航空系和机电系设备(215kb)-厦门大学.docx

厦 门 大 学

招 标 文 件

采购项目
机电系与航空系仪器设备

采购编号：XDZFCG2010-020

厦门大学资产与后勤事务管理处

2010年7月 30日

第一章 投标邀请
厦门大学资产与后勤事务管理处受学校采购领导小组的委托，以公开招标形式就厦门大学机电系与航空系一批仪器设备进行采购，欢迎具备相应资格条件的供应商参加投标。
一、 采购编号：XDZFCG2010-020
二、 供货地点：厦门大学
三、 投标截止和开标时间：2010年8月17日上午9:00
四、 报名截至：投标人必须在2010年8月4日上午9点至2010年8月16日下午17点（节假日除外），以电子邮件、电话、传真等方式进行报名，逾期视为放弃竞标机会
五、 开标地点：厦门大学资产与后勤事务管理处物资管理科会议室（厦门大学嘉庚主楼711房间）
六、 本批采购的咨询联系人
技术方面的问题请联系：
席老师（合同包一） 电话：[phone]
林老师（合同包二至合同包八） 电话：[phone]
招投标方面的问题请联系：
秦老师(资产后勤处物资管理科)
电话与传真：[phone]、

厦门大学资产与后勤事务管理处
二〇一〇年七月三十日
第二章 采购项目说明及要求

一、 采购项目说明

（一）合同包一
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求及配置
1
自动化立体码垛工作站

1套
详见附件（1-1）

2
导轨式小车送料系统

1套
详见附件（1-2）
3
连续轨迹控制工作站

1套
详见附件（1-3）

4
视觉处理模式识别工作站与智能装配工作站

1套
详见附件（1-4）

5
Fanuc 100iB 6-DOF串联机构

1套
详见附件（1-5）

6
控制系统及其它附件

1批
详见附件（1-6）

（二）合同包二
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
大气数据测控仪
ADTS-300

1台
详见附件2

（三）合同包三
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
磁力计

1套
响应频率20HZ，航向精度0.5 º，分辨率0.1 º
2
惯性测量单元（光纤垂直陀螺系统）

1套
输出滚转角范围±180º和俯仰角范围±90º；输出速率大于100HZ；滚转、俯仰角静态精度<0.75 º，动态精度2 º RMS，分辨率0.1 º,角速率陀螺测量范围±200 º/sec。
3
微型姿态参考系统（基于MEMS惯性器件）

1套
输出姿态角和方位角；重量：<0.1kg；角速率分辨率：0.05 º；静态精度：横滚/俯仰<0.5 º，航向<1 º；动态精度：2 º RMS

（四）合同包四
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
大气数据计算机

1台
详见附件4-1
2
气压高度指示器

1台
高度范围:500m~15000m，精度：±10m；
3
指示空速，真空速，M数组合指示器

1台
详见附件4-2
4
升降速度指示器

1台
升降速度范围:0m/s~30m/s；指示精度± 1m/s
5
大气数据信号线

1条

（五）合同包五
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
传感器数据采集（研华工控机）

PC-610H

1台
300W电源/底板PCA-6114P10-0B2E(2 ISA,10 PCI)/主板PCA-6010VG/双核E7400 2.8G/4G内存/160G硬盘/256M PCI显卡/DVD光驱/键盘/光电鼠标/8路模拟量输入采集卡/8路模拟量输出采集卡/8路带隔离RS422卡
2
液晶显示屏
32英寸，专业工程机

1台

（六）合同包六
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
垂直陀螺

1台
1） DC27V±10%供电，工作电流<0.85A；
2） 0 º状态滚转、俯仰角误差<±5 º；
3）断开修正后5分钟内漂移<1.5 º

（七）合同包七
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
电动陀螺地平仪

1台
工作范围：倾斜360°，俯仰±70°
精度：指示误差不超过±1°。
工作电源：直流14±10%V，工作电流不大于0.8A。
基准标志可在不小于±5°范围内调整。 陀螺可从任意位置回零并锁定
2
电动陀螺方位仪

1台
工作范围：航向角360°。
精度：漂移误差不大于4°/10min。
工作电源： 直流14±10%V，工作电流不大于0.72A。额定转速22000转/分。断电或转速低于额定转速的70%时告警。

（八）合同包八
序号
货物名称
参考型号
参考品牌
数量
技术参数要求
1
三轴转台

1台
1）三轴连续无限转角；承载能力10kg；
2）三轴最大角加速度±1000º/s²，±800º/s²，±500º/s²；
3） 内框： ；
4） 中、外框：
5） 角速率精度：0.1%；角位置精度:；
6） 回转精度：
7） 三轴垂直度
8） 频带响应(双十指标)：内框8HZ；中框6HZ；外框4HZ
9） 导电滑环：90环/3A；6环/6A; 4环/20A
2
供电电源

2个
大功率可调电源
3
航空插头、电缆

1套

注：以上仪器的参考型号，只是提供欲采购仪器的大致性能、技术参数等以供参考。各投标方可根据提供的技术参数要求推荐其他性能优于参考型号、技术参数等性价比更具优势的仪器参与投标。

二、投标要求
1． 本次招标共分为八个合同包，投标人可根据实际情况对全部合同包或者某个合同包进行投标，单个合同包内项目不能拆分。
2． 投标人应根据本招标文件中提出的技术要求，在投标文件中提供技术应答书或技术建议书。
3． 投标人必须提供主要投标设备（器件）的生产经销、代理证书或授权书。
4． 进口货物供应商必须提供生产厂家的授权经销代理证书的有效复印件（原件备查），所有的产品必须是全新的原装进口产品，供应商必须负责为用户安装调试。
5． 投标人必须提供投标人营业执照有效复印件以及企业法定代表人对投标代表的授权书原件。
6． 投标文件必须包含投标书、开标一览表、投标价格一览表、资格证明文件、投标货物生产经销代理证明或授权书（经销商或代理商）、售后服务承诺及本招标文件要求的其他主要内容，以上材料须加盖投标人公章。
三、投标报价要求
国产货物报价为招标货物安装调试完毕，经用户验收小组验收合格并交付使用所有可能发生的费用，包括货物制造、运输、采购保管、产品检验检测、安装调试、施工配合费、税收以及售后服务等费用。
四、合同签订
中标供应商接到中标通知后，持中标通知书与用户签订技术和服务协议后再和厦门大学资产与后勤事务管理处签订合同。招标文件、中标供应商的投标文件及其澄清文件均作为签订技术和服务协议、合同订立的基础。
五、验收条件
1．招标文件、投标文件、厂家货物技术标准说明及有关国家的质量标准规定，均作为验收标准。
2．用户组织对供应商履约的验收。大型或者复杂的政府采购项目，邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作。验收方成员在验收书上签字，并承担相应的法律责任。
3．验收时中标供应商代表必须在场。验收合格后，中标供应商凭用户出具的验收合格书至厦门大学资产与后勤事务管理处根据合同规定办理付款手续。验收不合格的，供应商须先进行整改，仍旧不合格的，用户有权退货。
六、付款条件
合同包一与合同包八部分，用户验收小组验收合格交付使用的一个月内付至货款的95％，余下的5％作为售后服务与质量保证金，质保期壹年，在质保期满后凭用户的售后服务合格证明一次付清。
七、售后服务要求
1． 投标人应按照本采购项目特点提供长期良好的售后服务，并在投标文件中提供详细具体的售后服务承诺条款及保证。
2． 投标人必须提供设备使用常规知识、技术特点、安装、使用、维修和一般的故障判断等知识的培训，使采购人能正确使用及维护设备，所需的费用包含在投标报价中。
3． 保修期：在投标文件上必须对保修期做出承诺。保修期至少壹年。保修期自用户验收小组验收合格交付使用之日算起。设备若发生故障，在保修期内供应商应予以免费更换同配置设备或提供同档次代用设备；在维护期内应予提供代用设备或提供使设备可正常运转的措施。

第三章 投标方须知
第一节 说明
一、 投标资格
根据“中华人民共和国政府采购法”，供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：
(一) 具有独立承担民事责任的能力；
(二) 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
(三) 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
(四) 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
(五) 参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
(六) 法律、行政法规规定的其它条件。
(七) 招标文件规定的其他资格要求。
二、 定义
1、“货物”系指卖方按招标文件规定须向买方提供的一切设备、机械、仪器仪表、备品备件、材料、工具、手册及其它有关技术资料。
2、“服务”系指招标文件规定卖方须承担的安装、调试、技术协助、校准、培训及其它类似的义务。
三、中标服务费
中标人须向招标人交纳合同总金额的1.0%作为中标服务费，中标服务费在合同签订后的10天内汇入以下帐号：厦门大学 4100021709024904620 工行厦大支行。
四、投标费用
投标人应承担所有与准备和参加投标有关的全部费用。不论投标结果如何，采购人和用户均无义务和责任承担这些费用。

第二节 招标文件说明
一、 招标文件构成
1、招标文件由下述部分组成：
（1）、投标邀请
（2）、招标项目说明及要求
（3）、投标人须知
（4）、投标文件格式（第四章）
二、 招标文件的澄清
1. 招标人可以对已发出的招标文件进行必要的澄清或修改，澄清或修改的内容将依法以书面形式通知所有招标文件收受人。该澄清或修改的内容为招标文件的组成部分。
2. 招标人可视采购具体情况，延长投标截止时间和开标时间，并依法将变更时间书面通知所有招标文件收受人。

第三节 投标文件的编写
一．要求
投标人应当按照招标文件的要求编制投标文件，并保证所提供的全部资料的真实性及准确性，投标文件应对招标文件提出的实质性要求和条件作出完全的响应。
二．投标语言及计量单位
（一）投标人和招标人就投标交换的文件和来往信件，应以中文形式书写。
（二）招标文件的技术规格中另有规定外，计量单位应使用中华人民共和国法定计量单位。
（三）投标报价以人民币为货币单位（招标文件另有要求的除外）。
三．投标文件的组成
㈠ 投标文件应包括下列部分：
1．投标书、开标一览表以及投标价格一览表等；
2．投标资格证明文件；
3．投标货物符合招标文件规定的证明文件、技术响应文件和投标人认为需要加以说明的其他内容。
㈡ 投标人应将文件装订成册，并填写投标文件目录或资料清单。
四．投标文件格式
㈠投标人应按招标文件中提供的投标文件格式填写投标书、开标一览表及投标价格一览表，注明提供货物的名称、数量和价格等（见附件）。
㈡填写投标价格表时应注意下列要求：
1．技术规格中特别要求的备品备件、易损件和专用工具的费用。
2．技术规格中特别要求的安装、调试、培训及其它附件服务的费用。
3．配套设备或设施的数量和费用。
五．投标人资格证明文件
㈠投标人必须在投标文件中提供以下证明其有资格进行投标和有能力履行合同的文件：
1．投标人的工商营业执照有效复印件壹份。
2．法定代表人对投标代表的授权书（原件）壹份。
3．投标货物的制造商通过质量管理体系认证证明。
㈡投标人必须是投标货物的制造商或经销商或代理商，投标人为经销商或代理商的，须提供相关的证明文件或授权书。
㈢投标人须提供具有履行合同所需的财务、技术和生产能力的证明文件。
六．投标货物符合招标文件规定的技术响应文件：
㈠投标人须提交证明其提供的货物和服务符合招标文件规定的技术响应文件，作为投标文件的一部分。
㈡上述文件可以是文字资料，图纸和数据，并须提供：
1．货物主要技术性能和配套设施建设的详细描述。
2．保证货物正常和连续运转期间所需要的所有备件和专用工具的详细清单，包括其价格和供货来源资料。
3．规格技术参数偏离表。
七．投标有效期
投标文件从开标之日起，投标有效期为30天。
八．投标文件的签署及规定
㈠投标文件分正本壹份和副本伍份，分别封装。在每一份投标文件及封袋上要明确注明“正本”或“副本”字样，若正本和副本有差异，以正本为准。
㈡投标文件封口处须加盖投标人印章或由投标代表签名，并标明采购编号、投标项目。
㈢投标文件正本和副本须打印并经正式授权的投标代表签字。
㈣除投标人对错处做必要的修改外，投标文件中不允许有加行涂抹。

第四节 投标文件的递交
一．所有投标文件不论派人送交还是通过邮寄递交，都必须在投标截止时间之前，将投标文件密封后送达投标地点。招标人拒绝接受投标截止时间后送达的投标文件。
二．用邮寄方式递交的投标文件，必须在密封外层注上“投标文件”字样，并写明投标人的名称、地址、邮政编码，以便将迟交的投标文件原封退还。
邮寄地址：厦门市思明南路422号厦门大学嘉庚三号楼711物资科
收件人：秦老师 电话：[phone] 邮编：361005
三．投标人可在投标截止时间前，对所递交的投标文件进行补充、修改或者撤回，并书面通知招标人。补充、修改的内容为投标文件的组成部分。
四．投标人对投标文件的修改或撤销应密封递交，并在封面注明“补充、修改投标文件”或“撤销投标”字样。

第五节 开标和评标
一．开标
㈠招标人在招标公告或投标邀请函规定的时间或另外确定的时间和地点进行公开开标，投标人和用户可派代表参加。
㈡开标时，先查验投标文件密封情况，确定无误后拆封唱标。主要公开投标文件正本“开标一览表”内容以及招标人认为必要的其它内容。
㈢开标时，开标一览表（报价表）内容与投标文件中明细表内容不相符的，以开标一览表（报价表）为准。
投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与单价金额不一致的，以单价为准，但单价金额小数点有明显错误的除外；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。
㈣开标时，设开标记录员一名，如实记录开标过程发生的事件及唱标主要内容。
㈤开标时，设开标监督员一名，监督开标程序是否正确，唱标人是否如实公布投标文件主要内容。
㈥澄清
唱标结束后，经开标会主持人同意，投标人代表可就错唱或漏唱的内容要求澄清。澄清要求以开标会现场为准，招标人不接受开标会后的任何澄清要求。
二．评标
㈠招标人将根据招标采购项目特点组建评标委员会，评标委员会对投标文件进行审查、质疑、比较和评价。
1．资格性检查。评标委员会依据法律法规和招标文件的规定，对投标文件的证明文件、资格文件、等进行审查，以确定投标人是否具备投标资格。
2．符合性检查。评标委员会依据招标文件的规定，从投标文件的有效性、完整性和对招标文件的响应程度进行审查，以确定是否对招标文件的实质性要求作出完全响应。
3．澄清有关问题。评标委员会对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容，可以书面形式要求投标人作出必要的澄清、说明或者纠正。澄清、说明或者补正应以书面形式进行，并不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。
4．比较和评价。评标委员会按招标文件中规定的方法和标准，对资格性检查和符合性检查合格的投标文件进行商务和技术评估，综合比较与评价。
㈡评标办法
本次招标采用综合评议法评标。首先，由评标委员会根据招标文件要求，审核各投标文件是否合格、有效，凡不符合要求和未能实质性响应招标文件要求的投标文件均不进入评议程序。
通过以上审核的投标文件，依照以下标准进行评议：
1．招标价格
２．投标产品品牌、质量和技术性能及产品授权。
主要评审因素有：方案中所提出投标产品的技术规格和指标，投标产品的市场评价，投标产品和备品备件的标准化、系列化以及产品授权。
３．投标企业实力
主要评审因素有：企业注册资金、企业规模、品牌代理实力、经营能力、企业管理水平。
４．售后服务
主要评审因素有：投标文件是否满足招标文件的售后服务要求、售后服务保证体系、专业的售后服务队伍、本地化技术服务。
５．市场信誉
主要评审因素有：获得政府有关部门奖励、政府采购纪律和交货期等。
㈢对所有投标人的投标文件评审，都采用相同的程序和标准。
㈣评标严格按招标文件的要求和条件进行。
㈤有关投标文件的审查、澄清、评估和比较以及会影响评标工作的一切情况都不得透露给任一投标人或与上述评标工作无关的人员。
㈥投标人不得干扰招标人组织的评标活动，否则将废除其投标。

第四章 投标文件格式
格式1 投标书
致: 厦门大学资产与后勤事务管理处

根据贵方为 （采购编号）招标项目及服务的投标邀请，投标代表 （全名、职务），经正式授权并代表投标人 （投标人名称）按招标书规定提交投标文件正本1份和副本7份。
⑴投标书、开标一览表、系统配置清单及投标价格一览表。
⑵资格证明文件
⑶按投标人须知要求提供的全部文件
据此函，投标人同意遵守如下条款：
1、投标人将按招标文件规定履行合同责任和义务。
2、投标人已详细审查全部招标文件，包括修改文件（如有的话）以及全部参考资料和相关附件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。
3、投标自开标之日起有效期为30个日历日。
4、投标人同意提供按照招标人可能要求的与投标有关的一切数据或资料，完全理解招标人不一定要接受最低价的投标或收到的任何投标。
5、与投标有关的一切正式往来通讯，请寄：
地址： 邮编：
电话： 传真：
投标代表姓名，职务
投标人全称（加盖公章）
日期 年 月 日

格式2 开标一览表
投标人全称（加盖公章）
采购项目编号：
合同包
货物名称
型号规格/制造商
数量
单价
合计

合同包一投标报价：
合同包二投标报价：

投标代表签字 职务
日 期

格式3投标货物简要说明一览表

投标人全称（加盖公章）：
合同包
序号
货物名称
型号规格及配置
性能指标说明
数量
备注

投标代表签字：
日 期：

格式4 规格、技术参数偏离表

投标人全称（加盖公章）
合同包
序号
货物名称
招标规格
投标规格
偏离情况
偏离说明

投标代表签字：
日 期：

格式5 制造商出具的授权书（参考格式）

厦门大学资产与后勤事务管理处:
我方 （制造商名称）是按
（国家名称）法律成立的一家制造商，主要营业地点设在
（制造商地址）。兹指派按 （国家）的法律正式成立的，主要营业地点设在
（投标人地址）的 （投标人名称）作为我方真正的和合法的代理人进行下列有效有活动：
（1）代表我方在中华人民共和国办理贵方 （招标编号）招标邀请关于 （招标项目名称）要求提供的由我方制造的 （货物名称）的有关事宜，并对我方具有约束力。
（2）作为制造商，我方保证以投标合作者来约束自己，并对该投标共同和分别承担招标文件中所规定的义务。
（3）我方兹授予 （投标人）全权办理和履行上述我方为完成上述各点所必须的事宜，具有替换或撤消的全权。兹确认 （投标人）或其正式授权代表依此合法地办理一切事宜。
我方于 年 月 日签署本文件， （贸易公司名称）于 年 月 日接受此件，以此为证。
投标人名称：
出具授权书的制造商名称（加盖公章）：
正式授权签字代表 姓名、职务和部门：

格式6 法定代表人授权书（原件）
兹有 （单位名称）的法定代表人 （姓名）授权 （被授权人姓名）为厦门大学 政府采购项目的投标代理人，以本公司名义处理一切与之有关的事宜。
本授权书仅对该项目有效，特此声明。
法定代表人签字：　　　　　　　　　　　　　
被授权人签字：　　　　　　　　　　　职务：　　　　　
投标单位详细地址：　　　　　　　　　　　　　　　　　　
邮政编码：
E-mail:
联系电话／传真号码：
　　　　　　　　　　　　　　　投标人全称（加盖公章）：
　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　　日

格式7 售后服务承诺
致：厦门大学资产与后勤事务管理处
　　根据贵方为　　　　　　　　　　采购项目的投标邀请，我司对该项目做出如下售后服务承诺：
（内容根据招标文件要求自拟）
　　　　　　　　　　　　　投标人全称（加盖公章）：
　　　　　　　　　　　　　　　 　 年　　月　 日
附件（1-1）

自动化立体码垛工作站（系统分单元列出，但最终所有单元要组成系统，所以该系统应该由同一厂家集成所有单元）
1-1 全自动立体码垛系统；
型号：GWH2005 数量：1套
具体技术参数：
1、 含堆垛机主机和小型立体仓库。
2、含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走机构。
3、控制方式必须为“计算机可编程自动化控制器+进口交流伺服电机”：X方向为交流伺服电机，Y方向为交流伺服电机，伸缩方向为步进电机；计算机可编程自动化控制器(非PLC控制器)。
4、电气控制具有手动、远程全自动控制。
5、运行停准±5mm，起升停准±5mm，货叉停准±2mm。
6、X方向速度22m/min，Y方向速度15m/min，伸缩速度250mm/s；
7、堆垛机两端采用Omron行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护。
8、货叉为三级双向货叉，可实现巷道中双向取货。
9、17"LCD显示器显示系统运行界面，并可作为人机交互界面。
10、巷道式堆垛机控制软件，可以对堆垛机运行参数进行修改设置，并内嵌ProfiBus-DP接口，同系统终端仓储软件集成，提供系统源代码。
11、工业标准电控柜，加厚板金制作，前后开门设计。
12、工业控制CPU卡 PC104接口；PC104接口的PROFIBUS-DP Slave现场总线通讯模块；PROFIBUS-DP专用接头 型号6ES7 972-0BB41-0XA0；PROFIBUS-DP专用通讯电缆。
13、Omron中间继电器；断路器；定制的立体仓库控制中心安装附件；供电电压AC220V；供电电流15A。
14、带声光报警系统，故障代码显示功能。
15、计算机可编程自动化控制器，嵌入式计算机：CPU主频166MHz，64M内存，VGA接口，外设接口含2路USB，2路COM，10/100M以太网，键盘、鼠标接口，128MDOM；运动控制：可控轴数:1～4，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ，每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能，每轴正负限位及伺服报警输入，点位控制:每轴梯形曲线,S形曲线,JOG模式运动规划，同步控制:每轴电子齿轮运动规划，每轴手脉跟随功能，支持直线插补、圆弧插补，插补方式:立即插补、缓冲区插补，数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈；I/O功能模块：16路通用数字输入/16路通用数字数出。
16、请在投标文件中提供CPAC-otostudio运动控制软件v1.0软件产品著作权登记证书,巷道式堆垛机控制软件登记证书,计算机可编程自动化控制器实物图片。

1-2 自动化立体码垛控制系统
型号：GWHCS2005 数量：1套
具体技术参数：
１.标准工业控制机柜，悬挂安装。计算机可编程自动化控制器，施耐德电气辅料一批。可单独控制堆垛机系统/可与系统集成控制,开放源代码.
２.请在投标文件中提供自动化立体仓库控制软件产品著作权登记证书.

附件（1-2）

导轨式小车送料系统（系统分单元列出，但最终所有单元要组成系统，所以该系统应该由同一厂家集成所有单元）
2-1 导轨小车
型号：GST120-150 数量：3台
具体技术参数：
铝型材支架，边框；绿色防滑皮带；松下交流电机驱动；

2-2 定位装置及检测传感器
型号：GP120-150 数量：3台
具体技术参数：
SMC气缸驱动，霍尼韦尔接近传感器检测，两维定位，精确定位物料。SMC电磁阀，

2-3 线体间平移机构
型号：GPI120-150 数量：1台
具体技术参数：
SMC无杆气缸驱动，SMC原装电磁阀和限流器控制。在系统中可以在两端流水线之间实现物料搬运。进出站采用步进电机驱动驱动同步带完成。

2-4 送料小车网络控制系统
型号：GBC2005 数量：1台
具体技术参数：
悬挂式安装，西门子S7-200系列PLC控制，扩展EM223/EM221I/O模块；EM277 ProfiBus-DP扩展模块实现同其他控制单元的通讯。施耐德原装继电器、接触器、及其他电气辅料；

附件（1-3）

连续轨迹控制工作站（系统分单元列出，但最终所有单元要组成系统，所以该系统应该由同一厂家集成所有单元）
3-1 XYZ三维点胶仿真平台
型号：定制 数量：1套
具体技术参数：
１.全自动点胶平台一台,行程范围:200*200*50ｍｍ,最大负载４-８ｋｇ,程序记录容量:100组、每组4000 points(可支持U盘COPY)显示方式:教导盒 LCD（320×240）,日本微步进级精密马达,传动方式:同步带+精密直线导轨；
２.控制方式:嵌入式网络运动控制器控制器；
３.可单机控制,可系统集成控制
４.程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存
５.请在投标文件中提供嵌入式运动控制器CE认证，EMC和LVD（安全）证书.

3-2 控制系统、上下料机械臂
型号：定制 数量：1套
具体技术参数：
１.嵌入式运动控制器+步进电机,人性化教导盒程序设定方式;
２.SMC无杆气缸驱动，SMC原装电磁阀和限流器控制。在系统中作为物料搬运使用，用来在点胶机和流水线之间进行物料搬运。

3-3 三维仿真平台底座
型号：定制 数量：1套
具体技术参数：
铝型材支架，金属台面，提供安装方式。

附件（1-4）

视觉处理模式识别工作站与智能装配工作站（系统分单元列出，但最终所有单元要组成系统，所以该系统应该由同一厂家集成所有单元）
4-1 图像采集CCD
型号：Toshiba CS5260BDP 数量：1个
具体技术参数：
1 图像传感器 1/4英寸图像传感器
2 有效像素 752(H) x 582(V)
3 镜头参数 6.5(H) x 4.84(V) x mm (1/2 type)
4 视角 H:47度(广角端)，3度（长焦端）
5 水平分辨率 460 lines
6 扫描频率 水平: 15.625kHz
7 垂直: 50.00Hz
8 灵敏度 Standard: 1000 Ix,F8,3000K
Minimum: 4 Ix,F1.4(GAIN AUTO)
9 功耗 350mA 4.2W（MAX）
10 工作环境温度 -10℃-50℃（推荐：-5℃-+40℃）
11 环境湿度 10-80%
12 外形尺寸 31(W) x 29(H) x 80(D) mm
13 重量 95g

4-2 图像采集卡
型号：Matrox morphis 数量：1个
具体技术参数：
-复合视频接口
-支持格式 JPG2000
支持有损(9/7 小波)和无损(5/3 小波)模式
最大尺寸2048 x 4096
最高可处理每像素14 位图象
对典型的视频帧速可实时处理
-支持多路切换
-主机接口 支持32 位33/66 MHz PCI 总线主模式2； 支持场，帧和连续采集的开始和结束中断； 通用32 位PCI 连接
-尺寸和环境信息 MOR/2VD/J2K: 16.7 cm L x 10.7 cm H (6.6 x 4.2)3
MOR-4COMP: 5.6 cm L x 9.1 cm H (2.2 x 3.6)3
MOR-IO: 6.9 cm L x 10.7 cm H (2.7 x 4.2)3 -工作温度:0 ° C ~ 55 ° C ((32 ° F~ 131 ° F))
相对湿度最大到95%(不结雾)
满足FCC/CE 的A 类标准(未定)
-连接 用BNC 连接所有的复合模拟信号
用DB-44 和DB-9 接口可接入复合信号，Y/C 信号,TTL I/Os 信号以及RS-485 串行接口信号RS-485 接口
支持RX 和TX 信号
半双工模式
可映射作为PC 机COM 口(对操作系统可见)

4-3 变焦镜头
型号：腾龙(TAMRON)12VM412ASIR 数量：1个
具体技术参数：
CS卡口

4-4 图像处理系统 数量：1套
型号：DELL或研祥
具体技术参数：
英特尔(R) 奔腾(R) 双核处理器 E5200 (2.5GHz, 800MHz, 2MB)/1GB (1X1GB) NECC 双通道 DDR2 800MHz SDRAM 内存/320GB SATA 3.0Gb/s 硬盘含NCQ/16X 最大可变速DVD-ROM 光驱/19"LCD（或根据系统集成需要，换成高配置工控机PIV2.8G/1G/160G/19"LCD）

5-1 6-DOF串联结构
型号：GRB3016 数量：1套
具体技术参数：
1、六自由度机器人：
具有6自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；驱动部分采用交流伺服电机；采用高精度精密谐波减速机作为传动部件；采用工业铝合金铸造结构，重量轻；高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.08 mm；标准工具安装接口；
系统提供六轴伺服控制卡；配搬运用夹具。
技术参数：
载荷重量：3kg；本体重量：60kg；作业半径：723 mm。
运动范围：
S轴（回旋）：±170°；
L 轴（下臂倾动）：-80°～135°；
U 轴（上臂倾动）：-70°～+130°；
R 轴（手臂横摆）：±170°；
B 轴（手腕俯仰）：±120°；
T 轴（手腕回旋）：±360°。
最大速度：
S 轴：180°/s；
L 轴：180°/s；
U 轴：225°/s；
R 轴：300°/s；
B 轴：375°/s；
T 轴：500°/s。
2、VME运动控制器，8轴一体化控制。
3、OTO STUDIO开发平台，支持IEC61131-3编程规范，支持总线接口、驱动设备（特别是伺服、数控）、显示设备、IO设备等的编程，可在Windows平台上运行的软PLC，把运动控制和PLC合二而一，用于自动化网络控制的远程数据接口，提供开发接口，可供系统使用以及单机开发，运动控制器编程手册。
4、请在投标文件中提供机器人开放式视教编程软件著作权登记证书,OTO STUDIO开发平台开放界面,VME运动控制器图片.

5-2 其他辅助传感器 数量：1套
根据系统功能进行选配力传感器或者图像传感器。

附件1-5

（系统分单元列出，但最终所有单元要组成系统，所以该系统应由同一厂家集成所有单元）
9-1 Fan