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物理知识建构表（1）质点运动学知识建构质点运动学中的物理概念或物理量物理概念或物理量名称符号类型定义刻画（或表达）什么相关的物理量与相关物理量的关系位置矢量变矢量从坐标原点指向质点的矢量刻画了某时刻质点的位置位移 Δr=r2-r1 速度运动方程 r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k 方程位矢r关于时间t的函数运动方程是刻划系统运动的物理参量所满足的方程或方程组轨道方程时间 r=r(t) 位移 Δr 变矢量由初位置到末位置的有向线段。其大小与路径无关，方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量，即矢量描述一个运动过程中质点位置的变化位置矢量 Δr=r2-r1 位移的大小 || 标量物体运动的末位置位移减去初始位置位移位移的大小平均速率无限小位移矢量 Δt→0时位移的极限描述某一运动过程中dt时间内质点位置的变化 dt，路程 S 变标量质点在运动过程中所经历的轨迹的长度描述一个运动过程中质点轨迹的变化速率v 速度矢量 Δv 变矢量位移与时间的比值刻画了某时刻位置变化的快慢/无限短时间内的平均速度/只与时刻相关位置矢量加速度平均速度变矢量质点的位移与时间间隔的比值粗略的刻画速度变化的快慢位移速度的分量，，变量位移分量对时间的变化率有三个分量可以确定速度的大小和方向余弦位移分量速度及其与坐标系各坐标轴所夹的角度速率 v 变量路程随时间的变化率刻画了路程变化的快慢，速度矢量的大小路程，速度矢量平均速率变量路程与时间间隔的比值一段时间内质点的运动一段路程的速度快慢路程，时间速度改变量（增量）变矢量质点在两个时刻的速度之差刻画了运动过程中质点速度的变化速度加速度变矢量速度对时间的变化率刻画了某时刻速度变化的快慢/无限短时间内的平均加速度/只与时刻相关速度和时间力和质量平均加速度变矢量质点速度增量与时间间隔的比值在一段时间内加速度的平均值速度改变量切向加速度 at 变矢量质点作曲线运动时所具有的的沿轨道切向方向的加速度质点的速度大小变化的快慢速度和时间 at=dv/dt 法向加速度 an 变矢量质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度质点速度方向变化的快慢速度和半径 an=v^2/R 自然坐标系沿圆周轨道的切线方向和法向建立了一个正交坐标系在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示曲率半径 ρ 常量曲率的倒数就是曲率半径。曲率半径主要是用来描述曲线上某处曲线弯曲变化的程度。曲率和曲率圆 ρ=1/k 曲率圆常量在点处的曲线的法线上，在凹的一侧取一点，使以O为圆心，R为半径作圆，这个圆叫做曲线在点处的曲率圆描述了曲线上某处曲线弯曲变化的程度，曲率圆越大，表示该点出曲率半径ρ 曲率k 曲率半径ρ 曲率 k 标量平面曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率半径和平均曲率 K= 角量矢量极坐标中用角位置、角速度和角加速度等物理量来描述圆周运动线量矢量自然坐标中用路程、速率、切向加速度及法向加速度来描述圆周运动角位置标量刻画了质点的位置角运动方程角位移 Δθ 矢量质点圆周运动过程中角位置的变化量刻画圆周运动过程中质点位置的改变量时间，角位置 Δθ=θ1-θ2 角速度矢量时间间隔趋于零时的平均角速度刻画圆周运动过程中质点角位置的时间变化率角位置角加速度变矢量质点圆周运动过程中角速度的增量与时间间隔之比刻画圆周运动过程中质点角速度变化快慢角速度相对位移 rk’k 矢量若质点在T时刻相对于k系的位矢为rpk，相对于k’系的位矢为rpk’,则k’系相对于k系的相对位移为rk’k 表现运动描述的相对性位置矢量 rpk=rpk’+rk’k 相对速度 Vk’k 矢量对于相对位移求导表现运动速度描述的相对性 V, Vpk=vpk’+vk’k 相对加速度 apk 矢量对于相对速度求导表现运动加速度描述的相对性 a apk=apk’+ak’k 极坐标系相对位置半径 R 标量极径标量

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