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EMI / EMC设计(一)被动元件的隐藏特性解析
传统上,EMC一直被视为「黑色魔术(black magic)」。其实,EMC是可以藉由数学公式来理解的。不过,纵使有数学分析方法可以利用,但那些数学方程式对实际的EMC电路设计而言,仍然太过复杂了。幸运的是,在大多数的实务工作中,工程师并不需要完全理解那些复杂的数学公式和存在于EMC规范中的学理依据,只要藉由简单的数学模型,就能够明白要如何达到EMC的要求。
导线和PCB走线
导线(wire)、走线(trace)、固定架……等看似不起眼的元件,却经常成为射频能量的最佳发射器(亦即,EMI的来源)。每一种元件都具有电感,这包含硅晶片的焊线(bond wire)、以及电阻、电容、电感的接脚。每根导线或走线都包含有隐藏的寄生电容和电感。这些寄生性元件会影响导线的阻抗大小,而且对频率很敏感。依据LC的值(决定自共振频率)和PCB走线的长度,在某元件和PCB走线之间,可以产生自共振(self-resonance),因此,形成一根有效率的辐射天线。
在低频时,导线大致上只具有电阻的特性。但在高频时,导线就具有电感的特性。因为变成高频后,会造成阻抗大小的变化,进而改变导线或PCB走线与接地之间的EMC设计,这时必需使用接地面(ground plane)和接地网格(ground grid)。
导线和PCB走线的最主要差别只在于,导线是圆形的,走线是长方形的。导线或走线的阻抗包含电阻R和感抗XL = 2πfL,在高频时,此阻抗定义为Z = R + j XL j2πfL,没有容抗Xc = 1/2πfC存在。频率高于100 kHz以上时,感抗大于电阻,此时导线或走线不再是低电阻的连接线,而是电感。一般而言,在音频以上工作的导线或走线应该视为电感,不能再看成电阻,而且可以是射频天线。
大多数天线的长度是等于某一特定频率的1/4或1/2波长(λ)。因此在EMC的规范中,不容许导线或走线在某一特定频率的λ/20以下工作,因为这会使它突然地变成一根高效能的天线。电感和电容会造成电路的谐振,此现象是不会在它们的规格书中记载的。
例如:假设有一根10公分的走线,R = 57 mΩ,8 nH/cm,所以电感值总共是80 nH。在100 kHz时,可以得到感抗50 mΩ。当频率超过100 kHz以上时,此走线将变成电感,它的电阻值可以忽略不计。因此,此10公分的走线将在频率超过150 MHz时,将形成一根有效率的辐射天线。因为在150 MHz时,其波长λ= 2公尺,所以λ/20 = 10公分 = 走线的长度;若频率大于150 MHz,其波长λ将变小,其1/4λ或1/2λ值将接近于走线的长度(10公分),于是逐渐形成一根完美的天线。
电阻
电阻是在PCB上最常见到的元件。电阻的材质(碳合成、碳膜、云母、绕线型…等)限制了频率响应的作用和EMC的效果。绕线型电阻并不适合于高频应用,因为在导线内存在着过多的电感。碳膜电阻虽然包含有电感,但有时适合于高频应用,因为它的接脚之电感值并不大。
一般人常忽略的是,电阻的封装大小和寄生电容。寄生电容存在于电阻的两个终端之间,它们在极高频时,会对正常的电路特性造成破坏,尤其是频率达到GHz时。不过,对大多数的应用电路而言,在电阻接脚之间的寄生电容不会比接脚电感来得重要。
当电阻承受超高电压极限(overvoltage stress)考验时,必须注意电阻的变化。如果在电阻上发生了「静电释放(ESD)」现象,则会发生有趣的事。如果电阻是表面黏着(surface mount)元件,此电阻很可能会被电弧打穿。如果电阻具有接脚,ESD会发现此电阻的高电阻(和高电感)路径,并避免进入被此电阻所保护的电路。其实,真正的保护者是此电阻所隐藏的电感和电容特性。
电容
电容一般是应用在电源汇流排(power bus),提供去耦合(decouple)、旁路(bypass)、和维持固定的直流电压和电流(bulk)之功能。真正单纯的电容会维持它的电容值,直到达到自共振频率。超过此自共振频率,电容特性会变成像电感一样。这可以由公式:Xc=1/2πfC来说明,Xc是容抗(单位是Ω)。例如:10μf的电解电容,在10 kHz时,容抗是1.6Ω;在100 MHz时,降到160μΩ。因此在100 MHz时,存在着短路(short circuit)效应,这对EMC而言是很理想的。但是,电解电容的电气参数:等效串联电感(equivalent series inductance;ESL)和等效串联电阻(equivalent series resistance;ESR),将会限制此电容只能在频率1 MHz以下工作。
电容的使用也和接脚电感与体积结构有关,这些因素决定了寄生电感的数目和大小。寄生电感存在于电容的焊线之间,它们使电容在超过自共振频率以上时,产生和电感一样的行为,电容因此失去了原先设定的功能。
电感
电感是用来控制PCB内的EMI。对电感而言,它的感抗是和频率成正比的。这可以由公式:XL = 2πfL来说明,XL是感抗(单位是Ω)。例如:一个理想的10 mH电感,在10 kHz时,感抗是628Ω;在100 MHz时,增加到6.2 MΩ。因此在100 MHz时,此电感可以视为开路(open circuit)。在100 MHz时,若让一个讯号通过此电感,将会造成此讯号品质的下降(这是从时域来观察)。和电容一样,此电感的电气参数(线圈之间的寄生电容)限制了此电感只能在频率1 MHz以下工作。
问题是,在高频时,若不能使用电感,那要使用什么呢?答案是,应该使用「铁粉珠(ferrite bead)」。铁粉材料是铁镁或铁镍合金,这些材料具有高的导磁系数(permeability),在高频和高阻抗下,电感内线圈之间的电容值会最小。铁粉珠通常只适用于高频电路,因为在低频时,它们基本上是保有电感的完整特性(包含有电阻和抗性分量),因此会造成线路上的些微损失。在高频时,它基本上只具有抗性分量(jωL),并且抗性分量会随着频率上升而增加,如附图一所示。实际上,铁粉珠是射频能量的高频衰减器。
其实,可以将铁粉珠视为一个电阻并联一个电感。在低频时,电阻被电感「短路」,电流流往电感;在高频时,电感的高感抗迫使电流流向电阻。
本质上,铁粉珠是一种「耗散装置(dissipative device)」,它会将高频能量转换成热能。因此,在效能上,它只能被当成电阻来解释,而不是电感。
变压器
变压器通常存在于电源供应器中,此外,它可以用来对资料讯号、I/O连结、供电介面做绝缘。根据变压器种类和应用的不同,在一次侧(primary)和二次侧(secondary)线圈之间,可能有屏蔽物(shield)存在。此屏蔽物连接到一个接地的参考源,是用来防止此两组线圈之间的电容耦合。
变压器也广泛地用来提供共模(common mode;CM)绝缘。这些装置根据通过其输入端的差模(differential mode;DM)讯号,来将一次侧线圈和二次侧线圈产生磁性连结,以传递能量。其结果是,通过一次侧线圈的CM电压会被排拒,因此达到共模绝缘的目的。不过,在制造变压器时,在一次侧和二次侧线圈之间,会有讯号源电容存在。当电路频率增加时,电容耦合能力也会增强,因此破坏了电路的绝缘效果。若有足够的寄生电容存在的话,高频的射频能量(来自快速瞬变、ESD、雷击……等)可能会通过变压器,导致在绝缘层另一端的电路,也会接收到此瞬间变化的高电压或高电流。
上面已经针对各种被动元件的隐藏特性做了详尽的说明,底下将解释为何这些隐藏特性会在PCB中造成EMI。
浅谈电磁理论
上述的被动元件具有隐藏特性,而且会在PCB中产生射频能量,但为何会如此呢?为了了解其原由,必须明白Maxwell方程式。Maxwell的四个方程式说明了电场和磁场之间的关系,而且它们是从Ampere定律、Faraday定律、和Gauss定律推论而来的。这些方程式描述了在一个闭回路环境中,电磁场强度和电流密度的特性,而且需要使用高等微积分来计算。因为Maxwell方程式非常的复杂,在此仅做简要的说明。其实,PCB布线工程师并不需要完全了解Maxwell方程式的详细知识,只要了解其中的重点,就能完成EMC设计。完整的Maxwell方程式条列如下:
第一定律:电通量(electric flux)(来自Gauss定律)
第二定律:磁通量(magnetic flux)(來自Gauss定律)
第三定律:電位(electric potential)(來自Faraday定律)
第四定律:電流(electric current)(來自Ampere定律)
在上述的方程式中,J、E、B、H是向量。此外,与Maxwell方程式相关的基本物理观念有:
●Maxwell方程式说明了电荷、电流、磁场和电场之间的交互作用。
●可用「Lorentz力」来形容电场和磁场施加在带电粒子上的物理作用力。
●所有物质对其它物质都具有一种组成关系。这包含:
1. 导电率(conductivity):电流与电场的关系(物质的欧姆定律):J=σE。
2. 导磁系数:磁通量和磁场的关系:B=μH。
3. 介电常数(dielectric constant):电荷储存和一个电场的关系:D=εE。
J = 传导电流密度,A/m2
σ= 物质的导电率
E = 电场强度,V/m
D = 电通量密度,coulombs/ m2
ε= 真空电容率(permittivity),8.85 pF/m
B = 磁通量密度,Weber/ m2或Tesla
H = 磁场,A/m
μ= 媒材的导磁系数,H/m
依据Gauss定律,Maxwell的第一方程式也称作「分离定理(divergence theorem)」。它可以用来说明由于电荷的累积,所产生的静电场(electrostatic field)E。这种现象,最好在两个边界之间做观察:导电的和不导电的。根据Gauss定律,在边界条件下的行为,会产生导电的围笼(也称作Faraday cage),充当成一个静电的屏蔽。在一个被Faraday箱包围的封闭区域,其外部四周的电磁波是无法进入此区域的。若在Faraday箱内有一个电场存在,则在其边界处,此电场所产生的电荷是集中在边界内侧的。在边界外侧的电荷会被内部电场排拒在外。
Maxwell的第二方程式表示,在自然界没有磁荷(magnetic charge)存在,只有电荷存在,也就是说没有单一磁极(magnetic monopole)存在。虽然,目前的统一场理论(Grand Unified Theory)预测有很少的磁荷存在,但迄今都无法从实验中证明。这些电荷是带正电的或负电的。磁场是透过电流和电场的作用产生的。由于电流和电场的发射,使它们成为辐射能量的来源点。磁场在电流四周形成一个封闭的回圈,而磁场是由电流产生的。
Maxwell的第三方程式也称作「感应的Faraday定律」,说明当磁场环绕着一个封闭的电路时,此磁场会使此封闭电路产生电流。第三方程式和第四方程式是相伴的。第三方程式表示变动的磁场会产生电场。磁场通常存在于变压器或线圈,例如:马达、发电机…等。第三和第四方程式的交互作用,正是EMC的主要焦点。两者一起来说,它们说明了耦合的电场和磁场是如何以光速辐射或传播。这个方程式也说明了「集肤效应(skin effect)」的概念,它可以预测「磁屏蔽(magnetic shielding)」的有效性。此外,它也说明了电感的特性,而电感允许天线能合理地存在。
Maxwell的第四方程式也称作Ampere定律。此方程式说明了产生磁场的两个来源。第一个来源是,电流以传输电荷的形式在流动。第二个来源是,当变动的电场环绕着一个封闭的电路时,会产生磁场。这些电和磁的来源,说明了电感和电磁的作用。在此方程式中,J就代表以电流产生磁场的分量;就是以电场产生磁场的分量。
电和磁的来源
前面已经提到,变动中的电流会产生磁场,静电荷分布会产生电场,下面将进一步讨论电流和辐射电场之间的关系。我们必须检视电流源的结构,并观察它是如何影响辐射讯号的。此外,我们也必须要注意,当距离电流源越远时,讯号强度会越低。
时变电流存在于两种结构中:1.磁的来源(是封闭回路),2.电的来源(是双极天线)。首先探讨磁的来源。
结语
和大多数的电子工程设计一样,EMC设计是需要细心的思虑的。阅读本文时,读者应该同时参照平时所执行的EMC实务工作,如此就可能会发现许多过去未曾注意到的地方,而这些地方往往就是EMI最容易发生的处所。
在强调产品迅速上市的时代里,工程师所承受的压力与日俱增。使用良好的EMI模拟工具虽然可以协助我们快速地达成任务;但若过度依赖这些工具,恐怕会在一些非常特殊的情况或环境下,无法举一反三。所以,拥有深厚的理论基础,将可以弥补常态的实务工作之不足。
EMI / EMC设计讲座(二 上)PCB上电的来源
在PCB中,会产生EMI的原因很多,例如:射频电流、共模准位、接地回路、阻抗不匹配、磁通量……等。为了掌握EMI,我们需要逐步理解这些原因和它们的影响。虽然,我们可以直接从电磁理论中,学到造成EMI现象的数学根据,但是,这是一条很辛苦、很漫长的道路。对一般工程师而言,简单而清楚的描述更是重要。本文将探讨,在PCB上「电的来源」、Maxwell方程式的应用、磁通量最小化的概念。
电的来源
与磁的来源相反,电的来源是以时变的电双极(electric dipole)来建立模型。这表示有两个分开的、极性相反的、时变的点电荷(point charges)互为相邻。双极的两端包含着电荷的变化。此电荷的变化,是因为电流在双极的全部长度内,不断地流动而造成的。利用振荡器输出讯号去驱动一个没有终端的(unterminated)天线,此种电路是可以用来代表电的来源。但是,此电路无法套用低频的电路原理来做解释。不考虑此电路中的讯号之有限传播速度(这是依据非磁性材料的介电常数而定),反正射频电流会在此电路产生。这是因为传播速度是有限的,不是无限的。此假设是:导线在所有点上,都包含相同的电压,并且此电路在任何一点上,瞬间都是均衡的。这种电的来源所产生的电磁场,是四个变数的函数:
1. 回路中的电流振幅:电磁场和在双极中流动的电流量成正比。
2. 双极的极性和测量装置的关系:与磁来源一样,双极的极性必须和测量装置的天线之极性相同。
3. 双极的大小:电磁场和电流元件的长度成正比,不过,其走线长度必须只有波长的部分大。双极越大,在天线端所测量到的频率就越低。对特定的大小而言,此天线会在特定的频率下共振。
4. 距离:电场和磁场彼此相关。两者的强度和距离成正比。在远场(far field),其行为和回路源(磁的来源)类似,会出现一个电磁平面波。当靠近「点源(point source)」时,电场和磁场与距离的相依性增加。
近场(near field)(磁和电的成分)和远场的关系,如附图一所示。所有的波都是磁场和电场成分的组合。这种组合称作「Poynting向量」。实际上,是没有一个单独的电波或磁波存在的。我们之所以能够测量到平面波,是因为对一个小天线而言,在距离来源端数个波长的地方,其波前(wavefront)看起来像平面一样。
这种外貌是由天线所观测到的物理「轮廓」;这就好像从河边向河中打水漂一样,我们所看到的水波是一波波的涟漪。场传播是从场的点源,以光速的速度向外辐射出去;其中,。电场成分的测量单位是V/m,磁场成分的测量单位是A/m。电场(E)和磁场(H)的比率是自由空间(free space)的阻抗。这里必须强调的是,在平面波中,波阻抗Z0,或称作自由空间的特性阻抗,是和距离无关,也和点源的特性无关。对一个在自由空间中的平面波而言:
波前所承载的能量单位是watts/m2。
就Maxwell方程式的大多数应用而言,杂讯耦合方法可以代表等效元件的模型。例如:在两个导体之间的一个时变电场,可以代表一个电容。在相同的两导体之间,一个时变磁场可以代表互感(mutual inductance)。附图二表示这两种杂讯耦合机制。
图一:波阻抗和距离的关系
平面波的形状
若要使此杂讯耦合方法正确,电路的实际大小必须比讯号的波长小。若此模型不是真正正确时,仍然可以使用集总元件(lumped component)来说明EMC,原因如下:
1. Maxwell方程式不能直接应用在大多数的真实情况中,这是因为复杂的边界条件所造成的。如果我们对集总模型的近似正确度没有信心,则此模型是不正确的。不过,大多数的集总元件(或称作离散元件)是可靠的。
2. 数值模型不会显示杂讯是如何根据系统参数产生的。纵使有一个模型可能是答案,但与系统相关的参数是不会被预知、辨识,和显现的。在所有可用的模型当中,集总元件所建立的模型算是最好的。
为什么这个理论和对Maxwell方程式的讨论,对PCB设计和布线(layout)很重要?答案很简单。我们必须先知道电磁场是如何产生的,之后我们就能够降低在PCB中,由射频产生的电磁场。这与降低电路中的射频电流有关。此射频电流直接和讯号分布网路、旁路和耦合相关。射频电流最后会形成时脉的谐波和其它数位讯号。讯号分布网路必须尽量的小,如此才能将射频回传电流的回路区域尽量缩小。旁路和耦合与最大电流相关,而且必须透过电源分散网路来产生大电流;而电源分散网路,在定义上,它的射频回传电流之回路区域是很大的。
图二:杂讯耦合方法
EMI / EMC设计讲座(二 下)Maxwell方程式的应用
Maxwell方程式的应用
到目前为止,Maxwell方程式的基本概念已经介绍过了。但是,要如何将此物理和高等微积分的知识,与PCB中的EMC产生关联呢?为了彻底了解,必须再将Maxwell方程式简化,才能将它应用到PCB布线上。为了应用它,我们可以将Maxwell方程式和Ohm定律产生关联:
Ohm定律(时域): V = I * R
Ohm定律(频域): Vrf=Irf * Z
V是电压,I是电流,R是电阻,Z是阻抗(R + jX),rf是指射频能量。如果射频电流存在于PCB走线中,且此走线具有一个固定的阻抗值,则一个射频电压将被产生,而且和射频电流成正比。请注意,在电磁波模型中,R是被Z取代,Z是复数(complex number),它具有电阻(属于实数)和电抗(属于虚数)。
就阻抗等式而言,有许多种形式存在,这取决于我们是否要检视平面波的阻抗、电路阻抗….等。对导线或PCB走线而言,可以使用下列公式:
其中,XL=2πfL,是在此公式中,唯一和导线或PCB走线有关的元件。
Xc=1/2(2πfC), ω=2πf
当一个元件的电阻值和电感值都是已知,例如:一个「附导线的铁粉珠(ferritebead-on-lead)」、一个电阻、一个电容、或其它具有寄生元件的装置,必须考虑阻抗大小会受到频率的影响,这时可以应用下列的公式:
当频率大于数kHz时,电抗值通常会比R大;但在某些情况下,这并不会发生。电流会选择阻抗最小的路径。低于数kHz时,阻抗最小的路径是电阻;高于数kHz时,电抗最小的路径成为主宰者。此时,因为大多数电路是在数kHz以上的频率中工作,而「电流会选择阻抗最小的路径」这种想法变成不正确,因为它无法正确解释「电流如何在一条传输线中流动」。
对承载电流频率超过10 kHz的导线而言,因为其电流总是选择阻抗最小的路径,其阻抗等同于电抗最小的路径。如果负载阻抗是连接到导线、电缆(cable)或走线,并且比传输线路径上与它并联的电容大,此时电感将变成主宰者。若所有连接的导线具有大致相同的截面积,则电感最小的路径就是具有最小回路区域的路径。回路区域越小,电感就越最小,因此,电流会流向这个路径。
每一条走线具有一个有限的阻抗值。「走线电感」是为何射频能量可以在PCB中产生的唯一理由。甚至可能因为连接硅晶片和安装座(mounting pad)的焊线过长,而导致射频能量的存在。在电路板上绕线会产生很高的电感值,尤其是要绕的走线很长时。长的走线是指那些绕线长度很长的线,这会导致在走线中,往返传播有所延迟的讯号,在尚未回到来源驱动端时,下一个触发讯号就被产生(这是在时域中观察)。换在频域中观察,是指一条长的传输线(走线),其总长大约超过频率的λ/10,且此频率存在于传输线(走线)中。简单说,若一个射频电压施加在一个阻抗上,就可以得到射频电流。就是这个射频电流,将射频能量辐射到自由空间,因此违反了EMC的规定。上述例子可以协助我们了解Maxwell方程式和PCB布线,而且是使用非常简单的数学公式来说明。
根据Maxwell方程式,移动走线中的电荷可以产生一电流,此电流又会产生一磁场,这种被移动电荷产生的磁场称作「磁通线(magnetic lines of flux)」。使用「右手法则(Right-Hand Rule)」可以轻易地指出磁通线的方向,如附图三所示。右手拇指代表走线电流流动的方向,其余卷曲的手指包围着走线,代表磁场或磁通线的方向。此外,时变磁场会产生一个垂直的电场。射频辐射是此磁场和电场的组合。藉由辐射或导电的方式,磁场和电场会离开PCB结构。
请注意,此磁场是环绕着一个封闭式回路的边界运行。在PCB中,来源驱动端产生射频电流,并经过走线将射频电流传送到负载。射频电流必须经过一个回传系统回到来源端(Ampere定律)。其结果是,产生了一个射频电流回路。这个回路不必然是环状的,但通常是呈回旋状。因为这个过程会在回传系统内产生一个封闭回路,因此会产生一个磁场。这个磁场又会产生一个辐射的电场。在近场处,是由磁场成分主导;然而在远场处,电场对磁场的比率(波阻抗)大约是120πΩ或377Ω,和来源端无关。所以明显可知,在远场处,磁场可以使用一个回圈型天线和一个相当灵敏的接收机来测量。接收准位将是E/120π(A/m,若E的单位是V/m)。同理,可以应用到电场,能在近场处使用合适的测量仪器来测量电场。
图三:右手法则
射频如何存在于PCB中的另一种简单解释,可由附图四和五中得知。在这里以时域和频域来分析典型的电路。根据Kirchhoff和Ampere定律,如果要使电路能够工作的话,一个封闭型回路电路必须存在。Kirchhoff电压定律表示:在一个电路中,环绕任何一个封闭路径的电压总合必须是零。Ampere定律表示:给定的电流会在一个点上产生磁感应,它是以电流单元和电流与那个点的相对位置来计算的。
若封闭回路型电路不存在,讯号是无法透过传输线,从来源端到达负载的。当开关关闭时,电路就成立,交流或直流电流就开始流动。在频域,我们将此电流视为射频能量。其实,并没有存在两种不同的电流(时域或频域电流)。始终只有一种电流存在,它可以在时域或频域中呈现。从负载到来源端的射频回传路径也必须存在,否则电路将无法工作。因此,PCB结构必须遵守Maxwell方程式、Kirchhoff电压定律,和Ampere定律。
Maxwell方程式、Kirchhoff和Ampere定律全部都在说:若要使一个电路正常工作或依期望的目的工作,一个封闭回路型网路必须要存在。附图四表示了这样的典型电路。当一条走线从来源端到达负载,一个回传电流路径也必须要存在,这是Kirchhoff和Ampere定律所规定的。
图四:封闭回路型电路
图五:一个封闭回路型电路的描述
如附图五所示,一个开关和来源驱动端(E)串联。当开关关闭时,电路按照期望结果正常工作;当开关开启时,则不具任何功能。对时域而言,期望讯号从来源端到达负载。此讯号必须具有一个回传路径,才能使此电路成立,这通常是经过一个0V(接地)的回传结构(Kirchhoff定律)。射频电流的流动是从来源端到达负载,而且必须经过阻抗尽可能最小的路径返回,通常它是经过一个接地走线或接地平面(镜射平面)。射频电流的存在,最好使用Ampere定律来说明。
磁通量最小化
在探讨「EMI是如何在PCB内产生」之前,必须先明白「磁通线是如何在传输线中产生」的基本机制,因为后者是前者的一个基本概念。磁通线是一电流流经一个固定或变动的阻抗所产生的。在一个网路中的阻抗,永远都存在于走线、元件的焊线、通孔(via)……等。如果磁通线有存在于PCB内,根据Maaxwell方程式,射频能量的各种传送路径也一定存在。这些传送途径可能是经过自由空间辐射出去,或经过缆线的相互连接传导出去。
为了消除PCB内的射频电流,必须先介绍「磁通量消除(flux cancellation)」或「磁通量最小化(flux minimization)」的概念。因为磁通线在传输线中,以逆时钟方向运行,如果我们使射频回传路径,平行且邻近于来源端的走线,在回传路径(逆时钟方向的场)上的磁通线,与来源端的路径(顺时钟方向的场)做比较,它们的方向是相反的。当我们将顺时钟方向的场和逆时钟方向的场相互组合时,可以产生消除的效果。如果在来源端和回传路径之间,不需要的磁通线能够被消除或减至最少,则辐射或传导的射频电流就不会存在,除非是在走线的极小边界上。消除磁通量的概念很简单,但是在进行消除或最小化设计时,必须注意一些陷阱和容易疏忽的地方。因为一个小失误,可能会引起许多额外的错误,造成EMC工程师更多侦错和除错的负担。最简单的磁通量消除法,是使用「镜射平面(image plane)」。不管PCB布线是设计的多么好,磁场和电场都永远存在。但是,如果我们消除了磁通线,则EMI就不存在。就是那么简单!
在设计PCB布线时,要如何消除磁通线呢?目前有许多技巧可供参考,但是它们不是全部都和消除磁通线有直接关系,简述其中的一些技巧如下:
●多层板具有正确的多层设置(stackup assignment)和阻抗控制。
●将时脉走线(clock trace)绕到回传路径接地平面(多层PCB)、接地网格(ground grid)的附近,单侧和双侧板可以使用接地走线,或安全走线(guard trace)。
●将元件的塑胶封装内部所产生的磁通线,捕捉到0V的参考系统中,以降低元件的辐射量。
●警慎选择逻辑元件,尽量减少元件和走线所辐射的射频频谱分布量。可以使用讯号缘变化率(edge rate)比较慢的装置。
●藉由降低射频驱动电压(来自时脉产生电路,例如:TTL/CMOS),来降低走线上的射频电流。
●降低接地杂讯电压,此电压存在于供电和接地平面结构中。
●当必须推动最大电容负载,而所有装置的脚位同时切换时,元件的去耦合(decoupling)电路必须充足。
●必须将时脉和讯号走线做妥善的终结,以避免发生阻尼振荡(ringing)、电压过高(overshoot)、电压过低(undershoot)。
●在选定的网络上,使用资料线路滤波器和共模扼流圈(common-mode choke)。
●当有提供外部I/O缆线时,必须正确地使用旁路(非去耦合)电容。
●为会辐射大量的共模式射频能量(由元件内部产生)之元件,提供一个接地的散热器(heatsink)。
检视上面所列的项目,可以知道,磁通线只是「在PCB内会产生EMI」的部分原因而已。其它原因还有:
●在电路和I/O缆线之间,有共模和差模(differential mode)电流存在。
●接地回路会产生一个磁场结构。
●元件会辐射。
●阻抗不匹配。
请注意,大多数的EMI辐射是由共模准位产生的。在电路板或电路中,
这些共模准位可能会被转变成最小的场。
结语
要消除PCB中的EMI,必须先从消除磁通量开始。但是,这是「说比做容易」,因为射频能量是看不见、闻不着的。不过,藉由寻找射频电流的位置与流动方向,并采用本文所介绍的几项技巧,以及参照Maxwell方程式、Kirchhoff和Ampere定律,就可以逐渐缩小可疑的区域,找出正确的EMI位置,并消除它。
传导式EMI的测量技术(一)差模和共模
「传导式(conducted)EMI」是指部分的电磁(射频)能量透过外部缆线(cable)、电源线、I/O互连介面,形成「传导波(propagation wave)」被传送出去。本文将说明射频能量经由电源线传送时,所产生的「传导式杂讯」对PCB的影响,以及如何测量「传导式EMI」和FCC、CISPR的EMI限制规定。
差模和共模杂讯
「传导式EMI」可以分成两类:差模(Differential mode;DM)和共模(Common mode;CM)。差模也称作「对称模式(symmetric mode)」或「正常模式(normal mode)」;而共模也称作「不对称模式(asymmetric mode)」或「接地泄漏模式(ground leakage mode)」。
图一:差模和共模杂讯
由EMI产生的杂讯也分成两类:差模杂讯和共模杂讯。简言之,差模杂讯是当两条电源供应线路的电流方向互为相反时发生的,如图1(a)所示。而共模杂讯是当所有的电源供应线路的电流方向相同时发生的,如图1(b)所示。一般而言,差模讯号通常是我们所要的,因为它能承载有用的资料或讯号;而共模讯号(杂讯)是我们不要的副作用或是差模电路的「副产品」,它正是EMC的最大难题。从图一中,可以清楚发现,共模杂讯的发生大多数是因为「杂散电容(stray capacitor)」的不当接地所造成的。这也是为何共模也称作「接地泄漏模式」的原因。
图二:差模和共模杂讯电路
在图二中,L是「有作用(Live)」或「相位(Phase)」的意思,N是「中性(Neutral)」的意思,E是「安全接地或接地线(Earth wire)」的意思;EUT是「测试中的设备(Equipment Under Test)」之意思。在E下方,有一个接地符号,它是采用「国际电工委员会(International Electrotechnical Commission;IEC)」所定义的「有保护的接地(Protective Earth)」之符号(在接地线的四周有一个圆形),而且有时会以「PE」来注明。DM杂讯源是透过L和N对偶线,来推挽(push and pull)电流Idm。因为有DM杂讯源的存在,所以没有电流通过接地线路。杂讯的电流方向是根据交流电的周期而变化的。
电源供应电路所提供的基本的交流工作电流,在本质上也是差模的。因为它流进L或N线路,并透过L或N线路离开。不过,在图二中的差模电流并没有包含这个电流。这是因为工作电流虽然是差模的,但它不是杂讯。另一方面,对一个电流源(讯号源)而言,若它的基本频率是电源频率(line frequency)的两倍----100或120Hz,它实质上仍是属于「直流的」,而且不是杂讯;即使它的谐波频率,超过了标准的传导式EMI之限制范围(150 kHz to 30 MHz)。然而,必须注意的是,工作电流仍然保留有直流偏压的能量,此偏压是提供给滤波抗流线圈(filter choke)使用,因此这会严重影响EMI滤波器的效能。这时,当使用外部的电流探针来量测数据时,很可能因此造成测量误差。
传导式EMI的测量技术(二)返回路径
返回路径
对杂讯电流而言,真正的返回路径(return path)是什么呢?
实体的电气路径之间的距离,最好是越大越好。因为如果没有EMI滤波器存在的话,部分的杂讯电流将会透过散布于各地的各种寄生性电容返回。其余部分将透过无线的方式返回,这就是辐射;由此产生的电磁场会影响相邻的导体,在这些导体内产生极小的电流。最后,这些极小的返回电流在电源供应输入端的总和会一直维持零值,因此不会违反「Kirchhoff定律」—在一封闭电路中,过一节点的电流量之代数和为零。
利用简单的数学公式,就可以将于L和N线路上所测得的电流,区分为CM电流和DM电流。但是为了避免发生代数计算的错误,必须先对电流的「正方向」做一定义。可以假设若电流由右至左流动,就是正方向,反之则为负方向。此外,必须记住的是:一个电流I若在任一线路中往一个方向流动时,这是等同于I往另一个方向流动的(Kirchhoff定律)。
例如:假设在一条线路(L或N)上,测得一个由右至左流动的电流2μA。并在另一条线路上,测得一个由左至右流动的电流5μA。CM电流和DM电流是多少呢?就CM电路而言,假设它的E连接到一个大型的金属接地平面,因此无法测量出流过E的电流值(如果可以测得,那将是简单的Icm)。这和一般离线的(off-line)电源供应器具有3条(有接地线)或2条(没有接地线)电线不同,不过,在后续的例子中,我们将会发现对那些接地不明的设备而言,其实它们具有一些泄漏(返回)路径。
以图一为例,假设第一次测量的线路是L(若选择N为首次测量的线路,底下所计算出来的结果也是一样的)。由此可以导出:
IL = Icm/2 + Idm= 2μA
IN = Icm/2 - Idm= -5μA
求解上面的联立方程式,可以得出:
Icm = -3μA
Idm = 3.5μA
这表示有一个3μA的电流,流过E(这是共模的定义)。而且,有一个3.5μA的电流在L和N线路中来回流动。
再举一个例子:假设测得一个2μA的电流在一条线路中由右至左流动,而且在另一条线路中没有电流存在,此时,CM电流和DM电流为多少?
IL = Icm/2 + Idm= 2μA
IN = Icm/2 - Idm= 0μA
对上面的联立方程式求解,可得出:
Icm = 2μA
Idm = 1μA
这是「非对称模式」的例子。从此结果可以看出,「非对称模式」的一部分可以视为「不对称(CM)模式」,而它的另一部分可视为「对称(DM)模式」。
传导式EMI的测量技术(三)传导式EMI的测量
传导式EMI的测量
为了要测量EMI,我们必须使用一个「阻抗稳定网路(Impedance Stabilization Network;ISN)」。和ISN类似的LISN已被应用到离线的电源供应电路中,其全名是「线路阻抗稳定网路(Line Impedance Stabilization Network;LISN)」或「仿真的主要网路(Artificial Mains Network;AMN)」。如图三所示,那是一个简易的电路图。若产品想要通过「国际射频干扰特别委员会(International Special Committee on Radio Interference;CISPR)」所制定的「CISPR 22限制(limits)」规定,就必须采用符合CISPR 16规范所定义的LISN;CISPR 16是CISPR 22所参考的标准。
图三:一个CISPR LISN的简易电路图
使用LISN的目的是多重的。它是一个「干净的」交流电源,将电能供应给电源供应器。接收机或频谱分析仪可以利用它来读出测量值。它提供一个稳定的均衡阻抗,即使杂讯是来自于电源供应器。最重要的是,它允许测量工作可以在任何地点重覆进行。对杂讯源而言,LISN就是它的负载。
假设在此LISN电路中,L和C的值是这样决定的:
电感L小到不会降低交流的电源电流(50/60Hz);但在期望的频率范围内(150 kHz to 30 MHz),它大到可以被视为「开路(open)」。电容C小到可以阻隔交流的电源电压;但在期望的频率范围内,它大到变成「短路(short)」。
上面的叙述(几乎)是为真的。在图三中,主要的简化部分是,缆线或接收机的输入阻抗已经被包含进去了。将一条典型的同轴缆线连接到一台测量仪器(分析仪或接收机或示波器…等)时,对一个高频讯号而言,此缆线的输入阻抗是50欧姆(因为传输线效应)。所以,当接收机正在测量这个讯号时,假设在L和E之间,LISN使用一个「继电/切换(relay/swi
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