2-4 燃油控制原理图
1.4丰田RAV4发动机点火系统
点火系统工作原理是点火线圈产生的高电压脉冲由线圈导线传至分电器，通过分电器及其转子转动将电压脉冲引导给相应的火花塞高压线，然后送给火花塞，经火花塞产生火花点燃燃烧室中的可燃混合气。RAV4车型发动机中所使用的程控点火（PGM-IG）方式，利用微电脑（发动机电脑ECM/PCM）处理来自上置点信号、曲轴位置信号、气缸位置传感器、节气门位置传感器、冷却水温传感器和歧管绝对压力传感器的输入信号，以确定不同工况下正确的点火正时（如表2-1所示），这样可对点火正时进行最佳控制，发动机电脑的电压脉冲传送给点火电脑以触发电火花，其控制原理如图2-5所示。
ECM/PCM
通电时间
基本点火校正
LED
DTC
传感器
MAP
传感器
ECT
传感器
IAT
传感器
曲轴
传感器
TP
传感器
维修检测插接器
爆震传感器
点火器单元
分电器
点火线圈
火花塞
冷却液温度校正
进气温度校正
怠速校正
爆震校正
校正
换挡校正
自动变速控制系统
换挡控制

图2-5 控制点火系统原理图

表2-1 发动机点火正时修正量
修正项目
相关的传感器及信号
说明
怠速修正
上置点信号、曲轴位置信号、气缸位置传感器、歧管绝对压力传感器
点火正时根据怠速条件下的发动机转速进行修正
发动机暖机修正
发动机冷却水温传感器
按照发动机暖机工况调整点火延迟角；以便在发动机驾驶性能和废气排放等级间能达成良好的平衡
发动机冷却水温修正
发动机冷却水温传感器
发动机冷却水温度较低时修正点火提前角；发动机冷却水温度较高时修正点火延迟角

起动时点火正时设定在上置点前7°，起动状态是由上置点位置传感器（发动机起动转速）和起动信号来判断的。起动后点火正时的控制是根据发动机电脑中贮存的各种发动机转速和进气歧管真空下的最佳点火正时，即点火三维图。发动机转速和歧管真空是由相应各传感器输入的信号计算得出的。
电脑控制的点火系统与传统点火系相比较，它不是依靠离心式或真空式点火调整机构来确定随发动机转速和歧管真空的变化而变化的点火正时。由于它不存在机械调节的不利因素，所以能更精确地调整点火正时。
1.5 丰田RAV4发动机空气供给系统
空气供给系统的功用是为发动机提供清洁的空气并控制发动机正常功能工作时的进气量。系统工作原理如图2-6所示。发动机工作时，空气经空气滤清器过滤后通过绝对压力传感器，节气门体进入进气总管，再通过进气歧管分配给各缸。节气门体中设有节气门，用以控制进入发动机的空气量，从而控制发动机的输出功率（负荷）。
丰田RAV4发动机空气供给系统中，绝对压力传感器测量的是进气管内的绝对压力，流经怠速空气控制阀的空气也在检测范围之内。
空气滤清器
节气门体
进气总管
进气歧管
怠速控制空气控制阀
进气管绝对压力传感器

图2-6 空气供给系统原理图
1.6丰田RAV4发动机怠机怠速控制
丰田RAV4发动机怠机怠速控制由怠速控制阀和快怠速控制阀共同作来完成。该车怠速空气控制阀，其结构类型为直线电磁式怠速控制机构，这是一种比例电磁阀的结构形式，由电磁线圈、阀轴、阀等主要部件构成。它利用电磁线圈产生的电磁力，使阀轴在轴向作位移，从而改变控制阀的开度的（如图2-7所示）。当弹簧力与电磁吸力相平衡时，阀门开度处于稳定状态。而电磁吸力的大小取决于ECM根据发动机式况送至电磁式怠速控制阀的驱动电流大小。当驱动电流大时，电磁吸力大，阀门开度也大；反之当驱动电流小时，电磁吸力也小，阀门开度也小。

图2-7 丰田轿车IAC阀
1-线圈 2-接进气歧管 3-来自进气滤清器 4-弹簧 5-阀 6-轴
快怠速阀为蜡式感温开关式，感受从发动机引来的冷却液温度。当冷却液温度低时，蜡式感温器收缩，使空气经旁通阀绕过节气门进入进气管，从而提高冷车怠速，在冷却液温度升高后，快怠速阀蜡式感温器受热伸长，使旁通阀关闭，此时的怠速进气量由怠速控制阀和怠速调节螺钉控制。快怠速阀如图2-8所示。

图2-8 快怠速阀
1-空气旁通阀 2-蜡式感温控制阀

2丰田RAV4发动机故障诊断方法及流程
2.1 发动机故障诊断方法
（1）从车主或接车员了解汽车的故障现象，我们脑海就要形成一个大概的思路，就要着手准备一些将要用到的东西。例如接入的一辆车怠速不稳且发动机故障指示灯亮，就要准备解码器和该车相关的技术资料，而且要确保配件充足，这样才能保证工作效率。
（2）先思后行，这样可以加深条理，避免盲目拆装，少走弯路。
（3）维修RAV4电控发动机应代码优先，无论是发动机什么故障，如果故障指示灯亮，都要遵循代码优先的原则，因为故障自诊断是一种最直接反应故障的方法。提取丰田卡罗拉轿车发动机故障代码时，如果没有专用的解码器，可以用故障指示灯闪烁的方法来读取故障码。方法如下：点火开关置OFF位置，安装跨接线（SCS）至维修检查连接器，如图3-1所示。维修检查连接器位于仪表板乘员侧杂物箱下方。接通点火开头，则仪表板上的MIL指示灯会闪烁故障码。故障指示灯每秒闪两次表明系统是正常的。如果有故障将以图3-2的规律闪烁储存的二位数故障码。若有多个故障码，码与码之间间隔2.5s，并按从小到大的顺序显示，重复显示故障码间隔4.5s。

图3-1 安装跨接线（SCS）至维修检查连接器

图3-2 故障码读取
（4）读取故障后应先外后内，在电控发动机机当中，绝大多数的故障是由于传感器、执行器与发动机控制模块之间的线路发生故障，不要轻易对发动机部件进行拆检。
（5）诊断出发动机有复杂问题时要“先简后繁”。汽车故障通常是由一些简单原因引起的，在推测故障原因时，要先从简单入手。
（6）维修完毕后应对故障码清除，一种方法是用故障测试仪清除。将故障测试仪故障诊断连接器相连，按故障测试仪上的提示操作，即可清除故障码。另一种方法是手工清码，脱开蓄电池负极端子或拔出电喷ECU保险丝，即可清除故障码。
2.2 丰田RAV4本RAV4怠速不稳的诊断流程
参与电脑计算的数据当中，任何一个参数失真，都会导致发动机电脑发出错误的指令，轻则令发动机怠速不稳、功率下降，重则令发动机无法起动。要更快更好的诊断出发动机怠速不稳，就要做出正确的诊断流程。发动机怠速不稳的诊断流程如下所示。
（1）在脑海中形成大概的思路，分析可知引起怠速不稳的根本原因可归结以下几点：
1）混合气过浓或过稀
2）个别缸不工作或工作不良
3）发动机超出该转速负荷
（2）检查燃油喷射系统是否出现供油压力不足。如果喷油压力低于正常值，就会导致喷油量变小，使混合气变稀。
（3）检查点火系统是否正常，高压分火线老化漏电、火花塞工作不良或失效，造成缺缸或点火不良。火花塞间隙应在1.0～1.1mm之间，中心电极无烧蚀；高压线无裂缝无老化，且电阻小于25KΩ。不符合要求更换火花塞或高压线。
（4）检查怠速空气控制阀（IACV）是否脏污卡滞或其控制线路断路。当发动机要提升怠速时，电脑发出的指令无法执行，进气量无法满足负荷的要求，就会导致怠速不稳或熄火。
（5）检查废气再循环（EGR）系统中EGR阀是否有积炭卡滞关闭不严或EGR控制电磁阀关闭不严。因为发动机在冷态和怠速情况下，EGR阀是关闭的，否则会造成怠速不稳甚至熄火。如果怀疑是EGR阀故障引起怠速不稳时，可以断开其动力源——真空管（在怠速的时候），如果故障消失说明问题出在EGR系统。（如图3-3所示，后者在拔下真空管时有漏气声）。

图3-3 丰田RAV4EGR系统
1-EGR阀 2-EGR阀高度传感器 3-EGR真空控制阀 4-EGR控制电磁阀
（6）检查燃油蒸气净化控制系统，发动机温度小于75℃或在怠速的情况下EVAP净化控制阀应关闭，否则可导致混合气过浓，引起怠速不稳，燃油蒸汽净化控制原理如图3-3所示。

图3-4 燃油蒸气净化控制系统示意图
1-燃油箱 2-燃油箱EVAP阀 3-燃油箱注口盖 4-EVAP双通阀 5-EVAP控制活性灌6-EVAP净化控制膜片阀 7-EVAP净化控制电磁阀
（7）检查节气门位置传感器，进气温度传感器，进气歧管绝对压力传感器，检查增加发动机负荷的开关接通情况，空调（AC）开关 、动力转向（EPS）开关、制动开关等信号能否到达PCM ，PCM将通过怠速空气控制阀提升怠速，以便让发动机有足够的动力来驱动。这种故障带有一种伴随性，通常在开空调、打转向盘或踩制动踏板时引起怠速不稳，而在其它时候怠速正常。
（8）检查发动机的机械部分，气缸、活塞环是否磨损导致配合间隙过大，或是某些缸活塞环折断造成漏气导致气缸压力不足。本田雅阁气缸压力额定值为1230kpa，最小值为930kpa。还可能是正时皮带严重磨损或张紧轮弹力不当，造成正时皮带跳齿。这时的曲轴位置传感器所反映的一缸上止点位置与实际值有所偏差，导致点火时间不当，同时还会引起配气相位的偏差。
2.3丰田RAV4发动机无法启动的诊断流程
如果不能诊断出发动机无法启动的故障原因，就不要试图打开发动机盖，对发动机无法启动故障的快速诊断流程，是汽车维修的基础。发动机无法启动的流程如下所示：
（1）检查蓄电池，必须要弄清楚，发动机无法启动是不是蓄电池电量不足。
（2）检查点火正时皮带是否出现了打滑现象，导致没有电火花产生、发动机无法启动。
（3）检查发动机启动系统中的电路是否接触良好。从最基本的组成形式来看，启动系统的电路一般来说包括蓄电池、启动电机以及连接这些部件的电缆等。除此之外，点火开关、启动机继电器或电磁线圈，还有车载防盗系统等，也同样是启动系统的重要检查部分。
（4）当启动系统的电路通过检测，证明确实没有故障之后，就应将注意力集中在发动机为什么不能运转上了，应首先检查电火花质量是否正常。
（5）检查燃油系统，燃油系统的诊断可以分为两部分：燃油供给系统的检查和喷油器电路系统的检查。燃油供给系统可以通过测量燃油的流量和压力进行检测。
（6）检查防盗系统，车载防盗系统也会产生一些经常被忽略的燃油供给系统方面的故障。一些汽车制造商在防盗系统数据流中包括了参数识别功能。在许多车型上，更换防盗系统的模块而没有对它进行正确的初始化处理，就会导致汽车无法启动。还有一些汽车在某些特定情况下，例如当万能钥匙丢失时，需要通过更换多功能控制器，才能让发动机正常启动。

3 丰田RAV4发动机故障的案例
3.1 故障案例一丰田RAV42.0L机怠稳速不稳
故障现象：一辆丰田RAV42.0L乘用车，发动机型号为K24/A4。时转速在1200r/min 和1800r/min之间上下波动，发动机运转很不平稳。
故障诊断过程：该车怠速如果稳定在1200 r/min至1800r/min之间的某一转速，则说明怠速转速过高，通常是由于管路漏气、某个控制阀失控或怠速控制阀因脏堵、阀芯卡滞不能复位等原因所致。而该车的故障现象是发动机转速忽高忽低地喘振，说明发动机转速有下降的趋势，只是由于某种原因而降不下来。
于是针对以上的可能原因作了常规检查，清洗了怠速控制阀，调整了怠速螺钉，情况没有明显好转。于是拆下空气滤清器与节气门之间的软管，把手伸入节气门体内，用手指把快怠速阀的进气口堵住，发动机怠速转速立即稳定在800r/min（此时发动机已在正常温度下）。由此可知，冷却液在正常温度时，快怠速阀应当关闭，用手指堵住快怠速阀的进气口，发动机转速不应该有什么变化。显然这是快怠速阀漏气关闭不严的结果。
故障排除方法：经分析认为发动机ECU根据发动机转速传感器送来转速升高的信号，同时又根据节气门位置传感器送来的怠速触点处于闭合状态的信号，以及自动变速器处于停车档（P）的信号，还有冷却液温度正常的信号作出判断，认为现发动机转速不应该那么高，便指令喷油器断油以节降低油耗。断油后，发动机转速立即下降，降到一定程度再恢复供油。与此同时，怠速控制阀也由发动机ECU传来的电压和电流信号来控制进气歧管的空气量。但由于快怠速阀漏气，使发动机转速超过工况的正常转速。如此不断的反复，造成该车发动机怠速忽高忽低的不稳现象。
首先检修快怠速阀，拆卸时要先等发动机冷却到一定程度，然后打开散热器盖释放其中的压力，以防止高温高压的冷却液从快怠速阀冷却液管口喷出伤人。出乎意料，快怠速阀未发现异常。最后还是更换了一个新的快怠速阀，但故障依旧。但以前已证实故障是由于快怠速阀漏气所致，所以肯定和通过快怠速阀循环的冷却液温度有关。检查快怠速阀的进水管路没发现异常，于是怀疑是管路堵塞。快怠速阀进水管前有一段铁质的U形水管，该水管的两端各有一根橡胶管，一关接快怠速阀进水管，一关接节温器处发动机小循环出水口的小水管。检查时，用手触摸U形铁管两端的胶管，感觉温差较大。拆下U形管朝里面吹气，不通。用细铁线疏通，无法通过，最后用锯片把它锯断，由于管较小，里面全被灰白色的水垢堵死。
此时症结终于找到，其原因是由于使用劣质的冷却液引起水套和U形管的腐蚀并产生水垢。腐蚀物在大水道中不易滞留，最后滞留在内径只有7mm的U形水管的拐弯处造成的堵塞。这样，快怠速阀蜡式感温器感受的冷却液温度就不是发动机实际的工作温度，于是快怠速阀在任何时候都处于冷车快怠速的状态。
最后修复好U形水管，清洗冷却系统，加入优质防冻液。故障排除，发动机怠速运转平稳，转速正常。
故障小结：发动机怠速不稳是汽车的一种常见故障，由于其成因复杂、涉及面广，对我们的诊断造成一定困难。因此对汽车维修人员需要更高的要求。但在许多的维修人员中，对发动机的理论知识、各系统的工作原理不够了解，在分析问题时考虑不全面，同时在分析问题的过程中条理不清晰，不能对症下药，常带一种漫无目的碰运气的心理进行维修，往往花了大钱、更换了许多零件却仍不能解决问题。02.2EXI型怠速不稳检修实例，直接以“怠速高”为突破口，确定故障是由于快怠速阀漏气造成的，当发现快怠速阀正常时，确定是发动机冷却液不能到达快怠速阀所致，并最终找到症结所在。
3.2 故障案例二丰田RAV4中高速加速不良
故障现象：装备自动变速器的RAV4，行驶里程为86000km。该车升挡点明显滞后；在加速到110～120km/h时，略加油门马上从四挡掉到三挡，松油门又回到四挡，车速无法再提升，油耗急剧增加。
故障诊断过程：用检测仪未检测到故障码，随即又对变速器的油面、油质进行检查，均正常。又做了换挡滞后检查，未发现问题。然后对节气门拉索进行调整，发现有人对此进行过调整，且绝对压力传感器更换过。
故障排除方法：按要求重新进行节气门调整，然后试车，发现故障依旧。询问车主，是否在其他修理厂就该故障维修过，车主说没有。经再三询问，车主说此前车辆在低速加速时有轻微的“突突”声，去维修时，更换绝对压力传感器后异响消失，后来就发生了此故障。笔者用检测仪检查，发现节气门电压在怠速时达到了0.8～0.85V，明显高于正常值。又检查节气门，发现节气门被调到了接近最大的位置（此节气门位置传感器是可调的）。拧松调整螺丝调整节气门电压为0.40V，拧紧调整螺丝然后试车升挡正常，但出现了发动机在低速加速时有迟滞感并伴随排气管有轻微“突突”声。又询问车主是否对发动机进行过清洗，车主回答说没有。经拆下进气软管发现节气门附近有一层厚厚的积碳，再拆下怠速马达，发现进气孔完全被堵死。看来这次车主没说谎。彻底清洗节气门、怠速马达、进气道（包括气门），重新换回原装的绝对压力传感器后试车，一切正常，故障彻底排除。车主满意而归。
故障小结：在修车过程中不要忽视车主的作用，一定要多问，比如故障发生的时间地点、当时的车速、故障发生的频率等等，这些对维修工作有帮助的信息能起到事半功倍的作用。
再一个就是在修理过程中一定要根据故障现象的判断，按步骤做起。切不可胡子眉毛一起抓，胡乱调整，这样会人为地制造故障。该例故障就是如此，在更换了绝对压力传感器故障没有排除，就人为地提高了节气门电压。低速加速不良的故障看来是解决了，但出现了变速器的故障，这样饮鸠止渴的方法在维修工作中是不可取的。

结论
本文以RAV4轿车的发动机为探讨对象，分别介绍了它的一些组成构造和工作原理。并据此对其部分故障进行了分析和总结，提出了相应的解决维修方法。同时，对RAV4轿车发动机维修提出了一些自己的看法。要更好更快的诊断出故障部位，就要遵循故障诊断的基本原则。
（1）先备后用
通过了解汽车的故障现象，形成一个大概的思路，就要着手准备一些将要用到的工具和资料。而且要确保配件充足，这样才能保证工作效率。
（2）先思后行
这样可以加深条理，避免盲目拆装，少走弯路。
（3）代码优先
因为故障自诊断是一种最直接反应故障的方法。
（4）先外后内
在电控发动机机当中,绝大多数的故障是由于传感器、执行器与发动机控制模块之间的线路发生故障。
（5）先简后繁
汽车故障通常是由一些简单原因引起的，我们在推测故障原因时，要先从简单入手。
当然，本文也存在一定的不足之处，如对RAV4轿车发动机和整车的了解都还不是很全面，因此对其在实际操作中不一定能够完全解决故障。不过，我将继续努力，不断学习，相信能在以后的实践工作中逐一解决这些问题。

参考文献
[1]华汽教育教材编写委员会《发动机电控技术》同济大学出版社2010.12
[2]张子波《汽车发动机构造与维修》高等教育出版社 2005.01
[3]李春明《汽车发动机燃油喷射技术》北京理工大学出版社2002.9
[4]华汽教育教材编写委员会《发动机构造与检修》同济大学出版社2010.8
[5] 葛晓慧《汽车发电机电控技术》机械工业出版社2008.4
[6] 鲁植雄《汽车故障诊断维修》机械工业出版社2007
[7] 罗富珅《汽车故障检测与诊断》中国劳动社会保障出版社2010
致谢
在本文完成之际，无论我的设计是否能够真的投入使用，这里面每一个控件的绘制，每一行语句的调试，每一段文本的输入之中都有我辛勤的汗水。半年的设计时间虽然短暂，我却从中学到了很多的东西。我由衷地感谢关怀、教诲、帮助、支持和鼓励我完成学业的老师、朋友和亲人。
特别感谢我的导师李红娟，她为人随和热情，治学严谨,半年来她在学习、科研上一直对我悉心指导，严格要求、热情鼓励，为我创造了很多锻炼提高的机会。李老师洞察全局、高屋建瓴，为我的论文的顺利完成指出了很好的方向，李老师渊博的知识、宽广无私的胸怀、夜以继日的工作态度、对事业的执著追求、诲人不倦的教师风范和对问题的敏锐观察力，都将使我毕生受益。
在此我谨向我的导师以及在毕业设计过程中给予我很大帮助的老师、同学们致以最诚挚的谢,意感谢本文参考文献的所有作者和单位。也祝母校蒸蒸日上，再创辉煌！
8] 《RAV4汽车技术维修手册》凌凯图书出版中心2004
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