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第2章 流体静力学
教学要点
一、 教学目的和任务
本章是流体力学的基础,是流体运动学和动力学的最基本理论。因此,必须组织好教学内容,采用恰当的手段和方法。
1、 教学目的
1) 通过分析流体静力学方程,使学生建立起水头的概念,为流体动力学建立基础。
2) 通过实例分析,说明流体对固体壁面作用力的计算和应用。
2、教学任务
(1)理解和掌握流体静压强及其特性;(2)了解流体平衡微分方程式,理解其物理意义;(3)掌握流体的绝对和相对平衡;(4)掌握流体静压强的分布规律及点压强的计算(利用等压面),掌握流体静压强的量测和表示方法;(5)熟练掌握作用于平面壁和曲面壁上流体总压力的计算。
3、重点、难点
重点:静压强及其特性,点压强的计算,静压强分布图,压力体图,作用于平面上的流体总压力,作用于曲面上的流体总压力。
难点:复杂情况点压强的计算(利用等压面),压力体图,作用于曲面上的流体总压力。
二、本章主要研究内容
流体平衡时,(1) 其内部的压强分布规律;
(2) 流体与其它物体间的相互作用力。
本章所得的结论,对理想流体或粘性流体都是适用的。在一般情况下,液体可以被看成是不可压缩的物质,在讨论中可认为重度或密度为常量。
三、教学方法
本章内容是学生学习后面流体动力学的基础,以前在物理学中接触到一些如压力、总压力等概念,因此,主要应注意联系生活中的实际,培养学生的学习兴趣,选择合适的作业题,培养学生分析实际问题,解决实际问题的能力,切忌“生搬硬套”。
第3次课
年 月 日
章 题目
第2章 流体静力学
方式
课堂
模块
静力学模块
方法
启发式、举例
单元
流体静力学基本方程的导出
手段
多媒体
基本要求
(1)理解和掌握流体静压强及其特性;(2)了解流体平衡微分方程式,理解其物理意义;(3)掌握绝对平衡流体静压强的分布规律及点压强的计算(利用等压面),
重点
静压强及其特性,点压强的计算、静压强分布图
难点
复杂情况下点压强的计算(利用等压面)
内容拓展
连通器原理在船闸上的应用
参考教材
1、 张也影,流体力学(第二版),高等教育出版社.1999.
2、 徐文娟,工程流体力学,哈尔滨工程大学出版社,2002.
3、 禹华谦,工程流体力学,西南交通大学出版社,1999
作业
习题2—2 思考题 :2—1、2—2
提问: 1、粘性
2、作用在流体上的力:
上次课内容回顾及本次课内容引出:
2.1 流体静压强及其特性
一、流体静压强
如图2.2.1,在均质的静止流体中任取一分离体,将此分离体用一平面切成Ⅰ、Ⅱ两部分,并取走Ⅰ部分。去掉后,要保持Ⅱ部分的平衡,在面上必须加上原来Ⅰ部分流体对Ⅱ部分的作用力。
设作用在m点周围微小面积上的合力为,根据压强的定义,其平均压强为
(N/m)
当面积无限缩小到点时,则得
(N/m或) 图2.2.1 静止液体中的分离体
——外部流体作用在流体内部点上而产生的压力,称流体静压力。流体静压强——作用在单位面积上的力。 压强的存在:举生活中的实例
二、 流体静压强的特性
流体静压强有两个重要特性:
(1) 流体静压强的方向必然重合于受力面的内法线方向。
(2) 平衡流体中任意点的静压强值只能由该点的坐标位置来决定,而与该压强的作用方向无关。即:平衡流体中各点的压强只是位置坐标()的连续函数,与作用方向无关。
证明略
2.2 流体的平衡微分方程
一、流体平衡微分方程
在平衡流体中取六面体流体微团,如图示。该微团在质量力和表面力的作用下处于平衡状态。质量力在、、坐标轴方向的分量为
=;=;
=
1-2 面及3-4面的重心、处的压强分别为为
=
该微团在质量力和表面力的作用下处于平衡状态。
沿轴方向
即 得 -0 () 图2.2.1 微小平行六面体
同理,沿轴得 -=0 ()
沿轴得 -=0 ()
——欧拉平衡微分方程式(1755)。表明了单位质量流体所承受的质量力和表面力沿各轴的平衡关系,
平衡流体微团的质量力与表面力无论在任何方向上都应保持平衡,即质量力与该方向上表面力的合力应该大小相等,方向相反。
二、流体平衡微分方程的积分
求在给定质量力作用下,平衡流体中压强的分布规律,
将欧拉平衡微分方程各式依次乘以、、,整理相加得
在一般情况下,流体静压强只是坐标的函数,由数学知,这一多变量函数的全
微分为 d=
它表明:压强值在空间上的变化是由质量力引起并决定的。
对不可压缩流体。=常量,上式的左边是压强的全微分,其右边亦应是该压强所对应的某一坐标函数的全微分,若此函数以表示,则
★
即
由此可以看出
这里,函数是一个决定流体质量力的函数——力的势函数。
当质量力用这样的函数来表示时——有势的质量力,简称为有势力。例如,重力、惯性力等都是有势力。
对★式积分得
积分常数,代入上式得
——平衡流体中压强的分布规律。已知=f(),可求任意点的。
三、帕斯卡定律(自学)
要点:1什么是帕斯卡定律?2、帕斯卡定律的适用条件?3、帕斯卡定律有哪些应用?
四、等压面
在平衡流体中,压强相等的各点所组成的面称为等压面。 举生活中实例
特征:(1)等压面为等势面。
(2)等压面是一个垂直于质量力的面。
2.3 流体静力学基本方程
研究质量力只有重力,即绝对平衡流体中的压强分布规律及其计算等问题。
一、 静止液体中压强分布规律
如图示。单位质量力在各轴上的投影为
代入式
或
积分得 (常数)
——静止液体中压强的分布规律,称流体静力学基本方程。 图2.3.1 重力平衡液体
对静止流体中1、2两点,可写成如下形式
由上式看出:
(1) 当时,则,即等压面为水平面。
(2) 当>时,则>,即位置较低点处的压强恒大于位置较高点处的压强。
(3) 当已知任一点的压强及其位置标高时,便可求得液体内其它点的压强。
二、静止液体中的压强计算
积分常数, 因此
式中表示液体质点在自由表面以下的深度,若用表示,上式可写成
★
——为静止液体中的压强计算公式。该式表明:任意位置处,h↑、p↑
意义:静止流体中任一点c处的压强p等于表面压强与液柱重量之和:
课堂练习:2—8
三、静止液体中的等压面(自学) 家庭用水箱,利用等压面原理,用玻璃管显示水位。
要点:1、静止液体中等压面的形状?2、各种复杂情况下等压面的判断?
四、绝对压强、相对压强和真空度
压强值的大小 ,从不同基准计算就有不同的表达方法。
(1) 绝对压强
——以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点(起量点)计量的压强,它表示该点压强的全部值
(2) 相对压强
——以当时当地大气压强作为零点计量的压强,也称为表压强。
(3) 真空度
真空度是该点绝对压强小于当地大气压强的数值。
因为
所以 图2.3.2 绝对压强、相对压强和真空度的关系
可见,有真空存在的点,相对压强为负值,真空度为正值。因而真空有时也称为负压。 液体自由液面上能否完全真空?
真空原理在日常生活中的应用:滴管抽取液体、深井抽水等。
五、流体静力学基本方程的几何意义与能量意义
(1) 几何意义
、、、——位置水头。
、——测压管高度或称相对压强高度。
、——静压高度或绝对压强高度。
相对压强高度与绝对压强高度,均称为压强水头。
位置高度与测压管高度之和如,称为测压管水头。位置高度与静压高度之和如图 图 2.3.3测压管水头与静压水头
——静压水头。
及 ★★★
上式说明:①静止液体中各点位置水头和测压管高度可以相互转换,但各点测压管水头却永远相等,即敞口测压管最高液面处于同一水平面——测压管水头面。②静止液体中各位置水头和静压高度亦可以相互转换,但各点静压水头永远相等,即闭口的玻璃管最高液面处在同一水平面——静压水头面。
(2) 能量意义(物理意义)
——比位能,表示单位重量液体对基准面O—O的位能;
——比压能,表示单位重量液体所具有的压力能;
——比势能,表示单位重量液体对基准面具有的势能。
由★★式知:比位能与比压能可以相互转化,比势能总是相等的,常量。 及 ★★★
能量意义:在同一静止液体中,各点处单位重量液体的比位能可以不相等,比压能也不相同,但其比位能与比压能可以相互转化,比势能总是相等的,是一个不变的常量。是能量守恒定律在静止液体中的体现。
思考题:2—1、为什么说欧拉平衡微分方程是一个普遍适用的基本公式?
2—2、静止液体中的水平面一定是等压面吗?
作业:2—2
预习内容:(1)压强单位和侧压仪表;
(2)液体的相对平衡
6
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