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实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路
一、实验目的
1. 掌握各种控制阀的工作原理、职能符号及其应用；
2. 会用行程开关实现顺序动作回路。
3. 理解顺序动作及往复控制回路的特点及实现方法。
4. 在完成所给实验的基础上，改进系统原理图实现双缸同步功能。

二、实验仪器
1. 气压传动综合教学实验台 1台
2. 换向阀（阀芯机能“O”） 2只
3. 单杆双作用缸 2只
4. 接近开关及其支架 2只
5. 三联件 1只
6. 气泵 1台
7. 软管 若干
三、实验台结构与实验原理

系统原理图1

系统原理图1.2

四、实验步骤：
系统原理图：
1. 根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、可调单向电磁阀n位三通换向阀、二位五通双电磁换向阀、四联件、三联件、连接软管）。并检查元件的使用性能是否正常。
2. 看懂原理图之后，搭建实验回路。
3. 将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4. 确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力。
5. 当左边电磁阀左位得电，左边电磁换向阀左位工作，压缩空气进入左缸的左腔使活塞向右运动；此时右缸因为没有气体进入左腔而不能动作。
6. 当左缸活塞杆运动到接近开关S2时，右边电磁换向阀左位得电，右缸活塞杆向右运动，当右缸活塞杆运动到ST2时，左边电磁换向阀右位得电，左缸活塞杆向左运动，左缸活塞杆运动到接近S1时，右边电磁换向阀右位得电，右缸活塞杆开始向左运动，从而实现顺序动作。
7. 实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。
五、实验操作注意事项：
1. 因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2. 做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
3. 实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。
4. 严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。
5. 学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。
6. 实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7. 实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8. 实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。

六、实验报告及思考题
1．实验报告
1）本实验目的；
2）本实验设备及参数测试原理；
3）已知条件和实验数据记录；
4）结果分析与探索。
2．思考题
1）液压传动和气压传动有哪些相同点和不同点？
2）原理图中可调单向节流阀6和7的作用是什么？如果可调单向节流阀4和5失去调节作用，对系统有哪些影响？