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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第八章 调速回路,第一节 概述,概念,:,调速回路是一切液压传动回路的核心部分,,调速回路的功能是传递动力(功率),,也称动力回路。,节流调速回路,分类,:,无级变速型容积调速回路,容积节流调速回路,有级变速性,内容,:,分析回路的调速特性、机械特性、功率特性,第二节节流调速回路,一、定压式节流调速回路,定压式节流调速回路的特点,:,液压泵出口处的压力由溢流阀调定,负载的速度由节,流阀调定,多余的油液由溢流阀溢流。,、机械特性,以,(a),图为例,可得:,整理后可得:,根据不同的,阀开口量,,可得该回路,的机械特性,曲线,F-v,曲线,如图,8-2,所示,特性:,节流阀开口,一定的情况,下,负载的,速度随负载,变大而减小,速度刚度,负载运动速度受负载大小变化的影响程度,上式说明:,(,1),阀口一定时,负载越小,速度刚度越高,(2),负载一定时,阀口越小,速度刚度越高,因此:采用节流阀调速的定压式节流调速回路只适用于小负载,小功率场合,、功率特性:,功率损失、功率损失分配情况、效率,以图,(a),定压式进口节流调速回路为例,其输入功率、输,出功率、何功率损失分别为:,、调速特性:某个负载下的调速范围,由上式可得某个负载下,定压式进口节流调速回路的,调速范围为:,上式表明:定压式进口节流调速回路的调速范围只受,流量控制元件(,(a),图中为节流阀)调速范,围的限制。,结论,:,使用节流阀的定压式节流调速回路,结构简单,价格,低廉,但效率较低,只适用于负载变化不大、低速、,小功率场合。如某些机床的进给系统。,、使用比例阀、伺服,阀或数字阀的定压式节,流调速回路,分析方法同前述,相当于定压式进出口节流调速回路,二、变压式节流调速回路,特点,:液压泵出口的压力随负载变化而变化,泵出口右侧是安全阀。,、机械特性,液压泵的泄漏与负载有关,因,次泵的泄漏对负载的速度有影响。,速度刚度,:,由右图也可以看出:,(1),当节流阀开口调定时,负,载越大,速度要刚性越好。,(2),当负载一定时,节流阀开,口面积越小,速度刚性越,好。,、功率特性:,调速范围,可以看出:这种回路的工作特性是把液压泵的特性也综合进去了。,此回路内不出现节流损失和发热现象、在局部负载下也能保持较高的效率。最适宜在,速度高、负载大、负载变化不大、对运动平稳性要求不高,的场合。不能承受负方向的负载。,三、节流调速回路工作性能的改进:,、将节流阀换成调速法或溢流节流阀,v,曲线,得到明显,改善,见,图,8-2,定压式,v,曲线,得到明显,改善,见,图,8-2,图,8-7,变压式,变压式,2,、比例阀、伺服阀、数字阀采用闭环控制,:,成本高、系统复杂,作业,、画出你所掌握的节流调速回路,叙述其工作原理,分析其,特性及效率。,、如何改进节流调速回路的性能?,
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