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1、 电气维修说明书 一、总则 使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段 1．只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。 2．如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。 3．电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。 4．必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。另应有专人在一旁 发生危险时立即切断电源。 5．变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。 6．变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。 7．遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。
2、 二、保养与检查 各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。以下所列各种检修制度系指一般情况而言。 日检修：由司机执行，于每日交接班时进行。检修范围如下： 1．电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物； 2．电机有否异常声音及振动； 3．有异常发热的电气设备； 4．温度是否过高； 5．电流监视表是否与通常值相差很大； 6．变频器的冷却风扇是否正常运转； 旬日检修（或双周检修）： 1． 卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有0.2kg/cm2的压力。 2． 接触器、继电器的主、副触
3、点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。 3． 继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。 4． 电气元件应经常注意其密封性能。 5． 电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。 6． 拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。 7． 清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物。 重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目： 1．检查时,一定要切断电源并在LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险。 2．
4、检查内容包括：外部端子的单元的螺丝钉，接插件螺丝是否松动；连接器是否松动；散热片垃圾及灰尘是否堆积过多，如垃圾及灰尘过多可用压缩干燥空气吹去；印刷基板是否有灰尘及油腻吸附；冷却风扇声音是否异常，是否有异常振动；累计运行时间超过5万小时建议更换冷却风扇功率元件，可与我公司售后部门联系（联系电话：027-87927290）；滤波电介电容是否有异常,如：变色、异臭，如不能消除，更换印刷基板。 三、故障处理 3．1线路故障 故障发生的原因以及消除故障的方法,例如： 1） 合上主断路器时，断路器跳开，操作电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现 象； 2） 主接触器合上后，断路器
5、跳开，主接触器后部电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现象； 3） 按控制合按钮后，主接触器合不上，紧停回路不通，检查紧停按钮是否有按下，紧停回路是否良好； 4） 当电机转动后，热继电器动作，热继电器的整定值不符或机械部分某一部分环节卡住，调整继电器的电流使其为电动机额定电流，检查机械部分； 5） 电动机不能发出额定功率，制动器未完全松开，检查并调整制动器；当终点限位开关撞击后相应的电机不断电，终点开关的电路发生短路现象，检查引至终点开关的导线； 6） 电源切断后接触器不掉， 接触器触点焊住，消除接触器焊住的点。 3．2交流电动机 故障发生的原因以及消除故障的方法，例
6、如： 1） 整个电动机均匀的过热，实际工作类型超过了额定值， 电机风机未工作，减少起重机的工作次数，检查风机回路； 2） 定子铁心局部过热，铁心的钢片间发生局部短路，消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以绝缘漆； 3） 转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负载时不能到达全速，绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良， 检查所有连接处，消除外部缺陷； 4） 电动机在工作时振动，电动机轴与减速器轴之间不同心，轴承磨损，转子变形，变频器设置不良，找正电动机，检查并修理或更换轴承，检查并车圆转子，正确设置变频器电动机在工作中声音不正常； 5） 定子相位错移，定子铁心未压紧，滚动轴承磨
7、损，横契子膨胀，检查连接线系统，检查定子、重压及重迭定子铁心，更换轴承，锯去胀出的契子，而缩小的契子需换新的。 3．3交流接触器及继电器 故障发生的原因以及消除故障的方法，例如： 1） 线圈发热，线圈过载，磁导体的可动部分接触不上静止部分，减少可动触点弹簧的压力，消除引起磁体可动部分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）； 2） 产生较大的响声，线圈过载，磁导体工作表面脏污，磁导体弯曲，磁导体的短路环脱落，减少可动触点弹簧的压力，清除脏物，调整磁导体的位置； 3） 更换元件，断电时磁铁不掉下，触头粘结， 由卡滞或剩磁，增加触点的压力，更换触点，消除由卡滞或剩磁原因。 3．4变频器故
8、障 当变频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容的故障代码，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。发生了故障时，查找故障表并采取纠正措施。再启动时，请按一下复位按钮。 下面介绍了安川变频器的故障内容，并介绍变频器故障的产生和解决途径。 安川变频器故障报警内容： 故障情况内容 故障的原因 消除故障的方法OC Over current过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值 *变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。 *负载太大，加速时间太短。 *变频器输出侧电磁开关已动作。 调查原因，实施对策后复位。 GF Groun
9、d Fault接地 变频器输出侧发生接地短路（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。 调查原因，实施对策后复位。 PUF DC Bus Fuse Open保险丝熔断 装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。 调查原因，实施对策，更换变频器。 SC Short Circuit负载短路 变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。 调查原因，实施对策后复位。 OV Over voltage主回路过电压 主回路直流电压超过过电压检出值400V级：约800V 减速时间太短，电机
10、的再生能量太大。 电源电压太高。延长减速时间或接制动电阻。降电压到规定的范围内。 UV1 DC Bus Undervolt主回路低电压 主回路直流电压低于低电压检出值。400V级：约380V *输入电源发生了欠相 *发生了瞬时停电。 *输入电源的接线端子太松。 *输入电源的电压变动太大。 调查原因，实施对策后复位。 UV2 CTL PS Under volt控制电源异常，控制电流的电压太低。 *将变频器ON/OFF试一下。 *连续发生异常情况时请更换变频器 UV3 MC Answerback防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良 *将变频器ON/OFF试一下
11、 *连续发生异常情况时请更换变频器。 PF Input Pha Loss主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常 *输入电源的接线端子太松。 *输入电源发生了欠相 *输入电源的电压变动太大。 *相间电源的平衡太差。 调查原因，实施对策后复位。 LF Output Pha Loss输出欠相。 *输出电缆断线了。 *电机线圈断线了。 输出端子松动。 调查原因，实施对策后复位。 OH(OH1) Heatsink Over tmp散热片过热变频器的冷却风扇停止运行了。 *周围温度过高。 *周围有发热体。 交换冷却风扇。 设置冷却装置。 去除发热源。 R
12、H Dyn Brk Resistor安装型制动电阻过热 减速时间太短，电机再生能量太大。 减轻负载。延长减速时间，降低速度。 更换制动电阻单元。 RR Dyn BrkTransistr内藏制动晶体管异常 将变频器ON/OFF试一下。连续发生异常情况时请更换变频器 OL1 Motor Overloaded *电机过负载，负载太大、加减时间、周期时间太短 *额定电流设定值不适合。 * V/F特性的电压太高。 修正负载大小、加减速时间、周期时间。 确定电机的额定值。 修正V/F特性。 OL2 Inv Overloaded *变频器过载负载太大、加减时间、周期时间太短。
13、 * V/F特性的电压太高。 *变频器功率太小。 修正负载大小、加减速时间、周期时间。 修正V/F特性 更换大容量变频器。 OL3 Overorque Det 1过力矩1。 确定L6-02，L6-03设定值是否适当。 确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。 OL4 Overorque Det 2过力矩2。 确定L6-05，L6-06设定值是否适当。 确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。 OS Over speed过速度发生了过冲/不足。 *指定速度太高。 *F1-08，F1-09的设定值不适当。 修正指令回路及指令增益。确认F1-08、F1-09的设定值
14、 PGO PG openPG断线检出PG的连线断了。 *PG的连线有误。 *没有给PG供电。 修理断线处。 改正接线。 正确供电。 DEV Speed Deviation速度偏差过大负载太大。 加减速时间太短。 负载处在锁定中。 F1-01，F1-11的设定不适当。 减轻负载。 延长加速时间。 确认机械系统。 确认F1-10，F1-11的设定值。 确认抱闸使用时是否打开。 OPR Oper Disconnecd 操作器连接不良确认操作器的连接。 EF0 Opt ExtemalFlt 从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡，通讯信号 EF3 Ex
15、ternal Fault 3外部故障（输入端子3） 从多功能端子处被输入了[外部异常] 解除从各多功能输入来的外部异常输入。 EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8） 从多功能端子处被输入了[外部异常] 消除外部异常的原因。 CPF 00 COM-ERR(OP&INV) 操作器传送异常1 数字操作器的端子接触不良。 变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。 交换变频器。 CPF 01 COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常2 数字操作器的端子接触不良。 变
16、频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。交换变频器。 CPF02 BB Circuit Err基极封锁回路不良。 控制回路损坏。 将电源ON/OFF以下。 交换变频器。 CPF03 EEPROM *ErrorEEPROM不良 *控制回路损坏。 将电源ON/OFF以下。 交换变频器。 CPF04 Internal A/D *ErrCPU内部A/D变换器不良。 *控制回路损坏。 将电源ON/OFF以下。 交换变频器。 CPF05 External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良。 控制回路损坏。 将电源ON/OFF以下。 交换变频器。 CPF
17、06 Option Error *选择卡连接异常选择卡的端子接触不良。 *变频器或选择卡不良。 电源OFF后再插入。 交换不良品。 CPF20 Option A/D Error *选择卡异常选择卡的端子接触不良。 *变频器或选择卡不良。 电源OFF后再插入。 交换不良品。 CPF21 Option CPU down 传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障交换选择卡 CPF22 Option Type Error 传送选择卡的机种形式异常 CPF23 Option Type Error 传送选择卡的相互诊断不良 四、变频器参数设定 参数组 功 能
18、 描 述 缺省 起升 变 幅 旋 转/行 走 A1 环境设定模式 A1-00 操作语言 1 0 0 0 A1-01 参数存取等级 2 A1-02 控制模式 2 3 0 0 b1 选择运行模式 b1-01 选择频率源 1 3 3 3 b1-02 选择运行源 1 3 3 3 b1-03 选择停止方法 0 b2 直流制动 b2-01 直流制动开始频率 0.5 b2-02 直流制动电流
19、 50% b2-03 初期直流励磁时间 0 b2-04 停止直流励磁时间 0.5 b2-08 磁场强度补偿 0 b7 DROOP控制 b7-01 DROOP控制增益 0 b7-02 DROOP控制时间 0.05 C1 加减速时间 c1-01 加速时间1 10 3 3.5 8 c1-02 减速时间1 10 3 3.5 8 c1-03 加速时间2 10 8
20、c1-04 减速时间2 10 8 E1 V/F特性 E1-01 输入电压 400 E1-03 选择V/F曲线 F E1-04 最高输出频率 50 50 50 50 E1-05 最大电压 380 380 380 380 E1-06 基频 50 50 50 50 E1-07 中间输出频率 3 E1-08 中间输出频率电压 11 E1-09 最低输出频率 0.5 E1-10 最低输出频率电压
21、14 E1-11 中间输出频率2 0 E1-12 中间输出频率电压2 0 E1-13 基本电压 0 380 380 380 E2 E2-01 电机额定电流 1.9 314 69 117.6 E2-02 电机额定滑差 2.9 0.41 1.26 1．4 E2-03 电机空载电流 1.2 118.7 34.1 40 E2-04 电机级数 4 8 8 E2-05 电机线间电阻 9.842 0.032 0.312
22、 0.056 E2-06 电机漏电阻 18.2 14.4% 19.2% E2-07 电机铁心饱和系数1 0.5 0.47 0.4 E2-08 电机铁心饱和系数2 0.75 0.73 0.72 E2-09 电机的机械损失 0 0 0 E2-10 力矩补偿电机铁损 14 0 0 E2-11 电机额定容量 0.4 160 30 60 E3 电机2参数 E3-01 控制器模式 2 0 E3-02 最高输出频率 60 0 E
23、3-03 最大电压 400 50 E3-04 基频 60 380 E3-05 中间输出频率 3 50 E3-06 中间输出频率电压 11 24 E3-07 最低输出频率 0.5 1.2 E3-08 最低输出频率电压 2 12 E4 电机2参数 E4-01 电机2额定电流 1.9 54．4 E4-02 电机2额定滑差 2.9 1．4 E4-03 电机2空载电流 1.2 40
24、E4-04 电机2级数 4 E4-05 电机2线间电阻 9.842 E4-06 电机2漏电阻 18.2 E4-07 电机2额定容量 0.4 44 F1 PG速度控制卡 F1-01 单圈脉冲数 600 F1-02 PG断线检出时动作 1 0 0 F1-03 过速度发生时动作 1 0 0 F1-04 速度偏差大时动作 3 F1-05 设定PG旋转方向 0 0 0 F1-06 P
25、G输出分频比 1 F1-07 加减速中积分动作 0 F1-08 过速度检出值 115 F1-09 过速度检出时间 0 1.0 1.0 F1-10 速度偏差大检出值 10 F1-11 速度偏差检出时间 0.5 F1-12 PG减速齿数1 0 F1-13 PG减速齿数2 0 F1-14 PG断线检出时间 2 H1 多功能接点输入 H1-01 端子S3的功能
26、24 F F F H1-02 端子S4的功能 14 14 14 14 H1-03 端子S5的功能 3 F F 16 H1-04 端子S6的功能 4 F F F H1-05 端子S7的功能 6 F F 7 H1-06 端子S8的功能 8 F F F H1-07 端子S9的功能 5 F F F H1-08 端子S10的功能 32 F F F H1-09 端子S11的功能 7 F F F H1-10 端子S12的功能 15 F F F H2 多功能接点输出
27、 H2-01 端子M1--M2的功能 0 37 5 5 H3 模拟量输入 H3-05 频率端子A3功能 2 1F 1F 1F H3-09 频率端子A2功能 0 1F 1F 1F H4 多功能模拟量输出 H4-04 模拟量输出2-AM内容 3 H4-05 模拟量输出2-AM增益 0.5 H4-06 模拟量输出2-AM偏置 0 H4-08 输出2-AM信号电平 0 L3 防止失速功能
28、 L3-01 加速中防止失速功能 1 L3-02 加速中防止失速电平 150 L3-03 加速中防止失速极限 50 L3-04 减速中防止失速功能 1 0 0 0 L3-05 运行中防止失速电平 1 L3-06 运行中防止失速极限 160 L4 频率检出 L4-01 频率检出值 0 L4-02 频率检出幅度 2 L6 过力矩检出 L6-01
29、力矩检出动作选择1 0 3 3 3 L6-02 力矩检出值1 150 250 250 200 L6-03 力矩检出时间1 0.1 1 1 1 L7 力矩极限 L7-01 正转侧力矩极限 200 300 300 300 L7-02 反转侧力矩极限 200 300 300 300 L7-03 正转侧再生状态力矩极限 200 300 300 300 L7-04 反转侧再生状态力矩极限 200 300 300 300 L8 硬件保护 L8-01
30、 安装形制动电阻器的保护 0 1 1 1 L8-02 过热预警检测值 95 L8-03 过热报警预告动作 3 0 0 0 L8-05 选择输入缺相保护 0 1 1 1 L8-07 选择输出缺相保护 0 1 1 1 L8-09 选择接地保护 1 O2 操作器 O2-01 本地/远程功能 1 0 0 0 O2-02 STOP键功能 1 O2-03 记忆用户参数 0 武汉港迪电气有限公司 2008年12月07日 第 11 页 共 11 页
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