FANUC0i-MB加工中心增加第四轴实例.doc

FANUC 0i-MB加工中心增加第四轴实例

通过实例介绍了FANUC 0i－MB加工中心增加第四轴的方法。

     胜赛思一嵘泰（扬州）精密压铸有限公司目前使用3轴加工中心，一套夹具只能一面加工工件，操作人员频繁更换夹具，影响工件定位精度，而且随着企业发展，加工产品不断更新，对机床要求日益提高。为此决定添加第四轴（旋转工作台），提高机床加工能力和产品加工精度。
    1．准备工作
    添加工作台之前，应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。
   （1）加工中心使用FANUC 0i-MODEL B系统，该系统可同时控制4个轴，再调出相关PLC程序，发现R637.3和G100.3均是控制第四轴的信号，见图1，PLC程序也支持第四轴控制。
   （2）目前3轴（X、Y、Z）使用R系列伺服放大器，因此第四轴亦必须选择β系列。

    2．安装
   （1）硬件连接
    根据检查结果和产品加工要求，选择TVRNC-170旋转工子台（台湾谭兴精工企业有限公司生产），其他主要硬件包括FANUC βi SV20 A06B-6130-H002伺服放大器、相对式编码器FANUCβ8lis 3000RPM伺服电机；SMC锁紧电磁阀和压力3关；Barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材，硬件主线见图2。

  （2）参数设定
    连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETER WRIT（参数可修改状态）=1，按以下步骤设定参数值。
    ①启动第四轴功能。设定参数：#9900=4；#1010=4（CNC 受控轴数）；#8130=4（总控制轴数）；#9943.3=1（控制轴扩张），重新启动电源。
    ②其他参数设定见下表。
表

    OFSSB（FANUC串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术）设定。
    第1步：1920.0=0 FSSB设定方式：0——自动，1——手动
           1920.1=0 FSSB自动设定：0—没完成，1完成：

    设定：             AXIS
    A     4
    X     1
    Y     2
    Z     3
    按SETTING；

    设定：             TNDM
    X     1
    Y     2
    Z     3
    A     4
    按SETTING，重新启动电源。
    3．调试
    启动第四轴PMC（编程机床控制器）：分析PLC程序，按SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL，使K8.5（保持继电器）=1即可，见图3。

    上述工作完成后，接通工作气源，重新启动电源。将X、Y、Z轴回零，在MDI模式中，输入M11→INPUT，解除紧，手动旋转第四轴，检查线路是否接错。若无问题，将第四轴回零，进行加工试验，检查第四轴加工精度。
    机床增加第四轴后，一套夹具可同时用于工件四面的加工，提高了机床加工能力，保证了加工精度，降低了操作人员的劳动强度。