PLC变频调速控制设计.doc

学号0814208

《电气控制与可编程控制技术及应用》
课 程 设 计

（ 2008级本科）

题 目： 基于S7-200PLC的变频调速的控制设计
系（部）院: 物理与机电工程学院
专 业: 电气工程及其自动化
作者姓名： 葛强、王燕妮
指导教师： 张晓峰 职称： 教授
完成日期： 2011 年 12 月 30 日

学生姓名
葛强(王燕妮)
学号
0814208
专业方向
电气工程及其自动化
班级
082
题目名称
基于S7-200PLC的变频调速的控制设计
一﹑设计内容:
设计一个变频调速的PLC控制系统；
1.使用可编程逻辑控制器件S7-200 PLC；
2.使用电机和由西门子生产的通用变频器MM420；
3.熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间；
4能够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容；
5.能够有较好的仿真波形；
二﹑设计要求：
1. 选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。
2. 用STEP7-Micro/WIN编程软件。
3. 给出设计思路、画出各程序适当的流程图。
4. 给出所有参数确定的原因。
5. 完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、程序流程框图、程序清单、所用器件型号、总结体会、参考文献）。
三﹑设计进度：
第一周
12月19日 星期一上午 布置设计任务
12月19日 星期一下午 查资料
12月20日至23日 星期二至星期五 查找分析资料，并进行硬件的设计
第二周
12月26日至27日 星期一至星期二 进行输入/输出接线图，梯形图，控制面板的设计
12月28日至29日 星期三至星期四 修改﹑并完善设计
12月30日 星期五 上交设计,答辩

指导教师签字：
课程设计任务书
24

目录
第一章 可编程控制器的介绍 1
1.1 可编程控制器 1
1.2 西门子s7-200系列PLC的介绍 2
第二章 总体方案 4
2.1 概述 4
2.2 系统功能设计分析 5
2.3 系统设计的总体思路 5
第三章 硬件设计 5
3.1 PLC硬件设备 6
3.2 变频器的选择和参数设置 7
3.3 开环控制设计 10
3.4 闭环控制设计 11
第四章 软件设计 12
第五章 实验调试和数据分析 22
5.1 参数设定 22
5.2 运行结果 22
总结 23
参考文献 24

第一章 可编程控制器的介绍
1.1 可编程控制器
PLC的定义可编程控制器Programmable Controller简称PC但个人计算机Personal Computer也简称PC为了区别人们仍习惯称可编程控制器为PLCProgrammable Logical Controller。国际电工委员会international Electrical Committee于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。” 可编程控制器是60年代末在美国首先出现当时叫可编程逻辑控制器PLC Programmable Logic Controller目的是用来取代继电器以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂,操作方便、价格便宜等优点结合起来控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术尤其是微处理器和微型计算机技术的发展到70年代中期以后PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路这时的PLC已不再是逻辑判断功能还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令并通过数字式和模拟式的输入输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说是一种无触点设备改变程序即可改变生产工艺因此可在初步设计阶段选用可编程控制器在实施阶段再确定工艺过程。另一方面从制造生产可编程控制器的厂商角度看在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力受到用户的青昧因而冶金、化工、交通、电力等诸多领域获得广泛的应用与机器人、CAD/CAM一起被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器正成为工业控制领域的主流控制设备在世界各地发挥着越来越大的作用。由于这些特点可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎并得到迅速的发展。
目前可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具得到了广泛的应用。
而通用汽车公司GM公司为了适应生产工艺不断更新的需求从用户角度提出了新一代控制器应具备的10项指标
（1）编程方便可现场修改程序；
（2）维修方便采用模块化结构；
(3) 可靠性高于继电器控制装置；
(4) 体积小于继电器控制组装置；
(5) 具有数据通信功能数据可直接送入计算机管理；
(6) 成本可与继电器控制系统竞争；
(7) 输入可为市电；
(8) 输出可为市电容量要求在2A以上可直接驱动接触器、电磁阀等；
(9) 易于扩展扩展时原系统改变最小；
(10) 用户存储器大于4KB。
根据这10项指标美国数字设备公司(DEC 公司)于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14并在GM公司的汽车生产线上使用成功可编程控制器自此诞生。气候美国的莫迪康MODICON公司也推车了084控制器1971年日本推出了DSC-8控制器1973年西欧各国的可编程控制系也相继研制成功我国于1974年开始研制可编程控制器并于1977年开始工业应用。
1.2 西门子s7-200系列PLC的介绍
（1）CPU模块
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400,S7-300,S7-200三个系列，分别为S7的大,中,小型可编程控制器系统。S7-200有四种不同的基本型号，可供8种CPU选择使用，其输入/输出点数分配如下表1-1所示

型号
输入点
输出点
可带扩展模块
S7-200cpu221
6
4
-
S7-200cpu222
8
6
2个扩展模块，86路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200cpu224
14
10
7个扩展模块，168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200cpu226
24
16
2个扩展模块，248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200cpu226m
24
16
2个扩展模块，248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
图1-1 S7-200系列PLC中CPU22X
（2）扩展模块
S7-200系列PLC主要有六种扩展模块，它本身没有CPU，只能与CPU模块相连使用，用于扩展IO点数，S7-200系列PLC扩展模块型号及输入，输出点数的
分配如下表1-2所示
类型
型号
输入点
输出点

数字量扩展模块
EM221
8
无
EM222
无
8
EM223
4816
4816

模拟量扩展模块
EM231
3
无
EM232
无
2
EM235
3
1
图1-2 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入数点数
第二章 总体方案
2.1 概述
调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中 调速系统占有着极为重要的地位 特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。
可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。
变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境。构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错 误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。
2.2 系统功能设计分析
随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，可实现显示电机转速，可实现远程调速控制，在PC机上可开发友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。在此，本次设计就是基于PLC的变频器调速系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转，加减速以及快速制动等。因此，该系统必须具备以下三个主体部分：控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。
2.3 系统设计的总体思路
系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。
首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。

速度给定

PLC
变频调速系统

图2-1基于PLC的开环控制

第三章 硬件设计
3.1 PLC硬件设备
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
综合了输入输出（I/O）点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各方面的因素，在此我为该系统设计选择了S7-200 PLC一台。
图3-1S7-200 PLC CPU的外形模型图
S7-200有5种CPU模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲宽度调制器、直接读写的模拟量I/O模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序化的PID编程控制。强大的通讯功能，它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同一功能区内很有竞争力的。最重要的是它还提供了完善的的网上支持。这些都为实现本系统的设计提供很好的条件和方便。例如，高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。
3.2 变频器的选择和参数设置
3.2.1变频器的选择
正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，首先要明确使用通用变频器的目的，按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型、系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常的运行、达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要的损失。另外，为了确保通用变频器长期可靠的运行，变频器的地线的连接也是非常重要的。

变频器在调速系统中的优点：
1．控制电机的启动电流；
2．降低电力线路的电压波动；
3．启动时需要的功率更低；
4．可控的加速功能；
5．可调的运行速度；
6．可调的转矩极限；
7．受控的停止方式；
8．节能；
9．可逆运行控制；
10．减少机械传动部件。
在本系统中，选用了由西门子生产的通用变频器MM420。
变频器MM420 为我们提供了很好的BOP控制面板。

图3-2BOP控制面板
显示/按钮
功能
功能的说明

状态显示
LED 显示变频器当前的设定值。

起动变频器
按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。

停止变频器
OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。

改变电动机的转动方向
按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

电动机点动
在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。

功能
1. 直流回路电压（用d 表示– 单位：V）
2. 输出电流（A）
3. 输出频率（Hz）
4. 输出电压（用o 表示– 单位：V）。
5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3 4，或5）， 这里将不再显示）。
连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。
跳转功能

访问参数
按此键即可访问参数。

增加数值
按此键即可增加面板上显示的参数数值。

减少数值
按此键即可减少面板上显示的参数数值.
3.2.2 变频调速原理
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
n=60f(1-s)/p
对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，故电机的转速n与电源的频率成f正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机的调试目的。
3.2.3 变频器的工作原理
变频器的工作原理是把市电（380V 、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数，例如极数为2，4，6)，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压(过励磁)，导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
3.2.4变频器的快速设置
如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。

序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0304
230
380
电动机的额定电压( 380V )
2
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流( 0.35A )
3
P0307
0.75
0.06
电动机的额定功率( 60W )
4
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率( 50Hz )
5
P0311
0
1430
电动机的额定转速( 1430 r/min )
6
P1000
2
1
用操作面板（BOP）控制频率的升降
7
P1080
0
0
电动机的最小频率( 0Hz )
8
P1082
50
50.00
电动机的最大频率( 50Hz )
9
P1120
10
10
斜坡上升时间( 10S )
10
P1121
10
10
斜坡下降时间( 10S )
11
P0700
2
2
选择命令源（ 由端子排输入 ）
12
P0701
1
10
正向点动
13
P0702
12
11
反向点动
14
P1058
5.00
30
正向点动频率（30Hz）
15
P1059
5.00
20
反向点动频率（20Hz）
16
P1060
10.00
10
点动斜坡上升时间（10S）
17
P1061
10.00
5
点动斜坡下降时间（5S）
图3-3变频器的参数设置
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
3.3 开环控制设计
在没有反馈信息的比较，通过直接给定控制信息的控制调速系统称之为开环调速系统。

图3-4开环控制的硬件连接
3.4 闭环控制设计
构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和PLC来实现。
速度采集：S7-200具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到30KHz，共有6个高速计数器（HSC0~HSC5）工作模式有12种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。
闭环控制就是将速度信号反馈给PLC，再通过与给定量比较，输出给PID控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。

其结构框图

图3-5硬件连接图

第四章 软件设计
PLC的PID控制器设计是以连续系统PID控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式PID控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的PID算法包括3项，比例项、积分项和微分项。即：输出＝比例项＋积分项＋微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行PID运算，算法如下：
　　Mn=Kc*（SPn-PVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn-1-PVn）比例项Kc*（SPn-PVn）：能及时地产生与偏差（SPn-PVn）成正比的调节作用，比例系数Kc越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但Kc过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。
积分项Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx：与偏差有关，只要偏差不为0，PID
控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数Ti增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。
微分项Kc*（Td/Ts）*（PVn-1-PVn）：根据误差变化的速度（即误差的微分）进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数Td增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但Td过大，系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。
许多控制系统内，可能只需要P、I、D中的一种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。
内存变量分配表
1、程序地址分配

地址
说明
VD12
目标速度设定存放地址
VD300
当前实际速度存放地址
图4-1

2．PID指令回路表
地址
地址
说明
VD100
过程变量（PVn）
必须在0.0~1.0之间
VD104
给定值（SPn）
必须在0.0~1.0之间
VD108
输出值（Mn）
必须在0.0~1.0之间
VD112
增益（Kc）
比例常数，可正可负
VD116
采样时间（Ts）
单位为s，必须是正数
VD120
采样时间（Ti）
单位为min，必须是正数
VD124
微分时间（Td）
单位为min，必须是正数
图4-2
3．设计曲线的实现
由n=60f(1-s)/p得：

f
n
0
0
10
300
15
150
30
0
图4-3参数设定
图4-4设计曲线实现
开环的程序设计以及源程序

指令表
LD SM0.1
HSC 3
LD SM0.0
MOVR 30.0, VD2
MOVR 500.0, VD4
MOVR VD2, VD0
*R VD4, VD0
MOVR 50.0, VD100
MOVR VD100, VD30
*R 500.0, VD30
MOVR VD100, VD10
*R 300.0, VD10
MOVR VD100, VD106
/R VD10, VD106
TRUNC VD0, VD0
LD I0.4
A M2.0
TON T32, +240
LD I0.3
A M2.1
TON T33, +480
LD M2.0

AN I0.3
A I0.4
AN M2.1
LD I0.3
CTU C5, 1
NLD M2.1
AN I0.4
A I0.3
AN M2.0
LD I0.4
CTD C6, 2
LD I0.2
MOVD VD0, VD20
-D HC3, VD20
DTR VD20, VD20
AR<= VD20, VD10
= M0.5
LD M0.5
AN M0.6
MOVR VD106, VD104
*R VD20, VD104
+R 0.3, VD104
END
闭环的程序设计以及源程序
指令表
LD SM0.1
HSC 3
LD SM0.0
MOVR 30.0, VD2
MOVR 500.0, VD4
MOVR VD2, VD0
*R VD4, VD0
MOVR 50.0, VD100
MOVR VD100, VD30
*R 500.0, VD30
MOVR VD100, VD10
*R 300.0, VD10
MOVR VD100, VD106
/R VD10, VD106
TRUNC VD0, VD0
LD I0.2
MOVD VD0, VD20
-D HC3, VD20
DTR VD20, VD20
AR<= VD20, VD10
= M0.5
LDD>= HC3, VD0
= M0.6
LDN M0.5
MOVR VD100, VD104
LD M0.5
AN M0.6
MOVR VD106, VD104
*R VD20, VD104
+R 0.3, VD104
END
第五章 实验调试和数据分析
5.1 参数设定
PID参数整定方法就是确定调节器的比例系数P、积分时间Ti和和微分时间Td，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
由n=60f(1-s)/p得：
f
n
0
0
10
300
15
150
30
0

5.2 运行结果
图5-1

总结
通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子S7—200 的基本知识，并掌握了S7—200的工作原理和一些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方法，并且深化了我对PID控制技术的理解。
在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关的资料。另外就是在遇到实际问题的时候，要认真思考，运用所学的知识，一步一步的去探索，是完全可以解决遇到的一般问题的。而在这次设计程序的过程中，我一开始时走了很多弯路，这也是自己的知识不够扎实的原因。不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错的。
虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东西。只有理论，没有结合实际是很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。
经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己的知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。

参考文献
1．石玉 栗书贤．电力电子技术题例与电路设计指导．机械工业出版社，1998
2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第4版）．机械工业出版社，2000
3．浣喜明 姚为正．电力电子技术．高等教育出版社，2000
4．莫正康．电力电子技术应用（第3版）．机械工业出版社，2000
5．郑琼林 耿学文．电力电子电路精选．机械工业出版社，1996
6．刘定建 朱丹霞．实用晶闸管电路大全．机械工业出版社，1996
7．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995
8．刘星平．运动控制系统实验指导书．校内，2009
9. 刘星平．.THPK-2型工业综合自动化控制装置实训指导书.2009

电气控制及可编程控制课程设计成绩评定表
姓 名
葛强（王燕妮）
学 号
0814208
专业班级
电气工程及其自动化
课程设计题目： 基于S7-200PLC的变频调速的控制设计
课程设计答辩或质疑记录：
问题一：怎样得到设计所需的曲线？
答：变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。我们可以通过改变频率来达到改变输出速度的改变，设计中需要三个输出点，在这三个点上我们通过改变频率来得到不同的速度输出，进而得到设计所需的曲线。
问题二：变频调速器的工作原理？
答：变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

成绩评定依据：

评 定 项 目
评 分 成 绩
1.选题合理、目的明确（10分）

2.设计方案可行性、创新性（20分）

3.设计结果（系统原理图、源程序、调试运行结果）（30分）

4.平时成绩（态度认真、遵守纪律）（10分）

5.设计报告的规范性、参考文献充分（不少于5篇）（10分）

6.答辩（20分）

总 分

最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）

指导教师签字：

年 月 日