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一、单项选择题
1、 适合应用传递函数描述的系统是：
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
2、 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差；
B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。
3、 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
4、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、 B 、
C 、 D、
5、 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：
A、 B 、 C 、 D、
6、 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
7、 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
8、 已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：
A、 B 、 C 、 D、
9、 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
10、 下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B 、 C 、 D、
11、 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
12、 已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：
A、 B 、 C 、 D、
13、 下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B 、 C 、 D、
14、 适合应用传递函数描述的系统是：
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
15、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、 B 、
C 、 D、
16、 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
17、 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：
A、 B 、 C 、 D、
18、 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
19、 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差；
B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。
20、 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
21、 采用负反馈形式连接后
A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
22、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是
A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；
C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
23、 系统特征方程为 ，则系统
A. 稳定； B. 临界稳定；
C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。
24、 系统在作用下的稳态误差，说明
A. 型别； 　 B. 系统不稳定；
C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
25、 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除外的其他参数变化时；
C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为。
26、 非最小相角系统
A. 一定是条件稳定的； 　B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环一定不稳定； 　D. 闭环相频的绝对值非最小。
27、 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论
A. 低频段足够高，就能充分小；
B. 以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；
C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；
D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
28、 频域串联校正方法一般适用于
A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；
C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。
29、 离散系统差分方程 则脉冲传递函数为
A．；　B．；　C．；　D．。
30、 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是
A. 必须是二阶的； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；
C. 非线性特性具有偶对称性； D. 必须是串联形式连结的。
31、 采用负反馈形式连接后
A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；
C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
32、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是
A. 与相应s平面零极点分布图等价； B. 与扰动作用下输出的幅值无关。
C. 是在零初始条件下定义的； D. 只适合于描述线性定常系统；
33、 系统特征方程为 ，则系统
A. 稳定； B.右半平面闭环极点数；
C. 临界稳定； D. 型别。
34、 系统在作用下的稳态误差，说明
A. 系统不稳定； 　 B. 型别；
C. 闭环传递函数中有一个积分环节； D. 输入幅值过大。
35、 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
A. 主反馈口符号为“+”； B. 根轨迹方程（标准形式）为；
C. 非单位反馈系统； 　 D. 除外的其他参数变化时。
36、 非最小相角系统
A. 闭环相频的绝对值非最小； B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环一定不稳定； D. 一定是条件稳定的。
37、 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论
A. 可以比较闭环系统性能的优劣；
B. 以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；
C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；
D. 低频段足够高，就能充分小。
38、 频域串联校正方法一般适用于
A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；
C. 稳定的非单位反馈系统； D.单位反馈的最小相角系统 。
39、 离散系统差分方程则脉冲传递函数为
A．；　B．；　C．；　D．。
40、 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是
A. 非线性特性具有偶对称性； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；
C. 必须是二阶的； D. 必须是串联形式连结的。
41、 线性定常二阶系统的闭环增益加大：
A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大
C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响
42、 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
43、 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
44、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
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A、 B 、
C 、 D、
45、 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：
A、 B 、 C 、 D、
46、 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于：
A、0 B、 C、 4 D、
47、 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：
A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系
48、 已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：
A、 B 、 C 、
D、
49、 非线性系统相轨迹的起点取决于：
A、系统的结构和参数 B、初始条件
C、与外作用无关 D、初始条件和所加的外作用
50、 下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B 、 C 、 D、
51、 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
B、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
D、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
52、 线性定常二阶系统的闭环增益加大：
A、 对系统的动态性能没有影响 B、峰值时间提前
C、超调量愈大 D、系统的快速性愈好
53、 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
A、N(S)+M(S) = 0 B、 1+ N(S) = 0
C、N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
54、 系统结构图如图2所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是（ ）。
A、 B、
C、 D、
55、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、 B 、
C 、 D、
56、 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于：
A、0 B、 C、 4 D、
57、 非线性系统相轨迹的起点取决于：
A、系统的结构和参数 B、初始条件
C、与外作用无关 D、初始条件和所加的外作用
58、 某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ）。
A、 B、 C、 D、
59、 下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B 、 C 、 D、
60、 适合于应用传递函数描述的系统（ ）。
A、只能是单输入，单输出的定常系统；
B、可以是单输入，单输出的时变系统；
C、可以是非线性系统；
D、只能是单输入，单输出的线性定常系统。
61、 反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。
A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道
62、 控制系统的稳态误差反咉了系统的 ( )。
A．稳定性 B。稳态性能 C。快速性 D。动态性能
63、 单位反馈系统的前向通路传递函数为。那么，该系统的闭环传递函数应为 ( )。
A． B. 1+G(s) C. G(s)H(s) D.
64、 一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ ）。
A．变坏 B。变好 C。不变 D。可能变好也可能变坏
65、 已知校正装置的渐近对数幅频特性如图所示。试判断该环节的相位特性是( )。
A．相位超前
B．相位滞后
C．相位滞后-相位超前
D．相位超前-相位滞后
66、 某线性控制系统的静态速度误差系数为∞。那么,该系统至少应为 ( )系统。
A．III型 B. II型 C. I型 D. 0型
67、 控制系统的闭环极点分别为，系统增益为5，则其闭环传递函数为（ ）。
A． 　　　　　　　　　　B.
C． D.
68、 一单位反馈系统的闭环传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ ）。
A．　　　　　　　　　　　　B。
C．2 D。4
69、 系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。
A．输入信号 B。输出信号 C。结构和参数 D。扰动信号
70、 控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( )。
A．稳定性 B。稳态性能 C。快速性 D。动态性能
71、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、 B 、
C 、 D、
72、 控制系统的闭环传递函数为 。那么，该系统的开环传递函数应为 ( )。
A．G(s) B。1+G(s)H(s) C。G(s)H(s) D。
73、 系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是 ( )。
A．稳定的 B。不稳定的
C．临界稳定的 D。无法判定稳定性
74、 已知系统的开环传递函数为 。则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( ) dB/dec。
A．-20 B。+20 C。-40 D。–60　
75、 某线性控制系统的速度误差为0.那么,该系统至少应为 ( )系统。
A．III型 B。II型 C。 I型 D。 0型
76、 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）。
A．0型系统，开环增益为8 　　　　　　B。I型系统，开环增益为8
C．I型系统，开环增益为4 　　　　　　D。0型系统，开环增益为4
77、 采用负反馈形式连接后
A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
78、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是
A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；
C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
79、 系统特征方程为 ，则系统
A. 稳定； B. 临界稳定；
C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。
80、 系统在作用下的稳态误差，说明
A. 型别； 　 B. 系统不稳定；
C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
81、 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除外的其他参数变化时；
C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为。
82、 非最小相角系统
A. 一定是条件稳定的； 　B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环一定不稳定； 　D. 闭环相频的绝对值非最小。
83、 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论
A. 低频段足够高，就能充分小；
B. 以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；
C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；
D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
84、 频域串联校正方法一般适用于
A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；
C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。
85、 离散系统差分方程 则脉冲传递函数为
A．；　B．；　C．；　D．。

图1

二、填空题
1、 典型二阶系统极点分布如图1所示，则
① 无阻尼自然频率 ；
② 阻尼比 ；
2、 最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是
① 低频段反映 ；
② 中频段反映 ；
③ 高频段反映 。
3、 设系统开环传递函数为，则
① 开环根轨迹增益 ;
② 静态速度误差系数 。
4、 已知开环幅频特性如图2所示，试分别求出相应闭环系统在右半平面的极点数。

图2
① ② ③

5、 正反馈系统的根轨迹称为_________度根轨迹。
6、 频率特性图包括_____________、____________、____________。
7、 最常用的补偿方法是__________补偿和____________补偿。
8、 PI控制器是是一种相位________校正装置,主要用来改善系统的_______性能。.
9、 对一个自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：________、________和准确性
10、 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。
11、 在控制系统中应用反馈的主要目的就是为了降低系统对_____参数的变化及不可预测的干扰_______的敏感程度。
12、 控制系统对输入信号的响应由______分量和______分量两部分组成。
13、 振荡环节在转折频率时的相位角为_____，大于转折频率时渐近对数幅频特性的斜率为______dB/dec。
14、 一控制系统的开环传递函数为 。那么,该系统是____阶系统。
15、 经典控制论主要研究_______、_______的分析和设计问题。
16、 反馈控制系统包含_____和控制装置两大部分。
17、 自动控制系统的基本控制方式有_______、_________和______。
18、 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为______系统、随动系统和_____系统。
19、 列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数：________、
________。
20、 线性定常系统的传递函数是指在______条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。
21、 传递函数 [10(S+4)] / [(S+2)( 20S+1)] 的系统的零点为_______, 极点为__ _________, 根轨迹增益为____________，其单位阶跃响应为_________________；该系统的可近似为传递函数为__________的一阶系统。
22、 表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是____，动态特性的参数是_______；而二阶系统动态特性的两个特征参数是：________和________。
23、 系统的______特性和_______特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的________响应与输入正弦信号的关系。
24、 对自动控制的性能要求可归纳为______、_______和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_____，而稳态误差体现的是______。
25、 香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：_____________________.
26、 当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的______内，即所有特征根的模均小于___________,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
27、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=______________________________.
28、 已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为__________________。
29、 15、差分方程为的系统的脉冲传递函数是：{ }

三、计算题
1、 已知系统结构如图1所示，求传递函数（本题15分）

R(S) C(S)

图1

2、 系统结构如图2所示，试求系统的超调量和调节时间。

R(S) C(S)

图2

3、 某单位反馈系统的开环传递函数为

（1） 绘制从0 ~ 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）；
（2） 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。

4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求：
（1）使系统稳定的值；
（2）若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。

5、 已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如图3所示：
（1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ；
（2） 写出校正装置的传递函数；
（3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性，并求其相角裕度 。

50db

-20

40db

30db

10db

-40
0
0.01
0.1 0.32
1 10
20

-20db

-60
-30db

-40db

图3

6、 系统结构图如图1所示
（1） 写出闭环传递函数表达式；
（2） 要使系统满足条件：,,
试确定相应的参数和；
（3） 求此时系统的动态性能指标（）；
（4） 时，求系统的稳态误差；
（5） 确定，使干扰对系统输出无影响。

7、 单位反馈系统的开环传递函数为
（1） 绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）；
（2） 确定使系统满足的开环增益的取值范围；
（3） 定性分析在范围内，增大时，以及作用下的变化趋势（增加/减小/不变）。

8、 离散系统结构图如图2所示，采样周期。

（1） 写出系统开环脉冲传递函数；
（2） 确定使系统稳定的值范围；
（3） 取，计算作用时系统的稳态误差。
注：z变换表 ； ； 。

9、 系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数

（1） 写出校正前系统的传递函数；
（2） 在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；
（3） 求校正后系统的截止频率和相角裕度。

10、 非线性系统结构图如图4所示，，。

（1） 时，确定系统受扰后最终的运动形式（稳定/自振/发散）；
（2） 时，要在系统输出端产生一个振幅的近似正弦信号，试确定参数和相应的频率；
定性分析当延迟环节系数增大时，自振参数（）变化的趋势（增加/不变/减小）。

11、 已知系统结果图如图3所示，试求传递函数。
图3

12、 系统结构图如图4所示，

图4

（1） 当时，求系统的动态性能指标和；
（2） 若使系统，单位速度误差时，试确定和值。
13、（10分）已知系统的开环传递函数，要求
（1） 绘出从时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）；
（2） 使系统稳定且为过阻尼状态时的的取值范围。

14、某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示（实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性）
（1） 写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式；
（2） 求校正前、后系统的相角裕度；
（3） 写出校正装置的传递函数，并画出其对数幅频特性曲线。

图5 题六图

15、采样系统结构如图6所示
（1） 试求出系统的闭环传递函数；
（2） 设采样周期时，求使系统稳定的值范围；
（3） 若时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差。

图6 题七图
常见z变换：，，

16、非线性系统结构图如图7所示，已知非线性特性的描述函数。
（1） 画图分析系统是否产生自振；
（2） 若自振，试求自振的振幅和频率。

图7

17、系统结构图如图3所示，试求系统传递函数 和 。
图3

18、系统结构图如图4所示，

图4

（1） 当时，求系统的动态性能指标和；
（2） 若使系统，单位速度误差时，试确定和值。

19、已知系统的开环传递函数，要求
（1） 绘出从时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）；
使系统稳定且为过阻尼状态时的的取值范围。

20、某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示（实线为校正前系统的幅频特
性、虚线为校正后系统的幅频特性）
（1） 写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式；
（2） 求校正前、后系统的相角裕度；
（3） 写出校正装置的传递函数，并画出其对数幅频特性曲线。

21、采样系统结构如图6所示
（1） 试求出系统的闭环传递函数；
（2） 设采样周期时，求使系统稳定的值范围；
若时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差。

图6 题七图
常见z变换：，，

22、非线性系统结构图如图5所示，已知非线性特性的描述函数。
（1） 画图分析系统是否产生自振；
（2） 若自振，试求自振的振幅和频率。

图7

23、已知控制系统结构图如图3-13所示，试求:
(1) 在输入u(t)与干扰f(t)作用下,输出y(t)的拉氏变换y(s);
(2) 当输入u(t)=6t+4,无干扰作用时,求系统的静态误差e(∞)；
（3）在(2)的输入基础上,再加上f(t)=1的干扰,求系统的静态误差e(∞). 1

S + 1
1
2 s + 1

24、系统如图3-14所示（K,Y>0）,假设输入是斜坡信号，即r(t)=at,式中a是一个任意非零常数。试通过适当的调节Ki的值，使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零。
图3-14

25、单位负反馈系统的开环传递函数为：以为纵坐标轴，T为横坐标轴，试绘出使该系统稳定的，T取值区域。

26、已知控制系统方程为：
+4+4+8+10S+6=0
试判别系统的稳定性，并指出闭环极点的根平面的左平面、右平面和虚轴的个数。

27、系统结构图如图所示，若系统以ωn=2rad/s的频率振荡，试确定系统的K和a值。

28、已知单位反馈系统的开环传递函数G（s）=。试分析：
（1）系统是否满足超调量σ%≤5%的要求？
（2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。
（3）求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

29、系统结构如图3-19所示，r(t)分别为1(t)和at时，令系统的稳定误差为零，试确定和b值。误差e(t)=r(t)-y(t).

图3-19

30、某控制系统如图3-20所示。试确定K1和K2，使闭环系统的无阻尼自然频率n=10rad/s，阻尼比=0.5，并求单位阶跃输入下的稳态误差。

31、系统结构图如图3-21所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量 ％＝20％，调节时间t＝1.8s，试选择参数k和k，并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

32、已知负反馈控制系统的闭环特征方程为：

(1) 绘制系统根轨迹（0<<）;
(2) 确定使复数闭环主导极点的阻尼系
＝0.5的值。

33、单位负反馈系统的开环传递函数为：
试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图.

34、单位负反馈系统的开环传递函数为：试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹。

35、如图所示，控制系统的闭环极点为，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

36、已知正反馈系统结构图如图4-43所示.
(1)绘出k*=0→∞变化时的闭环根轨迹(求出与虚轴交点、分离点);
(2)确定使系统稳定且为过阻尼状态的开环增益k的范围;
(3)确定使系统阻尼=0.707开环增益k值和闭环极点坐标，并计算系统的确动态性能（超调量%，调节时间is）

37、已知单位反馈系统开环传递
，将调整到
求相应的K值（限用根轨迹法）.

38、设单位负反馈系统的开环传递函数为：

当系统的输入时，求系统的稳态输出。

39、已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用乃奎斯特图判断当K取何值时，闭环系统稳定。（上海交通大学2001年考题）

40、以知单位反馈系统的开环传递函数为
G（S）=
试用奈奎斯特图判断当K取何值时，闭环系统稳定。

41、单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试确定使相位裕度为+时的值。

42、
(1)某控制系统的开环频率响应如图5-19所示。已知开环稳定，试画出完整的奈奎斯特映射图，并判断闭环是否稳定。
(2)某负反馈系统的开环传递函数
，
试求该系统的增益裕度GM为多少分
贝。

43、已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1） 绘出系统的开环对数幅频特性曲线（分段直线近似表示）；
（2） 图解计算出系统的开环频率的指标（即截止频率和相角稳定裕度）

44、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图