FUTABA 6EXAP固定翼版使用说明.doc

FUTABA 6EXAP固定翼版
中文说明书

一、发射器电池电压
除了模型的序号，LCD荧屏也显示发射器电池电压。当电压低于8.5V时，"电池"的图标将会以闪烁的状态出现在荧屏上，伴随着闪烁，发射机还会发出"哔哔。。。"低电压报警，直到发射器关闭为止。当你听到低电压警报后，你还有大约四分钟（甚至更少）的时间，在失控之前降落你的模型。在你飞行的时候，你应该杜绝发射器电压低于这个电压数值 ，如果出现这种情况的话，请立即降落。
注意：当发射器电压显示8.9V的时候，在损失遥控距离前，你大约还有十分钟（甚至更少）的时间，因此8.9V能够进行 飞行的最小电压。
指导建议 ：
9.4V 不能继续飞行，建议重新充电
8.9V 短时间内可以安全着陆
8.5V 紧急状况- 立刻登陆
屏幕显示功能名称：
1、Model .........可记忆6台飞机的选择功能
2、Revr........改变舵机反向
3、D/R..............设定大小动作
4、EPA...........设定舵量的左右摆动的大小角度
5、TRIM............微调功能
6、PMIX...........可自行选择1~6,任二个通道做混控,使用这个功能时,要把(Inh)改成(on)
7、FLPR...........襟翼混控功能
8、V-TL...........V型尾翼混控功能
9、ELVN...........飞翼混控功能
7、操纵杆模式....有四种模式(我只知道1,2,3)设定方式:先不开电,然后同时按住MODE和SELECT键,再开电就会出现选择画面
1.....左操纵杆控制2,4channel、右操纵杆控制1,3channel
2.....左操纵杆控制3.4channel、右操纵杆控制1.2channel
3.....左操纵杆控制2,1channel、右操纵杆控制3,4channel

二、遥控器设置的英文和中文对照
REST:重设
D/R:大小舵
EXPO:最大舵角与D/R配合使用
EPA:舵量
TRIM:微调
PMIX:混控
MAS:主
SLV:从
FLPR:襟翼6通道用
FLTR:襟翼6通道用
V-TL:V尾混控
ELVN:升降、副翼混控
F/S:只有PCM接收机用到的失控保护

和混控有关的报警讯息：如果与混控有关的开关被打开的情况下，打开发射器时会出现报警讯息。当把这些相关的开关关闭的话，这个报警讯息就会消失。
与混控有关的开关有：油门保持开关或惰速切换开关。
发射机异常的报警讯息：当发射器的资料因某种原因而消失时，发射机异常报警讯息就会出现。当发生这种情况是，重新打开电源开关，所有的数据将会被重新设定一次。
当发生发射机异常时，数据重新设定将从模型序号6开始到模型序号1
荧屏左边显示的模型序号将会跳动从6到5，到4，到3，到2，到1，最后数字消失。模型序号消失表示数据重新设定完成。请你不要在数据重新设定期间关闭电源，否则数据重设步骤将中断，并且在你下次打开电源时，重新开始。
当出现这个信息时，绝对禁止飞行：因为所有的程序已经被清除，是不能使用的。请立即联络FUTABA服务中心。

三、发射器程序设定
当你想在发射器中浏览或者改变一个现有的设定，必须首先进入程序设定模式，要进入设定模式的话，先把主电源打开，然后同时按住“MODE”和“SELECT”键一秒钟以上。你也可以通过同时按住MODE键和SELECT键一秒钟以上，来回到常规屏幕（只显示模型序号和电池电压)
注意：发射器的各项功能是按次序显示的，在建立你的模型数据之前请读懂所有程序设定指令。（如果你不会使用一些混控功能，请你仔细查看那些指令如何设置）。在第15页上有程序设定流程图。
（一）模型选择/数据重新设定/调变选择/模型名称
MODL--模型选择功能
如何选择模型样板：
1、进入程序设定模式。（同时按住MODE和SELECT键一秒钟以上)。当前激活的模型序号将会闪烁。
2、要激活其他模型序号请滑动DATA INPUT键，直到需要的模型序号出现。
3、当前序号的模型样板被选择。所有的设定将只针对当前的模型样板。（直到另外一个模型样板被选择）
REST--数据重新设定功能
所有的模型数据将被恢复到出厂状态。通常这个功能被用于：“重新开始”和在输入新的模型数据之前清除记忆。
如何重新设定数据：
1、进入程序设定模式。用DATA INPUT键选择你想重新设定数据的模型序号。
2、当需要重新设定数据的模型序号出现在屏幕上时。再按SELECT键。“REST”符号就会出现在荧屏上。
3、向上或向下滑动DATA INPUT键并保持大约2秒钟左右，数据将被清除并且重新设定。“CLR”会出现在屏幕上并且闪动，在设定过程结束后会停止闪动并有提示音。现在该模型的数据已经被恢复到出厂时候的状态。
当前的调变类型和十字盘模式不会重新设定。如果在数据重新设定过程中，关闭电源开关，数据是不会被重新设定的。
小心：数据复位的那个模型，以前所有的设定数据已经被清除。数据是不可能重新被恢复的。（除非你使用这本手册最后一页的数据记录纸做好了数据记录）。所以尽量不要重新设定，除非你确定你想要这么做。
PLUS调变选择功能（选择PPM还是PCM模式）
调变选择功能是用来选择发射器的工作方式处于PPM还是PCM模式的（PPM--脉冲位置调变，也称FM调频，PCM叫做数字调变）。
如何选择调变：
1、进入程序设定模式。用DATA INPUT键选择你要改变调变模式的模型序号。
2、按两次SELECT键，屏幕上就会显示调变模式，同时屏幕上方还会显示“PLUS”。
3、要选择PCM调变模式的话，将DATA INPUT键向上滑动，就会显示“PCM”。要选择PPM调变模式的话，将DATA INPUT键向下滑动，“PPM”就会显示。
4、要使用新的调变模式的话，将发射器的电源关闭后再打开，新的调变模式就被选择并显示在屏幕上。
设定模型名称功能
为模型样板设定一个名称。通过给每个模型样板设定一个容易记忆和识别的名称，你就能迅速地选择你需要的模型样板，从而减少损坏或坠机事故的发生。
1、进入程序设定模式。用DATA INPUT键选择你想修改名称的模型序号。
2、按SELECT键三次，屏幕上就会显示当前模型样板的名称。
3、通过使用DATA INPUT键来修改第一个字符，然后按SELECT键移到下一个字符，采用同样的方法来进行修改。继续对第三和第四个字符进行修改，你可以用四个字符为你的模型命名。
（二）REVR舵机反向
舵机反向功能用来改变方向一个舵机与发射器（操纵杆或者开关）控制的回应方式。在使用反向功能之后，检查你模型上的伺服机构的操作方向是否正确，除了你故意反向的伺服。反向错误的伺服（和不在每次飞行之前检查控制的回应），都可能引起损坏或坠机事故！
如何设置伺服反向：
1、在程序设定模式。使用MODE键选择到REVR功能界面。
2、使用SELECT键选择你想设置反向的通道。
3、向下滑动DATA INPUT键来设置伺服反向（REV），或向上滑动DATA
INPUT键来选择伺服正常（NOR）。箭头将会指示伺服当前的情况（常态或反向）
4、使用SELECT键来对其他通道进行反向设置
（三）D/R双重比率/指数设定
在6EXAP中通过使用双重比率开关，可以使副翼，升降舵和方向舵具有双重的比率。舵机行程比率可在0%~100%之间调整（舵角调整参见第12页)。
注意：双重比率数值有可能被设置成0，并会对相应通道的操作没有反应，如果双重比率在无意当中被设定成零时，可能会发生坠机事故。
注意：初次设定时，E.P.A.s应该双重比率之前设定。当第一次在一架新的模型上设定E.P.A.s时，双重比率应该被设定成100% 。
D/R双重比率设定
如何设定双重比率：
1、进入程序设定状态。用MODE键选择到“D/R”功能界面。
2、使用SELECT键选择想要设定双重比率的频道（1--副翼、2—升降舵、4—方向舵），频道序号在屏幕左边显示。注意：如果“EXPO”出现在荧屏上，说明你按SELECT键时间太长而进入了指数设定界面（见后面的解释）。按SELECT键回到双重比率设置。
3、将双重比率开关设置到你需要的位置。（通常，操纵者在开关处于“UP”时设置高比率，处于“DOWN”时设置低比率。）
4、使用DATA INPUT键来修改双重比率的数值，直到达到你需要的为止。如果当开关在另一个位置的时候，你也想改变起比率，那么先切换开关，再使用数据DATA INPUR键来进行改变。
5、重复步骤3和步骤4，来为其他频道设置双重比率（频道2—升降舵、4—方向舵）。
EXPO指数的设定
“指数”与双重比率是类似的功能。（按MODE键将会带你到下个功能是结束点调整)。与双重比率一样，“EXPO”能为开关的两个位置分开设置。负指数（-）减少伺服初期的动作量。正指数（+）增加伺服初期的动作量。指数的“曲线”可能在–100%~+100%之间被设置。
如何设定指数：
1、进入程序设定状态。用MODE键选择“D/R”功能。
2、使用SELECT键选择“EXPO”功能。
3、使用SELECT键选择需要设置的频道（1--副翼、2—升降舵、4—方向舵）。屏幕上会显示激活频道的序号。注意：如果“D/R”出现在荧屏上，说明你按了太多次SELECT键，而进入了D/R设定画面（双重比率），使用SELECT键回到指数设定画面。
4、分别为双重比率开关的不同位置设置你需要的指数数值。
5、使用DATA INPUT键输入需要的指数的数值。（依照上面的说明陈述，有“-”符号的指数数值，伺服初期的动作量较小，或称“比较软的”），但总的行程量是不变的。
6、为开关的另一个位置设定指数的数值。
7、重复上述操作为其他频道进行设定。
（四）EPA舵角调整功能
注意：改变“舵角量”将会影响双重比率，舵角调整应该是在设定双重比率之前被设定。如果你先设定双重比率， 然后再设定舵角最大行程量，双重比率也会改变。
可调整各伺服舵机左右舵角的最大行程量，伺服舵机左右行程量，可单独分开调整（当EPA被设定成100%时，1、2、3&4频道的动作角度左右各约40度，5 & 6频道的动作角度左右各约55度）
如何设定舵角最大行程量：
1、进入程序设定模式，用MODE键选择“EPA”功能。激活频道序号出现在屏幕左边，右边会有“%”符号闪烁。
2、向右推压副翼操作杆，然后使用DATA INPUT键来设定需要的数值。
3、向左推压副翼操作杆，并使用DATA INPUT键来设定需要的数值。
4、使用SELECT键选择其他频道，来设置舵角最大行程量。注意：使用操作杆（或者开关或者操作盘）使伺服机构从一端到另一端移动，并检查数值和方向。
（五）TRIM微调设定功能
发射器正面有四个微调开关。其中三个是用来调整副翼、升降舵和方向舵伺服的中立位置的。第四个是用来设定引擎怠速油门（r.p.m）的。在飞行中使用正确的微调，就能使模型水平直线飞行。因为在模型飞行过程中想要调整微调，你不必进入程序设定状态来进行微调调整。在飞行过程中，只需要简单的推压微调按钮，就能改变伺服的中立位置。当伺服处于中立位置以及微调是“归零”（或接近归零）状态时，你的控制面还是超出的话，你可以继续调整微调。
如何设置伺服中立位置：
1、打开发射器和接收器电源。操作控制杆确定伺服在正确的方向中回应。根据需要设定舵机反向功能。
2、将油门操纵杆回中。
3、将伺服摇臂安装在伺服上，并与推拉杆保持垂直（参见第4页），使伺服摇臂不致被扭曲或折断。
4、将推拉杆连接到摇臂上，调整推拉杆的长度直伺服的控制盘面处理中立位置。
注意：如果伺服摇臂中立点定位角度误差太大的话，建议要更换另一个摇臂，否则如果伺服中立点微调数值设定太大的话，伺服动作的最大角度可能会超出伺服的可以动作的范围，从而产生拨动操纵杆而伺服却没有反应的现象，所以伺服中立点微调的设定值应尽量少。
如何调整微调设定：
如果伺服和操作舵面已经连接，而且已经设置了舵角最大行程和双重比率，那么对于模型飞机来说，只要调整微调，就能使模型达到直线和水平飞行。
如果微调数值太大的话，建议更换一个符合要求的摇臂，这样就能将微调回中（归零）。用微调按钮调整微调的话，每次的增加量是“4”。如果需要比较精确的调整，请按照说明进入程序设定状态，在相应功能中按增量为“1”调整微调。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到TRIM菜单。
2、使用SELECT键来调整屏幕显示频道的微调（如图所示，正在调整频道1的微调)
3、使用DATA INPUT键调整微调的具体数值。刚开始的时候，数值每次增加“1”，但是如果DATA INPUT键一直按住，数值会迅速改变。
4、重复上述步骤为其他频道调整微调。
（六）PMIX可编程混控设定功能
此功能为AP之1、2、3、4、5、6的任意两通道设置混控模式，可设置混控比率。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到PMIX菜单。
2、使用DATA INPUT键打开（ON）和关闭（INH）混控功能。
3、使用SELECT键选择混控比率、主控通道MAS、副控通道SLV，由DATA INPUT键改变混控比率。
（七）FLPR副翼有襟翼设定功能
此功能使1、6通道混控，使副翼具有襟翼功能。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到FLPR菜单。
2、使用DATA INPUT键打开（ON）和关闭（INH）FLPR功能。
3、使用SELECT键选择混控比率，由DATA INPUT键改变混控比率。
（八）FLTR襟翼微调功能
在1、6通道混控，使副翼具有襟翼功能后，对襟翼进行微调。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到FLTR菜单。
2、使用DATA INPUT键打开（ON）和关闭（INH）FLTR功能。
3、使用SELECT键选择混控比率，由DATA INPUT键改变微调百分比。
（九）V-TL V形混控设定功能
此功能使2、4通道混控，适合V形混控的功能。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到V-TL菜单。
2、使用DATA INPUT键打开（ON）和关闭（INH）V-TL功能。
3、使用SELECT键选择2通道、4通道混控比率，由DATA INPUT键改变混控比率。
（十）ELVN飞翼混控设定功能
此功能使1、2通道混控，适合于飞翼混控的功能。
1、进入程序设定状态，并使用MODE键选择到ELVN菜单。
2、使用DATA INPUT键打开（ON）和关闭（INH）ELVN功能。
3、使用SELECT键选择1通道、2通道混控比率，由DATA INPUT键改变混控比率。
（十一）F/S安全控制（仅PCM模式下有效）
只能在PCM模式下使用，同时接收器也必须工作在PCM模式（而不能工作在PPM模式）。安全控制被用来当接收器受到干扰而无法正常接收操纵信号时使用。在这份菜单中，你可以为每个频道设置两种操作中的一种。
“NOR”（常规）模式下，保持舵机处在最后操作位置，而“F/S”（安全控制）模式下，舵机处于预定的位置。
油门通道设置到“F/S”的缺省值，其他通道设置到“NOR”（常规）。
从安全的立场来说推荐使用安全控制。你可以将油门设置成惰速，以便发生干扰时，给你足够的警告，来允许转向你飞，来克服干扰。如果你选择安全控制，则安全控制数据每分钟会发射一次。
电池安全控制
你的系统提供一个称为电池安全控制的第二安全功能。当飞行模型的电池电压降至大约3.8V以下时，电池安全控制功能将油门控制到一个预定的位置或快速切换到惰速。如果你没有设定，发生这种情况时，你应该立刻降落。如果你在即将降落前需要来加大油门，你可以重启安全控制功能，从而使油门处于惰速,在电池安全控制重新起作用前你将有大约30秒操作时间。
如何设定安全控制功能：
1、进入程序设定模式，用MODE键选择到“F/S”功能界面。
2、屏幕左边闪烁的数字，表示现在可以设置安全控制的频道序号。你看见的第一个频道是CH1（副翼）。当你需要设定安全控制时， 向下滑动DATA INPUT键，则箭头指向“F/S”一边。这意谓着这个频道已经被设置成有F/S（安全控制）功能了。然后将副翼操纵杆移动到“F/S”功能起作用时，操纵杆及舵机应该处于的位置，向下滑动DATA INPUT键并保持大约二秒钟左右，伴随着哔哔声百分比数值会在屏幕上显示。如果你不需要安全控制，可向上滑动DATA
INPUT键，使箭头指向“NOR”一边，那么这个频道将被设置成“NOR（常规）”模式，而不使用安全控制。
3、为其他频道设定“F/S”。CH3（油门）的“F/S”功能的缺省值是全油门的20%。
4、关闭发射器电源，来验证F/S功能起作用时，舵机的工作情况是否符合设置。
（十二）油门关闭功能
油门关闭功能是需要人为关闭引擎时使用的。通过使用“THR CUT”开关能迅速方便的关闭引擎。只有当油门操纵杆在低档位的时候，油门关闭功能才能使用。要设定油门关闭，首先打开发射器和接收器电源，迅速地按下并放开油门关闭开关两次。观察引擎上的化油器的瞬间位置。
它应该完全被关闭（如此关闭引擎）。如果有必要的话，使用节油门E.P.A（频道3）功能，在油门关闭功能激活时完全关闭化油器。现在将油门操纵杆放在最底下，使用油门微调打开化油器，使得引擎处于需要的怠速R.P.M。
如果感觉熄火开关按键式的不好用，可以设置油门和第五通道联动，那样用第五通道开关就可以充当熄火开关了。
（十三）6EXAP操作模式图解

（十四）改变6EXAP的控制杆模式
发射器有在四种不同的操纵杆“模式”（1、2、3 & 4）。不同的模式对应不同的控制杆操作的功能。通常，设置在“模式”2，你不要随便改变，除非你是一个老手。在模式2中，右边的操纵杆控制副翼和油门电梯，左边的操纵杆控制升降舵和方向舵。99%的美国人都使用这种模式。
如果要改变模式，同时按住MODE键和SELECT键，然后打开电源，就会进入调整模式界面。通过上下滑动DATA INPUT键，来改变模式。

模型数据记录表

模型名称：

模型存储号：1·2·3·4·5·6

菜单功能
通道号
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
REVR 舵机反向
N·R
N·R
N·R
N·R
N·R
N·R
D/R 双重比率设置
▲ %
▲ %

▲ %

▼ %
▼ %

▼ %

EPA舵机行程调节
▲ %
▲ %
▲ %
▲ %
▲ %
▲ %
▼ %
▼ %
▼ %
▼ %
▼ %
▼ %
TRIM 微调

EXPO 指数设置
▲ %
▲ %

▲ %

▼ %
▼ %

▼ %

F/S 失控保护
（仅PCM有效）
%
%
%
%
%
%

混控设置
PMIX 编程混控
INH·ON
主通道号 副通道号 比率 ± %
FLPR 襟翼混控
INH·ON
副翼差动比率 ± %
V-TL V-跟踪
INH·ON
CH2（升降）比率± %
CH4（方向）比率± %
ELVN 飞翼
INH·ON
CH1（副翼）比率± %
CH2（升降）比率± %

襟翼微调设置
PLTR 襟翼微调
INH·ON
襟翼微调比率 ± %

10