系统搭建.pptx

,Part.7,图像视觉系统搭建,北京微视凌志技术支持部培训,2008.4,一、,采集卡+,CCD,的工作模式,面阵相机的工作模式,线阵相机的工作模式,连续模式,伪连续模式,触发模式,异步复位模式,可编程控制模式,长时间积分模式,面阵相机的工作模式,相机本身具备的正常工作模式,(1)硬件产生触发信号作用于卡,(2)编程采用软触发,连续模式,n,传输时间,n+1,曝光时间,曝光时间不超过传输时间,帧速率独立于曝光时间不变,内部曝光控制,伪连续模式,曝光时间可以超过传输时间,帧速率等于(曝光+传输)时间的倒数,传输数据量大时采用,n,传输,n,曝光,触发模式,内部曝光控制,外部触发,有一段延时才会获取图像,异步复位模式,要求处于异步工作模式下,无延迟得到当前图像,卡送给相机曝光信号,可编程控制模式,外部曝光控制,相机控制延迟时间,可编程控制曝光时间,长时间积分模式,外部或内部曝光控制,曝光时间长于传输时间,相当于多图累加，增加亮度，凝胶、暗室操作多用,固定线扫描速度连续模式,可变线扫描速度触发模式,可变线扫描速度可变帧大小模式,线阵相机的工作模式,固定线扫描速度连续模式,Fixed line rate,固定扫描速度,目标物体以恒定速度运行,线扫描速度取决于行同步信号的频率,可变线扫描速度触发模式,Line trigger,线触发,目标物体运行速度不定,线扫描速度取决于,外部触发脉冲时间,可变线扫描速度可变帧大小模式,Line trigger,线触发+,Frame trigger,场触发,目标物体运行速度不定且大小不固定,线扫描速度取决于,外部触发脉冲时间,二、如何搭建图像系统,图像系统构成,视频源,摄像头,图像,采集卡,计算机,外部,控制设备,光源,视频,信号源,采集卡与相机视频信号一致原则,从实际应用出发原则,性价比高原则,原则,图像系统构成,视频源,摄像头,图像,采集卡,计算机,外部,控制设备,光源,视频,信号源,图像系统构成,视频源,摄像头,图像,采集卡,计算机,外部,控制设备,光源,视频,信号源,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,线阵：,在固定的某一个位置做一维测量；,测量运动的宽幅对象，如纸张；,测量旋转的圆柱体表面；,高分辨率图像且相机与目标物之间有相对运动,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,彩色：适合多媒体应用，图像数据量大，处理费时费空间,黑白：包含了大部分需要的信息,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,分辨率=目标体尺寸/像素精度。,至少用三个或是四个像素表示一个最小特征才是比较可靠的。,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,工作距离即物距,a，,a=(Lx+np)/(f*np),焦距,f=(a*np)/(Lx+np),注：,Lx,为目标体长度,np,为相机靶面长度,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,经验公式：,V,Camera,=3*V,target,V,Camera,：,相机帧速度,V,target,：目标体运动速度,相机,面阵/线阵,彩色/黑白,分辨率与像素尺寸,工作距离与焦距,面阵相机的帧速率,线阵相机的线速度,经验公式：,V,target,/V,line,=W,H,/H,p,V,line,=V,target,*H,p,/W,H,V,line,：,线扫描速度,W,H,：视野宽度,H,p,：分辨率,V,target,：目标体运动速度,图像系统构成,视频源,摄像头,图像,采集卡,计算机,外部,控制设备,光源,视频,信号源,原则：信号一致,信号类型相符：模拟/数字；,标准/非标准；,记录方式；,对非标信号要搞清其点频（或行、场频）,点频=,HTotal*VTotal,*帧频/(1024*1024),MHz,采集卡,比较普遍的视频源：,电视,VCD,信号：标准信号,B,超机：标准信号，有,RGB,分量的，国内多为,PAL,X,光机、,CT,机：国内部分为标准的，多为非标准的隔行信号,采集卡,公司代理产品总览,摄像头,图像采集卡,(,盒,),光源,镜头,UNIQ,Baslar,e2v,Teli,TVI,DTA(cool),Roper scientific(cool),Redlake,NED,Matrox,Foresight Imaging,Pleora,SCHOTT,CCS,Computar,三、图像系统案例,某,X,光机系统,采集卡,视频信号,(数字),Uniq UP1830,分辨率:1024,x1024,数据位:10,bit,帧频:30,FPS,M2/Dig,(点频:,50M),某,机场安检系统,采集卡,双屏显示,Accustream170,(点频:,170M),X,光产生的,VGA,信号,视频信号,(,分量,RGB),I/O,操作,北京某机车车辆检测系统,采集卡,视频信号,(,模拟),UP600,帧频:60,FPS,用于高速在线检测,Meteor-II/MC,(点频:30,M),Exposure,异步复位,Trigger,外部触发,3个,UP 600+3,个,MC：,三路信号不同步,一卡驱动能力有限,Thank you very much for your attention!,技术支持部,尤松玲,yousl,mvlz,.com,