自动控制在多部皮带中的应用修改.doc

自动控制技术在煤矿皮带机集中控制的应用

摘 要 本文通过介绍KJ50型PROMOS自动监控系统控制，实现集中控制多部皮带的运行和实时监控，来探讨自动控制系统在控制多部皮带的应用。
关键词 自动控制；皮带集中控制；KJ50型PROMOS；
随着科学技术的不断发展，自动控制技术在煤矿产业的应用也越来越广泛。实现控制的自动化不仅能够给现场操纵者减轻劳动强度，同时还能有效的增强操作者判断问题和处理问题的能力，极大的提高了操作者的工作效率。
皮带运输作为煤炭行业的重要运输途径，广泛运用于煤矿井上、下，有着噪音小、运输量大、承载能力强、运行平稳等其他运输工具所不具有的优点，但是在对多部皮带的集中控制过程中，如何控制好皮带间的相互转载运输，避免堆煤、跑煤及压皮带等现象发生，自动控制技术在其中显得尤为关键。本文中我们以KJ50型PROMOS系统（以下简称PROMOS）的程序控制来实现多条皮带的启动、停车以及紧急停车，同时对皮带运行中出现的跑偏、打滑、温度、堆煤等故障实现监控，使皮带有效的完成运输任务。
1、PROMOS监控系统概述：
(1)PROMOS系统是一种采用逻辑关系图和配置图编程的可编程控制系统，采用模块化和快插式技术，可以由多个模块组合而成，能自由的对整个系统进行系统配置的设计来实现精确的自动化控制。
(2）PROMOS系统采用串行结构，控制接口与被控或被监测设备实行就近接入。系统内部通过局域控制总线也称AST 总线将控制器与智能型部件、非智能部件连接。AST总线共有7芯，其中电源线2芯、数据线1芯、语音通讯线2芯、安全回路线2芯，能够使系统具有完善的语音通讯功能及独立的安全保障回路。
(3) PROMOS系统采用LINIE总线来实现上位机和控制器及控制器与控制器之间的通讯。

LINIE线

KJ50
PROMOS
AST线
LINIE线
KTK1H
语音急停
KCC1
I/O接口
KJ50
PROMOS
AST线
KTK1H
语音急停
各保护及启动返回信号

KFD1
KPG3急停
AST线 保 护 信 号

PROMOS监控通讯系统皮带简易配置图
2、皮带的自动控制原理；
系统控制器上电后首先对所有的非智能部件进行查询，确定其状态、数量，完成后再对智能部件进行初始化，根据用户程序对其进行设置。主机控制命令输出时，所有受控设备进行接受主控程序的巡址信号然后返回到主机，CPU进行程序分析和预先固化程序对比，经对比之后在确认一致后，发出启车指令。反之，要是不一致则发出停车指令，显示器上显示故障设备部位。由于控制器与智能部件之间通讯为令牌式，在系统运转中，主机不停的向AST线发送令牌，当智能部件接受外部信息发生改变时，才捕捉令牌，向主机汇报。主机进行判断，发出停车指令。

系 统 主 机

启车

一部皮带保护
停车

故障

人 机 界 面

二部皮带保护

故障

三部皮带保护

故障

破碎机保护

故障

主皮带保护
故障

皮带控制流程图
在运行过程中如出现故障立即停车，并在显示器中显示故障的地点及故障性质，同时发出声音报警信号。要是正常停车按顺煤流方向逐步停止，显示器的停车部位的运行显示随着皮带停止逐步消失。
3、皮带的自动控制运行；
我们通过对PROMOS编程，把启车设计为皮带集中控制启车、皮带单机控制启车、皮带维修控制启车三种形式，这里我们用PROMOS监控系统来实现控制四条皮带及皮带附属设备的运转。在集中控制时，由操作人员将主机控制旋钮拨至自动位置，打开启车开关，所有皮带报警扩音电话发出预警开车信号声音，按启动顺序（逆煤流）一部皮带启动、二部启动、三部启动、破碎机启动、主皮带抱闸放开（主电机风扇、减速器散热油泵运行）、主皮带变频器运行，所有设备按照逻辑运行正常后，报警结束，启车正常。在启车过程中如有其中哪一部皮带、任何一个控制部件不起动或有任一保护动作，将会引起所有皮带全部停车，同时在控制台的显示器上显示故障部位便于故障的排除。单机控制时，由操作人员将控制旋钮拨至单机位置，按下预警按钮所有皮带发出预警信号后，这时每部皮带在其机头的KCC1箱可以单独就地启动便于单部皮带的试车。维修控制时；由操作人员将控制旋钮拨至维修位置，按下预警按钮所有皮带发出预警信号后，这时每部皮带在其机头的KCC1箱也可以单独启动试车，它和单机控制的主要区别在于当某种皮带保护出现故障时，可以就地强行启车进行排除故障及检修。
4、皮带的自动控制的HMI（人机界面）
在皮带控制操作台中工业用机采用MCGS组态与系统主机进行通信，形象逼真的动态画面和全中文显示，具有实时报警监视、和数据记录、故障自诊断等先进功能，可显示各胶带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、皮带速度、松闸故障、张紧故障、电机故障等系统运行参数、故障信号及历史故障查询。
5、结语：
通过使用自动控制技术实现对皮带的集中自动化控制，实时对皮带各种故障进行监测，极大的解决了集中控制皮带运输过程中出现的跑偏、堆煤、超温等问题，有力的保证了运输皮带的稳定运行。
参考文献；
[1]王路、PROMOS矿用自动监测系统、《河北煤炭》
[2]《KJ50型PROMOS监控系统》天津贝壳电气有限公司
[3] 周少秋、 普瑞莫斯（PROMOS）监控系统在矿用胶带输送机电控设计中的 《煤炭设计》