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EV-4300说明书.docx

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资源描述
EV-4300阐明书 变频器的运行和有关参数的设置: 变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常碰到因个别参数设置不妥,导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采用控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。并且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 最高运行频率:一般的变频器最大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对一般电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子与否能承受这样的离心力。 载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等原因是亲密有关的。 电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频:在某个频率点上,有也许会发生共振现象,尤其在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要防止压缩机的喘振点。 4控制方式编辑 台达变频器 台达变频器 低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了如下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式:其特点是控制电路构造简朴、成本较低,机械特性硬度也很好,可以满足一般传动的平滑调速规定,已在产业的各个领域得到广泛应用。不过,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较明显,使输出最大转矩减小。此外,其机械特性究竟没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩运用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量(SVPWM)控制方式: 它是以三相波形整体生成效果为前提,以迫近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形迫近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改善,即引入频率赔偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调整,因此系统性能没有得到主线改善。 矢量控制(VC)方式: 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相称于直流电动机的励磁电流;It1相称于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制措施,求得直流电动机的控制量,通过对应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制措施的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以精确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以到达理想分析的成果。 直接转矩控制(DTC)方式: 1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock专家初次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上处理了上述矢量控制的局限性,并以新奇的控制思想、简洁明了的系统构造、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 矩阵式交—交控制方式: VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺陷是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。详细措施是: 1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式; 2、自动识别(ID)依托精确的电机数学模型,对电机参数自动识别; 3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和原因、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制; 4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。 矩阵式交—交变频具有迅速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同步还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。 5故障分析编辑 台达变频器过流故障:过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其也许是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分派不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分派设计、对线路进行检查。如坚决开负载变频器还是过流故障,阐明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。 台达变频器过载故障:过载故障包括变频过载和电机过载。其也许是加速时间太短,电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也也许是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。 台达变频器欠压:阐明变频器电源输入部分有问题,需检查后才可以运行。 台达变频器输出端打火:拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿,驱动电路印刷电路板严重损坏,对的的处理措施是先将损坏IGBT逆变模块拆下,拆的时候重要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏,将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮洁净,以防再次打火),再六路驱动电路阻值相似,电压相似的状况下使用视波器测量波形,但变频器一开,就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来,其他的用导线连,再次启动还跳,确定为驱动电路尚有问题,逐一更换光耦,后发现该驱动电路的光耦带检测功能,其中一路光耦检测功能损坏,更换新的后,启动正常。
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