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电气维修说明书
一、总则
使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段
1．只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。
2．如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。
3．电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。
4．必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。另应有专人在一旁
发生危险时立即切断电源。
5．变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。
6．变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。
7．遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。

二、保养与检查
各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。以下所列各种检修制度系指一般情况而言。
日检修：由司机执行，于每日交接班时进行。检修范围如下：
1．电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；
2．电机有否异常声音及振动；
3．有异常发热的电气设备；
4．温度是否过高；
5．电流监视表是否与通常值相差很大；
6．变频器的冷却风扇是否正常运转；
旬日检修（或双周检修）：
1． 卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有0.2kg/cm2的压力。
2． 接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。
3． 继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。
4． 电气元件应经常注意其密封性能。
5． 电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。
6． 拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。
7． 清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物。
重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目：
1．检查时,一定要切断电源并在LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险。
2．检查内容包括：外部端子的单元的螺丝钉，接插件螺丝是否松动；连接器是否松动；散热片垃圾及灰尘是否堆积过多，如垃圾及灰尘过多可用压缩干燥空气吹去；印刷基板是否有灰尘及油腻吸附；冷却风扇声音是否异常，是否有异常振动；累计运行时间超过5万小时建议更换冷却风扇功率元件，可与我公司售后部门联系（联系电话：[phone]）；滤波电介电容是否有异常,如：变色、异臭，如不能消除，更换印刷基板。

三、故障处理
3．1线路故障
故障发生的原因以及消除故障的方法,例如：
1） 合上主断路器时，断路器跳开，操作电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现
象；
2） 主接触器合上后，断路器跳开，主接触器后部电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现象；
3） 按控制合按钮后，主接触器合不上，紧停回路不通，检查紧停按钮是否有按下，紧停回路是否良好；
4） 当电机转动后，热继电器动作，热继电器的整定值不符或机械部分某一部分环节卡住，调整继电器的电流使其为电动机额定电流，检查机械部分；
5） 电动机不能发出额定功率，制动器未完全松开，检查并调整制动器；当终点限位开关撞击后相应的电机不断电，终点开关的电路发生短路现象，检查引至终点开关的导线；
6） 电源切断后接触器不掉， 接触器触点焊住，消除接触器焊住的点。

3．2交流电动机
故障发生的原因以及消除故障的方法，例如：
1） 整个电动机均匀的过热，实际工作类型超过了额定值， 电机风机未工作，减少起重机的工作次数，检查风机回路；
2） 定子铁心局部过热，铁心的钢片间发生局部短路，消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以绝缘漆；
3） 转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负载时不能到达全速，绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良， 检查所有连接处，消除外部缺陷；
4） 电动机在工作时振动，电动机轴与减速器轴之间不同心，轴承磨损，转子变形，变频器设置不良，找正电动机，检查并修理或更换轴承，检查并车圆转子，正确设置变频器电动机在工作中声音不正常；
5） 定子相位错移，定子铁心未压紧，滚动轴承磨损，横契子膨胀，检查连接线系统，检查定子、重压及重迭定子铁心，更换轴承，锯去胀出的契子，而缩小的契子需换新的。
3．3交流接触器及继电器
故障发生的原因以及消除故障的方法，例如：
1） 线圈发热，线圈过载，磁导体的可动部分接触不上静止部分，减少可动触点弹簧的压力，消除引起磁体可动部分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）；
2） 产生较大的响声，线圈过载，磁导体工作表面脏污，磁导体弯曲，磁导体的短路环脱落，减少可动触点弹簧的压力，清除脏物，调整磁导体的位置；
3） 更换元件，断电时磁铁不掉下，触头粘结， 由卡滞或剩磁，增加触点的压力，更换触点，消除由卡滞或剩磁原因。
3．4变频器故障
当变频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容的故障代码，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。发生了故障时，查找故障表并采取纠正措施。再启动时，请按一下复位按钮。
下面介绍了安川变频器的故障内容，并介绍变频器故障的产生和解决途径。
安川变频器故障报警内容：
故障情况内容
故障的原因
消除故障的方法OC
Over current过电流
变频器的输出电流超过了过电流检出值
*变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
*负载太大，加速时间太短。
*变频器输出侧电磁开关已动作。
调查原因，实施对策后复位。
GF Ground Fault接地
变频器输出侧发生接地短路（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
调查原因，实施对策后复位。
PUF DC Bus Fuse Open保险丝熔断
装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。
调查原因，实施对策，更换变频器。
SC Short Circuit负载短路
变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
调查原因，实施对策后复位。
OV Over voltage主回路过电压 主回路直流电压超过过电压检出值400V级：约800V
减速时间太短，电机的再生能量太大。
电源电压太高。延长减速时间或接制动电阻。降电压到规定的范围内。
UV1 DC Bus Undervolt主回路低电压 主回路直流电压低于低电压检出值。400V级：约380V
*输入电源发生了欠相
*发生了瞬时停电。
*输入电源的接线端子太松。
*输入电源的电压变动太大。
调查原因，实施对策后复位。
UV2 CTL PS Under volt控制电源异常，控制电流的电压太低。

*将变频器ON/OFF试一下。
*连续发生异常情况时请更换变频器
UV3 MC Answerback防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良

*将变频器ON/OFF试一下
*连续发生异常情况时请更换变频器。
PF Input Pha Loss主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常
*输入电源的接线端子太松。
*输入电源发生了欠相
*输入电源的电压变动太大。
*相间电源的平衡太差。
调查原因，实施对策后复位。
LF Output Pha Loss输出欠相。
*输出电缆断线了。
*电机线圈断线了。
输出端子松动。
调查原因，实施对策后复位。
OH(OH1) Heatsink Over tmp散热片过热变频器的冷却风扇停止运行了。
*周围温度过高。
*周围有发热体。
交换冷却风扇。
设置冷却装置。
去除发热源。
RH Dyn Brk Resistor安装型制动电阻过热
减速时间太短，电机再生能量太大。
减轻负载。延长减速时间，降低速度。
更换制动电阻单元。
RR Dyn BrkTransistr内藏制动晶体管异常

将变频器ON/OFF试一下。连续发生异常情况时请更换变频器
OL1 Motor Overloaded
*电机过负载，负载太大、加减时间、周期时间太短
*额定电流设定值不适合。
* V/F特性的电压太高。
修正负载大小、加减速时间、周期时间。
确定电机的额定值。
修正V/F特性。
OL2 Inv Overloaded
*变频器过载负载太大、加减时间、周期时间太短。
* V/F特性的电压太高。
*变频器功率太小。
修正负载大小、加减速时间、周期时间。
修正V/F特性
更换大容量变频器。
OL3 Overorque Det 1过力矩1。
确定L6-02，L6-03设定值是否适当。
确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。
OL4 Overorque Det 2过力矩2。
确定L6-05，L6-06设定值是否适当。
确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。
OS Over speed过速度发生了过冲/不足。
*指定速度太高。
*F1-08，F1-09的设定值不适当。
修正指令回路及指令增益。确认F1-08、F1-09的设定值。
PGO PG openPG断线检出PG的连线断了。
*PG的连线有误。
*没有给PG供电。
修理断线处。
改正接线。
正确供电。
DEV Speed Deviation速度偏差过大负载太大。
加减速时间太短。
负载处在锁定中。
F1-01，F1-11的设定不适当。
减轻负载。
延长加速时间。
确认机械系统。
确认F1-10，F1-11的设定值。
确认抱闸使用时是否打开。
OPR Oper Disconnecd

操作器连接不良确认操作器的连接。
EF0 Opt ExtemalFlt

从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡，通讯信号
EF3 External Fault 3外部故障（输入端子3）
从多功能端子处被输入了[外部异常]
解除从各多功能输入来的外部异常输入。
EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）
从多功能端子处被输入了[外部异常]
消除外部异常的原因。
CPF 00 COM-ERR(OP&INV) 操作器传送异常1
数字操作器的端子接触不良。
变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。
交换变频器。
CPF 01 COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常2
数字操作器的端子接触不良。
变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。交换变频器。
CPF02 BB Circuit Err基极封锁回路不良。
控制回路损坏。
将电源ON/OFF以下。
交换变频器。
CPF03 EEPROM
*ErrorEEPROM不良
*控制回路损坏。
将电源ON/OFF以下。
交换变频器。
CPF04 Internal A/D
*ErrCPU内部A/D变换器不良。
*控制回路损坏。
将电源ON/OFF以下。
交换变频器。
CPF05 External A/D
ErrCPU内部A/D变换器不良。
控制回路损坏。
将电源ON/OFF以下。
交换变频器。
CPF06 Option Error
*选择卡连接异常选择卡的端子接触不良。
*变频器或选择卡不良。
电源OFF后再插入。
交换不良品。
CPF20 Option A/D Error
*选择卡异常选择卡的端子接触不良。
*变频器或选择卡不良。
电源OFF后再插入。
交换不良品。
CPF21 Option CPU down

传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障交换选择卡
CPF22 Option Type Error
传送选择卡的机种形式异常

CPF23 Option Type Error
传送选择卡的相互诊断不良

四、变频器参数设定
参数组
功 能 描 述
缺省
起升
变 幅
旋 转/行 走
A1
环境设定模式

A1-00
操作语言
1
0
0
　0
A1-01
参数存取等级
2

A1-02
控制模式
2
3
0
　0
b1
选择运行模式

b1-01
选择频率源
1
3
3
3　
b1-02
选择运行源
1
3
3
3　
b1-03
选择停止方法
0

b2
直流制动

b2-01
直流制动开始频率
0.5

b2-02
直流制动电流
50%

b2-03
初期直流励磁时间
0

b2-04
停止直流励磁时间
0.5

b2-08
磁场强度补偿
0

b7
DROOP控制

b7-01
DROOP控制增益
0

b7-02
DROOP控制时间
0.05

C1
加减速时间

c1-01
加速时间1
10
3
3.5
　8
c1-02
减速时间1
10
3
3.5
　8
c1-03
加速时间2
10

8　
c1-04
减速时间2
10

　8
E1
V/F特性

E1-01
输入电压
400

E1-03
选择V/F曲线
F

E1-04
最高输出频率
50
50
50
　50
E1-05
最大电压
380
380
380
380　
E1-06
基频
50
50
50
50　
E1-07
中间输出频率
3

E1-08
中间输出频率电压
11

E1-09
最低输出频率
0.5

E1-10
最低输出频率电压
14

E1-11
中间输出频率2
0

E1-12
中间输出频率电压2
0

E1-13
基本电压
0
　380
380　
　380
E2

E2-01
电机额定电流
1.9
314
69
　117.6
E2-02
电机额定滑差
2.9
0.41
1.26　
　1．4
E2-03
电机空载电流
1.2
118.7
　34.1
40　
E2-04
电机级数
4
8
　8

E2-05
电机线间电阻
9.842
0.032
　0.312
0.056　
E2-06
电机漏电阻
18.2
14.4%
　19.2%

E2-07
电机铁心饱和系数1
0.5
0.47
　0.4

E2-08
电机铁心饱和系数2
0.75
0.73
　0.72

E2-09
电机的机械损失
0
　0
　0

E2-10
力矩补偿电机铁损
14
　0
　0

E2-11
电机额定容量
0.4
160
30
60
E3
电机2参数

E3-01
控制器模式
2

0　
E3-02
最高输出频率
60

0　
E3-03
最大电压
400

50　
E3-04
基频
60

380　
E3-05
中间输出频率
3

50　
E3-06
中间输出频率电压
11

24　
E3-07
最低输出频率
0.5

1.2　
E3-08
最低输出频率电压
2

　12
E4
电机2参数

E4-01
电机2额定电流
1.9

54．4
E4-02
电机2额定滑差
2.9

　1．4
E4-03
电机2空载电流
1.2

　40
E4-04
电机2级数
4

E4-05
电机2线间电阻
9.842

E4-06
电机2漏电阻
18.2

E4-07
电机2额定容量
0.4

　44
F1
PG速度控制卡

F1-01
单圈脉冲数
600

F1-02
PG断线检出时动作
1
0
　0

F1-03
过速度发生时动作
1
0
　0

F1-04
速度偏差大时动作
3

F1-05
设定PG旋转方向
0
0
　0

F1-06
PG输出分频比
1

F1-07
加减速中积分动作
0

F1-08
过速度检出值
115

F1-09
过速度检出时间
0
　1.0
　1.0

F1-10
速度偏差大检出值
10

F1-11
速度偏差检出时间
0.5

F1-12
PG减速齿数1
0

F1-13
PG减速齿数2
0

F1-14
PG断线检出时间
2

H1
多功能接点输入

H1-01
端子S3的功能
24
F
F
　F
H1-02
端子S4的功能
14
14
14
　14
H1-03
端子S5的功能
3
F
F
　16
H1-04
端子S6的功能
4
F
F
F
H1-05
端子S7的功能
6
F
F
　7
H1-06
端子S8的功能
8
F
F
　F
H1-07
端子S9的功能
5
F
F
F　
H1-08
端子S10的功能
32
F
F
F　
H1-09
端子S11的功能
7
F
F
F　
H1-10
端子S12的功能
15
F
F
F　
H2
多功能接点输出

H2-01
端子M1--M2的功能
0
37
5
　5
H3
模拟量输入

H3-05
频率端子A3功能
2
1F
1F
　1F
H3-09
频率端子A2功能
0
1F
1F
　1F
H4
多功能模拟量输出

H4-04
模拟量输出2-AM内容
3

H4-05
模拟量输出2-AM增益
0.5

H4-06
模拟量输出2-AM偏置
0

H4-08
输出2-AM信号电平
0

L3
防止失速功能

L3-01
加速中防止失速功能
1

L3-02
加速中防止失速电平
150

L3-03
加速中防止失速极限
50

L3-04
减速中防止失速功能
1
0
0
0　
L3-05
运行中防止失速电平
1

L3-06
运行中防止失速极限
160

L4
频率检出

L4-01
频率检出值
0

L4-02
频率检出幅度
2

L6
过力矩检出

L6-01
力矩检出动作选择1
0
3
3
3　
L6-02
力矩检出值1
150
250
250
200　
L6-03
力矩检出时间1
0.1
1
1
1　
L7
力矩极限

L7-01
正转侧力矩极限
200
300
300　
300　
L7-02
反转侧力矩极限
200
300
300　
300　
L7-03
正转侧再生状态力矩极限
200
300
　300
300
L7-04
反转侧再生状态力矩极限
200
300
　300
　300
L8
硬件保护

L8-01
安装形制动电阻器的保护
0
1
1
1　
L8-02
过热预警检测值
95

L8-03
过热报警预告动作
3
0
0
0　
L8-05
选择输入缺相保护
0
1
1
1　
L8-07
选择输出缺相保护
0
1
1
1　
L8-09
选择接地保护
1

O2
操作器

O2-01
本地/远程功能
1
0
0
0　
O2-02
STOP键功能
1

O2-03
记忆用户参数
0

武汉港迪电气有限公司
2008年12月07日
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