M340与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停)_完全通信指导.doc

施耐德技术服务中心TSC
M340与ATV71
Modbus串行通信向导<二>

——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停
本向导分为两部分：
1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
l 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用
l 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载
l 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线
l 设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册
2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
l 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识
l 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法
l 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展

第二部分
完全通信指导

M340 Modbus Serial Communication with ATV71 Edition:2008-7

安全信息

重要信息

注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。

这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。

这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。

警告
“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。

注意
“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。

目录
1．实验简介 4
2．硬软件环境 4
3. ATV71变频器设置 5
3.1.1 集成显示终端 5
3.1.2 图形显示终端 7
3.2 参数设置 8
3.2.1 简单启动设置 8
3.2.2 控制方式 9
3.2.3 通信参数 16
4. 硬件连接 19
4.1 M340与ATV71的Modbus连接 19
4.2 M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接 20
5. PLC编程 21
5.1硬件组态 21
5.1.1 组态CPU 21
5.1.2 组态数字量输出模块 22
5.1.3 组态Modbus Master 23
5.2 ATV71 Modbus变量说明 24
5.2.1 ATV71 Modbus内部字 24
5.2.2 ATV71 DSP402状态表 25
5.3 通信功能块 26
5.3.1 连续读功能块READ_VAR 27
5.3.2 连续写功能块WRITE_VAR 28
5.4 编程 29
5.4.1 时间令牌设置 29
5.4.2 读写从站寄存器 30
5.4.3 DSP402流程 31
6. 实验调试 31
6.1 计算机与PLC的连接 31
6.2 软件调试 32
6.3 ATV71常见通信故障 33
7. 带多台变频器 34
7.1 硬件连接 34
7.1.1 分配器模块和RJ45连接器 34
7.1.2 接线盒方式 34
7.2 软件扩展 35
8. 附件 37
8.1 M340示例程序 37
8.2 ATV71的Modbus用户手册 37
8.3 ATV71编程手册 37
在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：
1． 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照3.2.2 控制方式的禁止变频器OPL的说明。
2． 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。
3． 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。
警告

1．实验简介
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
本文只介绍了M340通过DO远程控制，Modbus通信给定频率的应用，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，TWIDO，Quantum与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。
2．硬软件环境
主要硬件如下：
类型
型号
数量
参考图片
PLC
M340 P341000
1

变频器
ATV71
1

通讯电缆
RJ45屏蔽双绞线
1

主要软件：
Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。

3. ATV71变频器设置
ATV71有两种操作面板，分别为集成显示终端和图形显示终端。按照ATV71变频器的输出功率大小来分，<=75KW的ATV71变频器标准配置为集成显示终端，图形显示终端为可选件；>75KW的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成显示终端。
图形显示终端
集成显示终端

3.1.1 集成显示终端
集成显示终端的屏和键的功能如下：
进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值
退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值

2个CANopen总线状态LED
转到下一个菜单或参数，
或者减小所显示的值
返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值
4个7段显示屏
2个Modbus总线状态LED

• 按 或 并不能存储选择。
• 按住或一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。
如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。
当存储一个值时显示屏闪烁。
集成显示面板的菜单如下：
无故障出现且没有起动时正常显示：
- 43.0： 显示在SUP 菜单中选择的参数( 缺省选择：电机频率)
- CLI：电流限幅
- CtL： 输入缺相时受控停车
- dCb： 直流注入制动进行中
- FLU： 电机正在励磁
- FSt：快速停车
- nLP：无主电源(L1，L2， L3上无主电源)
- nSt：自由停车
- Obr：自适应减速
- PrA：断电功能有效(变频器被锁定)
- rdY = 变频器已准备好
- SOC： 运行中切断输出
- tUn： 自整定进行中
- USA： 欠压报警

变灰的菜单不能被访问，由访问控制(LAC) 设置决定

3.1.2 图形显示终端
图形显示终端描述：
有效控制通道
Term：端子
HMI： 图形显示终端
MDB：集成Modbus总线
CAN：集成CANopen总线
NET：通信卡
APP： Controller Inside 卡

频率给定值
电机内的电流
变频器状态

显示行

菜单行，显示当前菜单名

主显示窗口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等

显示分配给键F1 至F4的功能

功能键

ESC 按钮：放弃一个值、一个参
数或一个菜单，返回以前的选择

STOP/RESET(停车/复位)按钮

用于使电机旋转反向的按钮

RUN( 运行) 按钮

导航按钮
l 按(ENT)：
-保存当前值
-进入所选菜单或参数
l 顺时针/逆时针转动：
- 增大或减小一个值
- 转到下一行或前一行
- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活

3.2 参数设置
3.2.1 简单启动设置
在Unity Premium与ATV71进行Modbus通信控制之前，首先要保证ATV71能单独带电机运行，所以必须对ATV71中的简单启动菜单中的参数进行设置。
简单启动菜单在集成显示终端中的菜单显示为：
简单启动菜单在图形显示终端中的菜单显示为：

自动或
按ENT键

按ENT键进入，并旋转导航键选择1.1简单起动

按ENT键

旋转导航键查找并设置参数

用户根据自己所带电机的实际应用进行设置

3.2.2 控制方式
如果采用Modbus通信给定速度、DO控制命令，需要设置的参数及步骤如下：
参数路径
参数说明
值
功能描述
CTL-/FR1
配置给定1
Ndb
通过Modbus通信给定频率
CTL-/CHCF
控制模式设置
SEP
SIN－组合，控制和频率给定由同一种方式设定；SEP－分离，控制和频率给定由不同的方式设定
CTL-/Cd1
命令通道1设置
tEr
通过Modbus通信控制命令
IO-tCC
控制类型
2C
2C－输入控制运行或停车的打开、闭合状态；3C－脉冲控制，正向或反向脉冲控制起动，停车脉冲控制停车。
I-O-/rrS
反转
LI2
反转控制设置为LI2
Flt-/rSt-/rSF
故障复位
LI3
故障复位控制设置为LI3
Flt-/OPL-/OPL
电机缺相故障
No
带小电机试验时，禁止因为输出电流过小出现的电机缺相故障；一般在变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。
配置给定1————————－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT进入，并旋转导航键选择
给定1通道

按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定

控制模式设置―――――――――――――――――――――――――――――――――――――本例中控制和频率给定全部由通信给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置相同；用户需根据实际情况进行模式选择。
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择
组合模式

按ENT键进入，并旋转导航键选择
隔离通道，按ENT确定

命令通道1设置－―――――――――――――――――――――――――――――――――――
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下
按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置
按ENT键进入，并旋转导航键选择
端子排，按ENT确定

控制类型设为两线制2C：LI1闭合正向运行，断开停车。LIx闭合反向运行，断开停车。
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择
2线，按ENT确定

按ENT键进入，并旋转导航键选择
2/3线控制

反转命令―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择
LI2，按ENT确定

按ENT键进入，并旋转导航键选择反转

故障复位―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：
按ENT进入，并旋转导航键选择
LI3，按ENT确定
按ENT进入，并旋转导航键选择
故障复位

按ENT键进入，并旋转导航键选择
故障复位，按ENT确定
禁止电机缺相故障――――――――――――――――――――――――――――――――――－当变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。此处是否禁止，视用户测试的状况而定。
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT进入，并旋转导航键选择
电机缺相

按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置

按ENT进入，并旋转导航键选择
否，按ENT确定

3.2.3 通信参数
ATV71变频器的Modbus通信参数设置需要与PLC中的TSXSCP114卡的设置保持一致，步骤如下：
参数路径
参数说明
值
功能描述
CON-ND1-/ADD
从站地址
3
范围1－247
CON-ND1-/tbr
通信速率
9600
4.8-4800bps;9.6-9600bps;19.2-19200
CON-ND1-/tfo
通信格式
8E1
8O1:8个数据位,奇校验,1个停止位
8E1:8个数据位,偶校验,1个停止位
8n1:8个数据位,无校验,1个停止位
8n2:8个数据位,无校验,2个停止位
从站地址―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS

按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus地址

按ENT进入，并旋转导航键输入地址3

通信速率―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS

按ENT键进入，并旋转导航键选择
Modbus比特率

按ENT进入，并旋转导航键选择9.6kbps

通信格式―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――本例中将通信格式设置为8位数据位，偶校验，1位停止位，即8E1，与出厂设置相同；用户需根据实际需要进行设置。
集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS

按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus格式

按ENT进入，并旋转导航键选择
8-E-1

设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效
注意

4. 硬件连接
4.1 M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
1
2

1
标准RJ45直连双绞线；
2
M340 RS485端口定义；
4.2 M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接
本例采用的M340 DO模块为DDM16022的DO信号对变频器进行启停控制，之前3.2.2 控制方式中已经对ATV71变频器做了编程，分别如下：
正转开关－LI1；闭合正转，断开停止。
反转开关－LI2；闭合反转，断开停止。
故障复位－LI3；闭合后再断开故障复位。
ATV71的控制端子设置,以及与DDM16022的接线如下：

拨到Source

本文中的数字量输出模块DDM16022需要外供24VDC电源，鉴于变频器的24VDC电源功率限制，所以采用外接24VDC电源，且控制输入接线方式为源极，此时变频器的逻辑输入配置开关必须拨到Source/源极。
由于变频器的24VDC电源功率较小，强烈建议用户不要使用变频器的24V直流电源为PLC的模块供电。
本文是以数字量输出模块DO作为变频器的逻辑输入，实际应用过程中可以用其他的数字输出设备作为变频器的逻辑输入，如其他数字量输出模块，开关触点，继电器，传感器等。
注意

5. PLC编程
本例中的PLC组态和编程全部采用Unity Pro 3.1完成。Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程、调试和运行的软件包，
PLC编程主要包括硬件组态和软件编程两个部分。
5.1硬件组态
5.1.1 组态CPU
步骤
动作&示例
1
打开Unity Pro 3.1，并新建一个项目，选择M340系列的P341000

2
在Unity窗口的Project brower中双击Configuration，打开硬件组态
双击打开硬件组态

5.1.2 组态数字量输出模块

步骤
动作&示例
1
在机架上的实际槽位上添加DDM16022卡。

2
双击进入卡件配置界面，在左边的菜单中选中卡件，在右边的IO objects中将卡件的前三个输出通道分别定义为Run_dir，Run_rev，Rst_fault。

5.1.3 组态Modbus Master
步骤
动作&示例
1
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
双击打开

2
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：
参数
值
描述
Function
Modbus Link
Modbus连接
Type
Master
PLC做主站
Transmission speed
9600bits/s
通信速率
Data
RTU(8bits)
数据传送方式
Stop
1bit
停止位
Parity
Even
偶校验

停止位

校验位
数据类型

通信速率

PLC做主站

Modbus功能

设置完毕后点击确认按钮进行确认。

5.2 ATV71 Modbus变量说明
在M340 PLC中编写程序，将变频器的内部变量用功能块Read_var/Write_var映射到本地寄存器，通过对本地寄存器进行读写，来完成对变频器的监控。
5.2.1 ATV71 Modbus内部字
在此仅列出本例中使用的ATV71内部寄存器以及对应功能,见下表：
类型
地址
代码
说明
读出变量
3201
ETA
状态字
3202
rFr
输出频率
写入变量
8501
CMD
控制字
8502
LFR
频率给定

对ATV71变频器实现Modbus通信控制的状态字和控制字说明如下：
位
状态字ETA(W3201)
控制字CMD(W8501)
Bit0
通电准备就绪/动力部分线电源挂起
上电/接触器控制
Bit1
通电/就绪
允许电压/允许交流电压
Bit2
运行被允许/运行
快速停车/紧急停车
Bit3
故障
允许操作/运行命令
Bit4
电压有效/动力部分线电源有电
保留＝0
Bit5
快速停动
保留＝0
Bit6
通电被禁止/动力部分线电源被禁止
保留＝0
Bit7
报警
故障复位/确认故障
Bit8
保留＝0
暂停
Bit9
远程/通过网络给出的命令或给定
保留＝0
Bit10
达到目标/达到给定
保留＝0
Bit11
内部限值有效/给定超出限制
正转/反转
Bit12
保留＝0
可分配的
Bit13
保留＝0
可分配的
Bit14
通过STOP键停止
可分配的
Bit15
转动方向
可分配的

5.2.2 ATV71 DSP402状态表
变频器的内部操作遵循DSP402状态表，见下图：

上电

是

故障？

ETA=16#***8
ATV故障
功能失常

否
CMD=16#0080
故障消失，复位

NST
或ETA=16#**50

ETA=16#**40

通电被禁止

CMD=16#0000
禁止电压

CMD=16#0000
禁止电压

CMD=16#0000
禁止电压
CMD=16#0006
停车

或
CMD=16#0000
禁止电压

CMD=16#0002
快速停车

或

CMD=16#0002
快速停车

NLP,NSt

或ETA=16#**31
ETA=16#**21

接通准备好

FST,DCB

ETA=16#**17

快速停车有效
CMD=16#0007
接通
CMD=16#0006
停车
CMD=16#0006
停车

RDY,FST

ETA=16#**33

起动
CMD=16#***F
激活运行

CMD=16#***F
激活运行
CMD=16#0007
禁止运行

rUn,ACC,FST

ETA=16#**37

运行被允许

CMD=16#0002
快速停车

5.3 通信功能块
在M340中用梯形图指令READ_VAR/WRITE_VAR对变频器的Modbus寄存器进行读写。
为方便编程，请先对Unity Pro中的项目设置进行如下设置：
步骤
动作&示例
1
打开Tools菜单中的Project Settings

2
将Language Extended页面中的Directly represented array variables和Allow dynamic arrays打勾
将Directly represented array variables和Allow dynamic arrays打勾

5.3.1 连续读功能块READ_VAR
步骤
动作&示例
1
新建一个梯形图程序梯形图，点击菜单栏中的FFB输入助手，在FFB TYPE中输入READ_VAR或者点击右边的浏览按钮在目录Library－Communication中选择READ_VAR。

2
按照如下说明对READ_VAR进行定义
参数
名称
类型
输入示例
注释
ADR
地址索引
INT[0..5]
ADDM(‘0.0.0.3’)
目标节点地址索引
OBJ
读取的数据类型
STRING
%MW
读取对象的数据类型
NUM
读取的起始地址
DINT
3201
读取的连续数据的起始地址
NB
读取数据的数量
INT
10
读取的连续数据的数量
RECP
读取数据接收区
INT[m..n]
%MW50:10
本地的连续存储区
GEST
通信报告
INT[0..3]
%MW14:4
记录通信信息的交换管理表
输入完毕后分别在步骤3－2－1中的点击OK确认输入，并在梯形图中插入READ_VAR块
读取数据接收区
通信报告区
Modbus slave地址索引
读取的数据数量
读取的起始地址
读取的数据类型

5.3.2 连续写功能块WRITE_VAR
同样的方式可以输入WRITE_VAR块，参数稍有不同，说明如下：
参数
名称
类型
输入示例
注释
ADR
Modbus slave
地址索引
INT[0..5]
ADDM(‘0.0.0.3’)
目标节点地址，可通过slave索引地址输入助手进行输入，详见上节的步骤3
OBJ
写入的数据类型
STRING
%MW
读取对象的数据类型
NUM
写入的起始地址
DINT
8501
读取的连续数据的起始地址
NB
写入数据的数量
INT
4
读取的连续数据的数量
EMIS
写入数据发送区
INT[m..n]
%MW50:2
本地的连续存储区
GEST
通信报告
INT[0..3]
%MW20:4
记录通信信息的交换管理表
参数设置完毕后模块插入如下：
通信报告区
写入数据发送区
写入数据的数量
写入的起始地址
写入的数据类型
Modbus slave地址索引

对Read_var/Write_var功能块的详细说明，参见8.4 Unity Pro的通信块库中的read_var/write_var章节。

5.4 编程
程序分为四个主要部分
时间令牌设置：为了实现系统的可扩展性，容许带多个变频器，而在PLC的每个扫描周期最多只能有8个通信模块（READ_VAR/WRITE_VAR）同时处于通信激活状态，那么要控制多个变频器时，需要对变频器进行分时控制，这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信。
读写从站寄存器:使用READ_VAR/WRITE_VAR对变频器寄存器进行读写，且只有当此变频器拿到令牌时才能开始通信。
变频器状态：ATV71的内部状态字指示变频器所处的状态。
5.4.1 时间令牌设置
为了实现系统的可扩展性，可对每个Modbus从站设置一个时间令牌，时间令牌在几个扫描周期内时轮流传递的，每个通信块只有在拿到时间令牌的时候才会和从站进行通信。
变量定义在Unity Pro的Elementary Variables菜单中，如下图位置：

变量说明：
名称
类型
地址
值
注释
Token_N
INT
%MW1
10
变频器令牌总数
Q_Reset
EBOOL
%M15

输出自动复位
C_Token
INT
%MW2

当前令牌值
梯形图程序

5.4.2 读写从站寄存器
对变频器的内部寄存器的读写来控制ATV71变频器，读写相互锁定不能同时进行。
变量说明：
名称
类型
地址
值
注释
Read_var
ADR
ARRAY[0..5] OF INT

ADDR(‘0.0.0.3’)
Modbus从站地址为3
OBJ
STRING

‘%MW’
读取的数据类型为字
NUM
DINT

3201
读取Modbus从站的首地址
NB
INT

2
读取字的个数
GEST
ARRAY[0..3] OF INT

%MW13:4
读取通信报告区
RECP
ARRAY[m..n] OF INT

%MW17:2
读取字在本地的存储区
Write_var
ADR
ARRAY[0..5] OF INT

ADDR(‘0.0.0.3’)
Modbus从站地址为3
OBJ
STRING

‘%MW’
写入的数据类型为字
NUM
DINT

8501
写入Modbus从站的首地址
NB
INT

2
写入字的个数
GEST
ARRAY[0..3] OF INT

%MW20:4
写入通信报告区
EMIS
ARRAY[m..n] OF INT

%MW24:2
写入字在本地的存储区
梯形图程序

5.4.3 DSP402流程
ATV71的内部状态转换都遵循DSP402流程，本例中DSP402流程结束后变频器会自动进入就绪(ready)状态。
变量说明：
定义变频器的操作和状态变量：
名称
类型
地址
值
注释
Fault
EBOOL
%M1

变频器故障
Ready
EBOOL
%M2

变频器就绪
Running
EBOOL
%M3

运行
梯形图程序：

6. 实验调试
用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。
警告

6.1 计算机与PLC的连接
本例使用M340较常用的USB连接方式，一根USB电缆(一般家用的USB电缆即可)实现快速连接，USB电缆的一头插入M340 CPU的USB端口，另一端插入计算机的USB端口，连接完毕后M340上电。当计算机右下角会自动加载图标后，才能在Unity Pro中进行软件连接，如下：
步骤
动作&示例
1
将Unity Pro的连接模式切换到标准模式：Standard Mode为标准模式；Simulation Mode为仿真模式。

2
设置PLC连接方式为USB，Media输入SYS。

3
地址设置完毕后点击Test Connection进行连接测试，测试成功后会显示如下提示：

测试连接成功后点击OK确定set address设置。
4
连接PLC。

连接成功后，Unity 软件的下方状态栏会显示当前PLC的状态。
6.2 软件调试
Unity Pro连机后，下载程序，运行M340，打开在线监控表:

如下：

当Fault=1时，用Rst_Fault复位；当ready或Standby=1时，设置Run_dir=1，Freq_set为100，变频器就可以以10HZ的速率运行。按照当前状态－操作－后续状态的顺序，对变频器操作如下：
当前状态
操作
后续状态
Unity监控表
ATV71
Unity监控表
ATV71
Ready=1/就绪
rdy/就绪
Run_dir＝1/正转
Running＝1/运行
当前输出频率
Run_rev＝1/反转
Running=1/运行
运行状态，显示当前输出频率
Run_dir＝0/停止
Ready=1/就绪
rdy/就绪
Run_rev＝0/停止
1
Freq_set＝100/给定频率
Freq_out＝
2
(-)100
10.0/输出频率
Fault=1/故障

Rst_fault＝on_plus/故障复位
Ready=1/就绪
rdy/就绪
1
在出厂设置默认分辨率时，Freq_set为实际输出频率的10倍。
2
当变频器反转时，输出频率显示为负数。
ATV71内部详细操作流程，请参照5.2.2 ATV71 DSP402流程。本例的详细程序请参见8.1 M340程序。
本例中变频器采用是无电机测试，调试时给定变频器频率10HZ，运行安全。因此，强烈推荐用户在进行在线通信调试时
1， 如果用户变频器采用无电机进行调试，可按照本例中的输入频率进行设定；
2， 如果用户变频器带有负载进行调试，请务必确保变频器的给定频率在负载和环境的安全应用范围之内，不会对人身和设备造成安全影响。
警告

6.3 ATV71常见通信故障
1
出现通信故障或者变频器故障时，变频器会自动停止输出。在此例中，常见故障是SLF(serial link fault)通信故障，通信故障之后10秒变频器会自动停止输出，并在液晶显示器上显示SLF。几种常见的故障－原因－解决方案如下：
故障起因
故障现象
解决方案
恢复运行
变频器显示
变频器输出
硬件线路故障
SLF1
1
约10秒后停止输出，
Frq_set保持
检查并恢复硬件线路
通信自动恢复，Fault＝1，复位Rst_fault=1
PLC断电
约10秒后停止输出，
Frq_set保持
PLC重新热启动
通信自动恢复，Fault＝1，复位Rst_fault=1
PLC热启动
如10秒内不能启动，则停止输出，Frq_set保持

通信自动恢复，Fault＝1，复位Rst_fault=1
CPU停止运行
约10秒后停止输出，
Frq_set保持
PLC启动
通信自动恢复，Fault＝1，复位Rst_fault=1
PLC冷启动
Rdy/就绪
立即停止输出，变频器复位，Frq_set清零
PLC冷启动
通信自动恢复
1
10秒为ATV71变频器Modbus超时的出厂设定值，即在10秒之内如果没有检测到Modbus请求或接收信号，会报SLF1故障。此时间默认为出厂设定值10秒，见8.3《ATV71编程手册》的菜单COM-/Nd1-/ttO。
故障排除且复位后，变频器状态回到ready，变频器液晶显示rdy(就绪)或nSt(自由停车)后，变频器才能启动。
其他更多ATV71变频器的故障－原因－解决方案，请参照8.3《ATV71编程手册》的故障－原因－解决方案章节。

7. 带多台变频器
本例只是对单个变频器进行控制，对于多个变频器连接的情况，需要对硬件和软件进行扩展。
7.1 硬件连接
施耐德提供专门的连接器来进行扩展，主要有两种扩展的方式。
7.1.1 分配器模块和RJ45连接器
使用施耐德的标准扩展设备，通过分配器模块和RJ45连接器方式进行扩展。

1，Modbus主站，PLC或者PC
2，Modbus电缆
3，Modbus分支模块LU9 GC3
4，Modbus分支电缆VW3 A8 306R**
5，线路终端器VW3 A8 306RC
6，Modbus 三通盒VW3 A8 306 TF**(带电缆)
7，M