起重机司机培训讲义.docx

起重机司机培训讲义
第一章 起重机的分类及其工作参数
一、 起重机的分类
起重机的功能是把它所服务范围内的物件从一个地点按照人们的意志送到另一个地点去。根据起重机的运动机构，可分为单动作的轻小型起重机械和复杂动作的起重机械。单动作的轻小型起重机械主要有千斤顶、绞车、卷扬机、起重葫芦等，复杂动作的起重机械可分为桥式类型和旋转类型起重机。
二、 起重机的主要工作参数
1、 起重量（Q）：是指起重机在正常作业时所允许起重物件的最大重量加上取物装置的重量（吊钩除外），成为起重机的额定起重量。
2、 起升高度（H）：一般是指起重机取物装置作业场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置最上面位置时的垂直距离（如用吊钩，测量到吊钩中心；如用抓斗，测量到抓斗最低点）。
3、 工作速度（U）
工作速度包括起升、变幅、旋转和运行四个机构的工作速度。
⑴起升速度是指吊钩（或其它取物装置）的上升速度。
⑵变幅速度是指从最大幅度变到最小幅度所需要的时间。动臂起重机的变幅速度是指取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。
⑶旋转速度是指旋转类型起重机每分钟的转速。
⑷运行速度是指起重机的行走速度。
4、 跨度（L）：是指桥式类型起重机大车运行车轮轨道中心线之间的距离。
5、 幅度（L）：是指旋转类型的动臂起重机吊钩中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。
6、 工作类型：表示起重机的繁忙程度和载荷变化的参数。分为轻型、中型、重型、特重型。
第二章 起重作业的基本知识
第一节 基本力学知识
一、 力的基本概念
1、 什么叫力：力是物体间的相互作用。这种作用可以引起物体运动状态发生变化或者使物体发生变形。
2、 力的三要素
力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，只要一个要素改变，力的作用效果就会改变。
3、 力的合成与分解
如果作用于某物体上的两个或几个力对物体所产生的作用，与另一个力单独作用于该物体时所产生的效果完全相同，则这个力就称为这几个力的合力；反之，这几个力也称为这一个力的分力。
⑴力的合成
①作用于一点且在同一条直线上的两个力的合成。方向相同时，两力相加，方向相反，两力相减。
②作用于一点，互成角度的两个力的合成，用平行四边形法则求合力。
③作用于一点，互成角度的多个力的合成，用平行四边形法则两两相求。
⑵力的分解
应用平行四边形法则
二、 力矩
力矩=力ⅹ力臂
三、 杠杆原理
力ⅹ力臂=重力ⅹ重臂
7、 一般物体的重量计算和捆绑知识
一、 物体的重量计算
重量=体积 ⅹ密度
二、 绑挂基本知识
1、 吊索角度：起吊载荷时，绳索最好处于垂直状态。如不能垂直起吊，其夹角也要小于45度，否则，会因吊索张力过大而破断。
2、 选用吊点的基本原则
⑴计算被吊物的重量
在吊装重物前，必须计算、询问技术人员或查阅图纸资料，确定被吊物重量。
⑵掌握好被吊物的重心
对于用一个吊点吊装时，被吊物重心，必须在受拉钢丝绳的延长线上；用两个吊点吊装时，其被吊物的重心，必须在两个吊点连线之下；用三个或多个吊点时，被吊物的重心，必须在吊点所确定的平面一下。吊点数量多少的选择，主要是依据被吊物的几何形状。
⑶钢丝绳弯曲要小
钢丝绳的曲率半径大于绳径的6倍以上时，起重能力不受影响；当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至原起重能力的85%；当曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。
⑷尽量选用被吊运设备或构件原有的吊耳（吊环）。
3、 常用绑挂方法
常用的有12种方法，比如：平结、组合结、拴住结、梯形节等。
4、 绑挂注意事项
⑴应根据被吊物的几何形状和重量选择用绳，绑挂时两绳间夹角要尽量小。
⑵用对绳绑挂时，两绳长短应一致。
⑶绳索与被吊物接触的棱角处，要用木块或橡胶等垫好，以防磨断绳索。
⑷吊装高大物件时，要在被吊物的尾（端）部设有溜绳，以防被吊物在空中晃动而撞坏其它设施。
⑸卸活时，应事先选好地点，并将被吊物放好垫平。
⑹在起重吊运作业中，司索作业人员应与起重指挥人员和起重机司机互相配合好。
8、 一般索具和吊具的安全技术
一、 钢丝绳
1、 钢丝绳的种类：钢丝绳按捻绕方法可分为顺捻、交捻。顺捻适用于牵引式运行车的牵引绳，不宜作为提升用；交捻应用较为广泛，但易磨损。
2、 钢丝绳的强度计算
钢丝绳最常用的是6ⅹ19+1、6ⅹ37+1两种，6表示6股、19表示每股19丝、1表示1根油浸剑麻或棉纱芯。钢丝绳的绳芯是经过浸油的，并能保存油，所以，绳芯的作用是可以使钢丝绳具有柔性，减少外界载荷的冲击力和延长钢丝绳的寿命。
⑴钢丝绳的破断拉力
整条钢丝绳的破断拉力=折减系数ⅹ钢丝破断拉力总和
6ⅹ19的折减系数为0.85
6ⅹ37的折减系数为0.82
在使用时，可以查表确定钢丝绳的破断拉力。
⑵安全系数
钢丝绳的破断拉力绝对不允许作为许用拉力直接用于起重作业，只能用它的一部分，这部分成为安全负荷，也称为许用拉力。破断拉力与许用拉力的比值称为安全系数。
安全系数（K）=破断拉力（P）/许用拉力（[P]）
⑶钢丝绳强度的近似计算
钢丝绳拉力与它的粗细有关，可以近似的看成与钢丝绳直径的平方成比例。近似计算公式如下：安全系数为5 。

钢丝绳的破断拉力 P=50d2
钢丝绳的许用拉力 [P]=10 d2
式中 d—钢丝绳直径（毫米）
P—钢丝绳破断拉力（公斤）
[P]—钢丝绳许用拉力（公斤）
钢丝绳计算（查表与估算）（公斤） 表1-1 安全系数为5
绳径（毫米）
破断拉力P
许用拉力[P]
查表P
估算P
查表[P]
估算[P]
9.3
4510
4325
902
865
11
6130
6050
1216
1210
12.5
8010
7800
1602
1560
15.5
12500
12000
2500
2400
17
11550
14450
3030
2890
18.5
18000
17100
3600
3420
20
21150
20000
4210
4000
有时，也用“吩”表示钢丝绳的直径，则钢丝绳的许用拉力可用下式估算：
[P]= 0.1 d2
d=绳径（吩），1吩=3.175毫米
[P]—钢丝绳的许用拉力（吨）
钢丝绳计算（查表与估算）（吨） 表1-2
绳径（吩）
近似计算许用拉力
查表计算许用拉力
3
0.9
0.9
4
1.6
1.6
5
2.5
2.5
6
3.6
3.6
7
4.9
4.91
从上表看，近似算法比较准确
3、钢丝绳的更新标准
钢丝绳的更新标准是由每一捻距内的钢丝绳折断数决定。捻距就是任一个钢丝绳股，环绕一周的轴向距离。
钢丝绳的更新标准 表1-3
钢丝绳原有的安全系数
钢丝绳的结构形式
6ⅹ19+1麻芯
6ⅹ37+1麻芯
6ⅹ61+1麻芯
18ⅹ19+1麻芯
在一个捻距（节距）内有下列断丝数时，钢丝绳应更新
交捻
顺捻
交捻
顺捻
交捻
顺捻
交捻
顺捻
6以下
12
6
22
11
36
18
36
18
6～7
14
7
26
13
38
19
38
19
7以上
16
8
30
15
40
20
40
20
为便于记忆，对6ⅹ19、6ⅹ37的交绕钢丝绳更新标准可理解为断丝数为整条钢丝绳钢丝数的10%，如6ⅹ19=114，10%即为12根，6ⅹ37=222，10%即为22根。
当钢丝绳磨损或腐蚀量为原直径的10%～40%时，按下表折算标准更新。当磨损或腐蚀量超过原直径的40%时，应更换新绳。
钢丝表面磨损或腐蚀的钢丝绳更新标准 表1-4
钢丝在直径方向的表面磨损或腐蚀量（%）
折合上表（表1-3）中所规定在一个捻距内断钢丝数标准的（%）
10
85
15
75
20
70
25
60
30～40
50
40以上
0
举例：
6ⅹ19+1交捻钢丝绳，安全系数＜6，断丝数为9，同时发现磨损20%，问是否应更换。
查表更新标准为12根，当磨损20%时标准应降低至70%，所以降低后的更新标准为12ⅹ70%=8.4。现有9根断丝，大于标准，应更换。
吊运炽热金属或危险品的钢丝绳的报废断丝数，取一般起重钢丝绳报废断丝数的一半，其中包括钢丝表面磨损或腐蚀进行的折减。
钢丝绳被烧坏或者断了一股。受过死角拧扭、部分受压变形。
4、钢丝绳连接的安全要求
⑴钢丝绳轧头（即卡子）。一般轧头不得少于3个，为防止绳套滑动，轧头间距应不小于钢丝绳直径的6倍，最后一个轧头距绳头应不小于140～150毫米，并采用细钢丝捆扎绳头。拧紧轧头时，要把钢丝绳压扁1/3左右为宜。轧头压板应在钢丝绳长头一边。
为了便于检查钢丝绳轧头连接的可靠性，在重要的连接处，可在最后一个轧头后面再安装一个轧头，并将绳头放出一个弯，叫安全弯，新装的轧头叫安全轧头。若钢丝绳受力过大或轧头松动，安全弯被拉直，便于随时发现和及时加固。
⑵编结绳套。编结的长度不小于钢丝绳直径的15倍，并且不得小于300毫米。
⑶插接绳扣。插接长度应为钢丝绳直径的20～24倍，破头长度为钢丝绳直径的45～48倍，绳扣长度为钢丝绳直径的18～24倍。
5、 钢丝绳的使用和保养注意事项
⑴在使用中，不准超负荷和不准急剧改变升降速度，在启动和制动时均须缓慢。
⑵对钢丝绳应有防止损伤和腐蚀的措施，以及因其它物理、化学条件造成性能降低的措施。如吊运钢水和炽热金属时，应有防热辐射的保护罩等。
⑶钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳要求。还应特别注意将不易看到和接近的部位润滑好。
⑷安装钢丝绳时，不应在不清洁的地方拖拉，也不应绕在其它物体上，应防止划磨、碾压和过度弯曲。切断钢丝绳时，应有防止绳股散开的措施。
⑸存放时，应将钢丝绳盘绕好，放于库内干燥处，不得与其它有毒物品存放在一起。
⑹钢丝绳与吊物或其它物件的棱角直接接触时，应垫好木块或橡胶，以防损伤。
⑺用滑轮时，应使滑轮直径与钢丝绳直径保持合理的比例关系。在手动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的18倍；在机动起重设备中，滑轮直径不得小于钢丝绳直径的20倍。
二、 焊接链条
1、 焊接链条的拉力计算
S最大*K≤P
式中 S最大—最大工作拉力
K—安全系数
P—破断拉力
焊接环形链条的安全系数 表1-5
使用情况
光卷筒或滑轮
链轮
捆绑物品
吊挂用
（带小钩、小环等）
手动
机动
手动
机动
安全系数
3
6
4
8
6
5
连条破断拉力的近似计算：
P=40 d2
式中 P—破断拉力（公斤）
d—直径（毫米）
链条许用拉力的计算
[P]= P/ K =40 d2/ K
式中 [P]—许用拉力（公斤）
2、 焊接链条的安全要求
⑴应垂直起吊，当双链起吊时，每根链条与铅垂线之间的夹角不应大于30度。
⑵不准用于振动冲击的作业，并严禁超负荷使用。
⑶在使用前后，应仔细检查焊接链环接触处的磨损情况，并应定期做负荷试验。
⑷链条发生塑性变形，其伸长达原长度的5%时，以及当链条直径磨损达原直径的10%时，均应报废。
⑸绕越卷筒或滑轮的，手动的，卷筒直径应大于链条直径的20倍；机动的，卷筒直径应大于链条直径的30倍。
三、吊索
使用吊索时应注意事项：
⑴捆绑和拆除应该简单方便，要避免吊索被重物压坏，并保护吊索不被重物的棱角割伤。
⑵挂吊索时应按被吊物的形状与重心的不同，将物件吊正和捆牢。
⑶为了避免被吊物在空中旋转，最好不用单根吊索。用多根吊索捆绑物件时，应在试吊过程中调整各支绳，不使吊索由于长短不同而受力不均，以致一根或少数几根吊索发生破断事故。
四、吊钩
1、吊钩的安全要求
⑴吊钩表面应光洁、无剥裂，以及无锐角、毛刺和裂纹等缺陷。
⑵起重机械不得用铸造制成的钓钩。
⑶吊钩的缺陷不得补焊。
⑷吊钩的滑轮架应有安全色标，即黄色和黑色间隔的斜条纹。
2、吊钩的检验和报废标准
⑴锻造钩的检验。用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，特别是危险断面和螺纹退刀槽处的检查。
⑵板钩的检查。用放大镜检查吊钩的危险断面，不得有裂纹；铆钉也不得松动。检查衬套、销子、小孔、耳孔和紧固件的磨损情况，且它们的表面均不得有裂纹或变形；衬套的磨损超过原厚的50%、心轴磨损超过名义直径的5%时，均应报废。
⑶吊钩的报废标准
吊钩出现下列情况之一者，应予报废
①钩的危险断面磨损达原尺寸的10%。
②开口度比原尺寸增加15%。
③扭转变形超过10度。
④危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
⑤吊钩表面有裂纹、发纹或破口。
3、吊钩的安全装置
为了防止脱钩而发生意外事故，吊钩应装有防止脱钩的安全装置。
五、抓斗
抓斗是一种自动取物装置，主要用来装卸大量的散粒物料。根据其开闭方式的不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。日常最常用的是双绳抓斗，其结构是由头部、撑杆、额板和横梁组成。
抓斗的检查：
⑴每班均应进行检查，发现裂纹要停止使用，有较大变形或严重磨损的刃口应修理或更新。
⑵铰链销轴一般半月检查一次，其销轴的磨损超过原直径的10%、衬套的磨损超过原厚度的20%时，均应更换。
⑶在抓斗闭合时，其两水平刃口和垂直刃口的错位差和斗口接触处的间隙不得大于3毫米，最大间隙处的长度不应大于200毫米。
⑷抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20毫米。
⑸抓斗提升后，其斗口对称中心线与抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直面内，其偏差不得超过20毫米。
六、电磁吸盘
起重电磁铁的构造是由铁壳、极掌、线圈和非磁性材料等构成。起重电磁铁的缺点是自重大，其吸重能力除与被吸材料的成分和温度等有关外，还与材料的形状、尺寸和气隙的大小有密切关系。
电磁铁直径与起重能力表 表1-6
物件名称
电磁铁直径（毫米）与起重能力（公斤）
785（毫米）
1000（毫米）
1170（毫米）
钢锭及钢板
6000
9000
16000
大型碎料
250
350
650
生铁块
200
350
600
小型碎料
180
300
500
钢屑
80
110
200
起重电磁铁的安全使用要求：
⑴在吊运物料时，不准从人或设备上面通过，其吊运的范围内也不准站人。
⑵在下降时不得坠放，以免冲坏线圈。
⑶由于高温的影响，一般不准起吊200℃以上的金属，当起吊300～600℃的金属时，应采用特殊散热装置。
⑷为防止线圈过热烧坏电磁铁，夏季连续作业时间不得超过8消失，冬季不得超过12消失。
七、平衡梁
平衡梁也称横吊梁和铁扁担等，在作业中要保持平衡，又要保证不碰、不撞、不变形等。主要有滑轮平衡梁、钢板平衡梁等。
平衡梁使用注意事项：
平衡梁一般配合吊索共同使用，应注意吊索与平衡梁的水平夹角不能太小，以防止水平分力太大而失平衡梁产生变形，一般其家教应控制在45度～60度之间；当夹角小时，应用卡环将挂在起重机吊钩上的两个绳圈锁在一起，以防吊索脱钩。
第二章 起重机械的安全防护装置
第一节 机械安全防护装置
一、 缓冲装置
缓冲装置也称缓冲器，其作用是吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机之间相撞时的能量。要求它在最小的外廓尺寸下吸收最大的能量，并且没有或有较小的反座力，以保证七种技能平稳的停车。
起重机上常用的缓冲装置有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
二、限制装置
桥式起重机主要有起重量限制器，有弹簧压杆式、杠杆式和摩擦片式等。
三、制动装置
在起重机械的各工作机构中，只有具备了可靠的制动器后，对机构的准确和安全作业才会有保证，因此，制动器几十个工作机构中的一部分又是安全装置。对于起重机的起升机构、移动、旋转、变幅机构等都必须安装制动器。起升、变幅机构中的制动器，必须是常闭式的。在吊运炽热金属或易燃易爆等危险品的起升机构，其每套驱动装置都应装设两套制动器。目前，常见的制动器有块式、带式和盘式等。
1、制动器的检验
制动器要经常检查，每班一次，关键是全部构件运转应正常和无卡塞现象，闸块应贴在制动轮上，调整螺母应紧固。每周应润滑一次。
在每次作业前，要先将重物吊起离地面150～200毫米，经检验制动器正常后，在进行起吊作业。
具体检查要求：
⑴制动带摩擦垫片的磨损达原厚度的50%时应更换。
⑵制动带摩擦垫片与制动轮的实际接触面积，应不小于理论接触面积的70%。
⑶当制动轮面磨损1.5～2毫米时，必须重新车制和进行表面淬火。当制动轮经车制后，对于起升、变幅机构的，其壁厚较原厚度小于40%时则应更换；对于其它机构的，其壁厚较原厚度小于50%时则应更换。当轮面凹凸不平度达1.5毫米时，应进行修复，修复后的壁厚要符合上述要求。
⑷制动臂、顶杆、框型拉杆、主副弹簧和制动轮都不应有裂纹或永久变形。否则，应更换。
⑸地脚螺栓、锁紧螺母和锁紧件都不应由损坏或脱落。
⑹通往电磁铁的杠杆系统的“空行程”，应不超过电磁铁冲程的10%。
⑺小轴和轴孔磨损达原直径的5%时应更新。
⑻电磁铁铁芯的起始行程不要超过额定行程的一半，以便磨损时调整。
3、制动距离的近似验算（当起重机参数有制动距离时，察看其参数）
⑴起升机构的制动距离（溜钩距离）
起升机构的制动距离可用下式进行估算：
S≤（1/80～1/100）U升
式中 S—制动距离（米）
U升—起升速度（米/分）
例：一台起重机的起升速度为1.6米/分，则制动距离为
S≤（1/80～1/100）*1.6=0.02～0.016米
当其制动距离大于此数值时，应对制动器进行调整。
⑵运行机构的制动距离（溜车距离）
运行机构的制动距离可用下式进行估算：
S≤U2运/3250
式中 S—最小制动距离（米）
U运—运行速度（米/分）
例：起重机小车运行速度为40米/分，求其最小制动距离。
S≤U2运/3250=402/3250≈0.49米
当其制动距离大于此数值时，应对制动器进行调整。
四、安全防护栏杆
为了防止作业人员高处坠落，确保人身安全，在起重机上凡有坠落危险的地方都应装设防护栏杆。
1、凡有下列情况之一者应装设防护栏杆
⑴桥式起重机的走台两侧、端梁外侧和小车靠端梁的两侧。
⑵司机室外侧的工作平台和开式司机室的登机平台。
⑶其它有坠落危险的地方。
2、防护栏杆的结构要求
⑴高度不得超过1050毫米，但最高不准超过1200毫米。
⑵水平横杆间距不得大于350毫米，宜采用不小于30ⅹ4扁钢或直径为16毫米圆钢。
⑶立柱间距不得大于1000毫米，立柱和扶手宜采用外径33.5毫米的钢管或50ⅹ4角钢。
⑷护板应不低于70毫米，栏杆护板与平台和走台不应有间隙，但在露天装设的起重机可留有不大于10毫米的缝隙。
⑸横竿端部应设有立柱。
3、对防护栏杆的安全技术要求
⑴应采用不低于A3F的钢材焊接制作。如采用螺栓连接的，必须保证结构的强度。
⑵所有构件的表面应光滑，不应有歪扭变形和其它缺陷；必须涂有防锈漆。
⑶栏杆上任何一处都应能承受100公斤力和来自任何方向的一般载荷而不产生塑性变形。
⑷为维护检修专设的平台防护栏杆，其扶手应能悬挂安全带和承受450公斤力的载荷。
⑸安全色采用黄色，对比色采用黑色，即为黄黑间隔斜条纹。其安全色有变色或混浊不清等应及时更新。
⑹应每年保养一次，发现损坏变形等应及时修正或更换。
五、导电滑线的防护挡板和安全标志
桥式类型起重机使用的导电滑线，一般都装在司机室的对面，有时由于特殊原因，也有装在同侧的。为了防止人员在上下起重机时，以及防止作业时因吊具或钢丝绳等触及滑线而发生触电事故，应装设滑线防护挡板。对防护挡板的要求应根据实际需要而定。
1、 桥式起重机司机室位于大车滑线一侧时，通向起重机的扶梯与滑线之间应装设防护挡板。
2、 在桥式起重机大车滑线的端梁下应装设防护挡板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触。
3、 当桥式起重机多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长装设防护挡板。
4、 其它使用导电滑线的起重机，对易发生触电的部分应装设防护挡板。
起重机供电主滑线应在非导电接触面涂红色油漆，并在适当的位置，装设安全标志，或表示带电的指示灯。
六、防护罩
在起重机上，对于外露的有可能伤人的转动零部件都应装有防护罩。如开式齿轮、联轴器、传动轴、皮带轮和传动皮带等都应加以防护，以防转动时绞伤人。
七、扫轨器和支撑架
为了使在轨道上行走的起重机能及时排除轨道上的障碍物，从而减少起重机的脱轨事故，在起重机大车和小车的车轮前面都应装有扫轨器和支撑架，扫轨器距轨面应不大于1毫米；支撑架距轨面应不大于20毫米；两者合一的，距轨面应不大于10毫米。
第二节 电气安全保护装置
为了使起重机械安全、可靠、不间断的工作，一般均设有相应的电气安全保护壮志，它是防止起重机发生人身、设备和操作事故的关键性装置。这些电气安全保护装置，必须保证传动性能和控制性能准确可靠，并在紧急情况下，有能切断电源安全停车的保障。所以，不得任意改变电路。
一、 开关保护装置
1、 主隔离开关
在起重机进线处，应装设能切断与起重机有关的所有电源的主隔离开关。在维修和发生故障时能切断所有电路电源，做到安全操作和控制事故的扩延。
主隔离开关不得大负荷操作，以免造成弧光短路。
在地面操作的小型单梁起重机械，可不设主隔离开关。
2、限位、行程开关
它能限制起重机各运行机构在一定范围内工作。
起重机的大、小车运行机构一般要求在两端装设限位开关，有的运行机构，如电动单梁起重机的小车运行机构可以不装。
起重机的起升和变幅机构至少装设一套上升限位开关。吊运液体金属的起重机的起升机构，必须装设两套上升限位开关，两套限位开关动作应优先后，并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装置。
常用的上升限位开关有重锤式和螺杆式两种。
行程、限位开关和行程撞尺、顶杆的安装位置，在起重机额定速度情况下，应保证到极限位置前断电停车。如额定电压在500伏以下的一般桥式起重机和电动葫芦，其断电停车的最小距离是：
吊沟、抓斗升到离极限位置不小于0.1米处；
起重机桥架和小车等，离行程末端不小于0.2米处；
两台起重机相互间不小于0.4米处。
即起重机运行机构在上述位置，应停止上升或停止移动。
3、紧急断电开关
紧急断电开关即事故开关。它具有绝缘外壳，应装设在起重机司机便于操作的地方。主要是在事故或紧急情况下，用来切断起重机总控制电源。在正常作业时，严禁使用紧急断电开关作为停车之用。
4、通道口开关（安全开关）
通道口开关是防止发生意外事故的连锁保护开关。
起重机有下列情况的，应装设通道口开关：
⑴动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间。即停止器在撤去支撑作用前，变幅机构不能开动。
⑵进入桥式（龙门式）起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门处。即当门打开时，起重机断电，其各运行机构不能启动。
⑶司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口门处。即当通道口的门打开时，起重机断电，其各运行机构不能启动。
⑷由建筑物登上桥式起重机的门处（栏杆门）。即此门打开时，起重机断电，其各运行机构不能启动。
⑸塔式起重机固定部分与旋转部分之间的通道口处。即此门打开时，起重机断电，其各运行机构不能启动。
二、失压、零位、失磁和超速保护
⑴失压保护。在起重机的连锁保护线路（也叫控制电路）中装设有失压继电器装置，当停电或在电压过低的情况下，电路自行释放。当恢复送电后，在失压继电器不吸合时，则其它线路无电压而不能自行启动，即起到失压保护作用。
⑵零位保护。只有全部控制器均处于零位时，而其所有零位连锁串联触头闭合后，控制电路方可送电。这就防止了在送电后，会使起重机的运行或起升机构的电动机自行启动，而造成误动作事故。
⑶失磁、超速保护。
①在直流并激、复激、他激电动机中应设失磁保护。由直流供电的能耗制动和涡流制动的调速系统，也应设失磁保护，否则，会产生飞车或制动失效等故障。
②在铸造、淬火等场所使用起重机的主起升机构以及用可控硅定子调压、涡流制动、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速的起重机起升机构和变幅机构，均应有超速保护措施，以免超速失控后造成事故。
三、过电流保护
⑴短路保护。在总电源回路中装设自动空气开关或熔断器做短路保护，当电路出现短路故障大电流时，能自动切断电源，限制事故扩大，起到短路保护作用。
⑵过电流保护。起重机用电动机绝大多数是反复短时工作，允许短时过载倍数较大，一般绕线型异步电动机，采用过电流继电器保护，其动作电流约为电动机额定电流的250%，当超过此限时，电路便自动断电，起到过电流保护作用。
四、接地、接零与重复接地保护
接地与接零是防止触电事故的重要安全措施。接地是把电气设备或线路的某一部分通过接地装置同大地或与大地等同的导体连接起来。接零是把电气设备正常时不带电的导电部分（如金属外壳）同电网的零线连接起来。重复接地是零线的一处以上再次接地。
1、保护接地
保护接地就是把在故障情况下存在危险电压的导电部分同大地连接起来。保护接地适用于三相三线制中性点不直接接地的电力系统中。
2、保护接零
保护接零就是把电气设备在正常时不带电的导电部分与电网的零线（即中性线）连接起来，以防止人身触电事故。保护接零一般用于低压中性点直接接地的三相四线制电网中，保护接零措施要与其它安全措施（如采用熔断器、断路器等）配合使用，才能起到保护作用。
3、重复接地
重复接地是将零线上的一处或多处通过接地装置与大地再次连接。其作用如：①降低漏电设备的对地电压。②减小零线断线时的触电危险。③缩短故障的持续时间。
起重机的金属结构和所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮和变压器低压侧等，均应有可靠的接地（或接零）。检修时应保持接地良好。
对接地结构的要求，如在轨道上工作的起重机，一般可通过车轮与轨道接地。必要时应另设专用接地滑线或采用其它有效措施。接地线的连接宜用截面不小于150平方毫米的扁钢或10平方毫米的铜线，用焊接法连接。司机室与起重机本体用螺栓连接时，接地点应不少于两处。
起重电磁铁和悬挂式控制按钮站的金属外壳，均应与起重机之间有可靠的电气连接。严禁用接地线做载流零线。
起重机的轨道及其上面任何一点的接地电阻均不得大于4欧，应当注意轨道的两端都必须与零线（或地线）进行可靠的连接。
五、照明、信号装置
⑴照明应设专用电路。电源应由起重机主断路器进线端分接，当主断路器切断电源时，照明不应断电。各种照明均应设短路保护。严禁用金属结构做照明线路的回路，单一蓄电池供电，而电压不超过24伏的系统除外。
⑵手提行灯应用不大于36伏的安全隔离变压器供电，严禁采用自藕变压器，并严禁用接地线做载流零线。
⑶司机室应装有音响信号。
⑷起重机应有指示总电源分合状态的信号。必要时还应装设故障或报警信号。信号指示应装设在起重机司机或有关人员视力、听力可及的地方。
第三章 桥式类型起重机的安全技术
第一节 桥式起重机的主体结构和工作结构
桥式起重机是由金属结构、起升机构、运行机构和电气等部分组合构造而成。
一、金属结构
桥式起重机的金属结构主要是由桥架和小车架组成。
二、运行小车与起升机构
运行小车主要是由起升机构、小车运行机构和车架三部分组成。为了保证起升机构的安全运行，在卷绕系统上应装设上升限位器。
三、运行机构
起重机的运行机构是由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴节和车轮组成。
四、电气部分
电气部分是由电气设备和线路组成的。电气设备是由导电装置、保护箱、控制屏、控制器、电动机、电阻器和各限位器连锁开关等组成。电气线路是由照明回路、控制回路和主回路三大部分组成。
第二节 桥式起重机的主要部件
一、主梁
1、主梁
主梁是桥式起重机的主要受力部件，必须具有足够的强度、刚度和稳定性。
为了使起重机小车减少爬坡和下滑的不利影响，所以，规定起重机在空载时，其主梁应具有一定的上拱度，在跨中的拱值为L/1000（其中L为主梁跨度）。对于正常运行的起重机，在主梁满载时，还应有一定的上拱或接近水平。
2、主梁下挠对起重机性能的影响
⑴对小车运行的影响
桥式起重机主梁在空载时，已出现严重下挠变形，那么满载以后，小车轨道就会随同主梁一起发生变形，使轨道出现坡度。当小车由跨中开往两端时，不仅要克服正常的运行阻力，而且还要克服由爬坡而产生的附加阻力。在主梁跨中下挠值达L/500时，小车运行阻力将增加40%；当严重下挠时，小车运行机构的电机会被烧毁。当小车反向运行时，还会出现打滑现象或自行溜车；严重时还会出现小车三条腿和啃道现象，而影响起重机的正常作业。
⑵对主梁结构的影响
当主梁出现严重下挠并产生永久变形时，主梁下盖板和腹板受拉区的应力已达到屈服极限，甚至会出现裂纹。所以，当主梁下挠严重，又不及时修复，如再继续使用将会造成重大人身或设备事故。
3、主梁的报废
当主梁出现下列情况时，应停止使用或报废：
⑴主要受理构件失去稳定性时不应修复，应报废。
⑵当主梁发生腐蚀，使承载能力达到原设计能力的87%以下时，或者腐蚀厚度达到原厚度的10%时，如不能修复应报废。
⑶主梁产生裂纹，如不能采取加固或改变应力分布的措施时，应停止使用。
⑷主梁产生塑性变形，使工作机构不能正常的安全运行时，如不能修复应报废。
⑸当小车在额定载荷下并处于跨中，其主梁跨中的下挠值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复应报废。
4、对主梁的检验
对桥式起重机主梁的上拱度和下挠度的检验有钢丝法、连通器法和水平仪法。通常采用钢丝法。
二、车轮和轨道
1、车轮的检验
车轮有单轮缘和双轮缘之分；车轮的滚动面有圆柱形和圆锥形之分。桥式起重机多用圆柱形滚动面的车轮。车轮的检验周期为三个月。
⑴车轮有下列情况之一时应进行修复
①两主动轮或两被动轮的直径偏差大于规定值时，应进行修复。
②踏面剥离、擦伤面积大于2平方厘米，深度大于3毫米时应进行修复。
⑵车轮有下列情况之一时应报废
①产生裂纹时。
②轮缘厚度磨损达原厚度的50%。
③轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%。
④踏面厚度磨损达原厚度的15%。
⑤当运行速度每分钟低于50米时，椭圆度达1毫米；运行速度每分钟高于50米时，椭圆度达0.5毫米。
2、轨道的检验
轨道是否存在缺陷，是影响起重机正常工作的一个重要因素，必须定期进行检查。对冶炼等恶劣场所应每半年检查一次；一般车间应每年检查一次。检查内容包括：
⑴检查钢轨、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀，如发现上述缺陷，应进行更换和检修。
⑵检查钢轨磨损情况，其顶面和侧面（单侧）磨损如超过3毫米，应进行更换。
⑶检查有无因压板松动而引起轨道跳动。
⑷检查轨道接头间隙，一般应为1～2毫米。在寒冷地区冬季施工或安装时的气温低于常年的温度，且温差在20℃以上时，一般为4～6毫米。
⑸检查轨道误差是否超过下表的规定值，如超过应进行修复。
轨道最大允许误差值（毫米） 表3-1
机
种
项
目

桥式起重机
龙门式起重机
轨距不超过
正负5
正负10
两根轨道相对标高不超过
10（柱子处）
10（柱子处）
15（其它处）
15（其它处）
纵向倾斜度不超过
L/1500
L/1000
接头处横向水平位移或高低水平不超过
1
1
注：L为轨道长度（毫米）
3、起重机啃道
起重机在正常行驶时，车轮轮缘于轨道应保持20～30毫米的间隙。当由于某种原因是车轮轮缘于钢轨相挤，在运行中产生强烈的磨损，这就是啃道。啃道时车轮轮缘于钢轨摩擦阻力增大的过程，也是车架走斜的过程。啃道会是车轮或钢轨很快报废。还会造成起重机脱轨或造成其它事故。
⑴桥式起重机是否啃道，可以根据下列迹象来判断
①钢轨侧面有一条明亮的痕迹。严重时痕迹上带有毛刺。
②车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺。
③钢轨顶部有亮斑。
④起重机行使时，在短距离内轮缘与钢轨的间隙有明显的改变。
⑤起重机在运行中，特别是在启动和制动时，车体走偏或扭摆。
⑵啃道的原因
啃道的原因主要是：
①车轮加工或安装有缺陷。如车轮的平行度或垂直度不对，对角线不等，以及两车轮直线性不好等。
②轨道安装偏差太大。如轨道顶面不在同一水平面内，或是两条轨道相对坐标偏差过大。
③传动系统偏差引起的。
④金属结构变形，使车轮对角线不等。
⑶啃道的修复
发生啃道后，可按轨道安装规范进行修复，最常用的方法有：
①调整车轮平行度或垂直度。
②重新移动车轮位置。
③调整对角线（一般先调被动轮）
④调整车轮跨度。
4、小车三条腿
所谓小车三条腿，就是指起重机小车在运行中，四个车轮只有三个着轨，一个车轮悬空，其主要原因是由于车轮和轨道偏差过大或车架变形引起的。它会造成小车不稳、出现振动和走斜现象。小车三条腿的表现有两种：
⑴在整个运行中，有一个车轮始终处于悬空状态。
⑵在轨道的全长中，只有局部地段出现三条腿。
出现小车三条腿时，可根据表现形式进行检查。如在轨道全长运行中，小车始终处于三条腿运行时，则应先检查车轮；如只有局部地段出现三条腿现象，则应先检查轨道；如不是上述原因，则应检查车架。
三、卷筒和滑轮
1、卷筒
卷筒是在起重机械提升机构中用来卷绕钢丝绳的，是将旋转运动转换成直线运动。卷筒通常都是圆柱形的，有单层卷筒和多层卷筒之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒，单层卷绕的卷筒的表面通常为螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，既不致卡死钢丝绳，又防止邻近钢丝绳互相摩擦，从而增加钢丝绳的寿命。
钢丝绳在卷筒上可以用压板或楔块固定。用压板固定绳尾的方法是常见的方法，它的优点是构造简单，装卸方便；缺点是所占空间比较大，并不能用于多层卷绕。压板有圆形槽和梯形槽的，其数量应不少于两个。桥式起重机多用圆形槽压板，楔块固定方法可用于在多层卷绕。
为保证安全和减小固定压板的压力或楔块的受力，在设计时，保证取物装置下放到极限位置时，除固定绳圈外，在卷筒上还应至少留2圈钢丝绳。这几圈钢丝绳称安全圈，也叫减载圈。
采用安全圈绳尾固定端拉力，仅为钢丝绳最大拉力的13.4%。如果没有这个安全圈，则固定端拉力就是钢丝绳最大拉力。而压板都是按有安全圈设计的，这时就要把钢丝绳拉脱。因此，在使用时一定要注意，不准许把钢丝绳放光，而必须留有安全减载圈。
对卷筒的检验如下：
①在卷筒上钢丝绳尾的固定装置，应有放松或自紧的性能。每月至少检查一次。
②卷筒端部应有凸缘，其应比最外层钢丝绳高出绳直径的2倍。
③根据卷筒的受力情况，要注意检查卷筒跨中和卷筒轴有无裂纹，如发现裂纹应报废。
④卷筒绳槽磨损深度应不超过2毫米，以防夹绳；如超过2毫米时，允许重新车制绳槽。但卷筒壁厚磨损达到原厚度的20%时应报废。
2、滑轮
在起重机的提升机构中，滑轮起着省力和支撑钢丝绳并为其导向的作用。它可分为定滑轮、动滑轮和平衡滑轮。平衡滑轮用以均衡两支钢丝绳的张力，有定滑轮和动滑轮组成滑轮组。
滑轮直径的大小对钢丝绳的寿命有重要的影响，增大滑轮直径可延长钢丝绳的寿命。
在使用中要求滑轮底部半径（R）稍大于钢丝绳直径，即R=（0.530.6）Φ（Φ为钢丝绳直径），以保证钢丝绳与绳槽有足够的接触面积，并使钢丝绳能顺利通过而不被卡住。绳槽要光洁平滑，绳槽轮缘具有一定的深度或装有防钢丝绳脱落的装置，以防钢丝绳脱槽。
金属铸造的滑轮出现下述情况之一时应报废：
⑴滑轮出现裂纹时。
⑵轮