UDS诊断详解专题知识.pptx

,2025/2/16 周日,1,一,.,诊疗实施,UDS,ON,CAN,1 ECU,分类,用于诊疗通信全部数据链路,应直接连接到车辆,OBD,诊疗接口,.,依据对故障自检测结果不一样处理方式，电控单元可分为两类：,A,类电控单元：该类电控单元依据自检测结果判断是否产生故障，并存放对应故障信息；,B,类电控单元：该类电控单元依据自检测结果判断是否产生故障，并将故障状态信息经过总线发送给,A,类电控单元。,A,类电控单元视为,B,类电控单元主节点。故障信息存放由主节点完成。,依此策略,BCM,规划为,A,类,挂接在其,LIN BUS,上,ECU,可可为,B,类,.,UDS诊断详解专题知识,第1页,2025/2/16 周日,2,二,.UDS,ON,CAN,诊疗协议,2,诊疗协议,A,类电控单元应支持可与测试工具交互诊疗通信协议。诊疗通信协议推荐采取基,于,CAN,总线统一诊疗服务（,UDSonCAN,）。相关基于,CAN,总线统一诊疗服务要求，参考,ISO15765-3.,B,类电控单元，能够不支持诊疗通信协议。,接入,LIN,网络主节点，应为,A,类电控单元；接入,LIN,网络从节点，应为,B,类电,控单元。接入多路,CAN,总线电控单元，应选择速率最高,CAN,总线进行诊疗通信。,不过对于此项目,BCM,作为网关,连接了多个网段,ECU,外部设备只能经过其中一个网段 对该,ECU,进行诊疗操作,推荐选择路由工作量较低网段,.,UDS诊断详解专题知识,第2页,2025/2/16 周日,3,三,.,诊疗需求定义说明,3.1,自诊疗需求,全部,ECU,都应连续地进行故障自诊疗，以监控运行状态下异常事件（错误）。故障自诊疗包含两种：初始化阶段自诊疗及连续运行时自诊疗。,3.2,故障自诊疗范围,故障自诊疗范围，应包含但不限于以下所列内容：,ECU,内部异常情况；网络通信异常情况；,输入,/,输出线路开路或短路情况；,超出线路正常运行范围错误信号；,迫使系统以失效安全模式运行情况。,3.3,故障统计,当,ECU,检测到一个故障时，其将在存放器中存放对应一个代码，此代码被称为诊疗故障代码。除诊疗故障代码外，,ECU,还可能存放与此故障相关故障状态、快照信息及扩展信息。,3.4,故障类型,-,故障代码格式,诊疗故障代码由,3,个字节组成：故障代码高字节、故障代码低字节及故障代码失效类型。前两个字节代表发生故障对象，而第三个字节代表故障失效类型信息。相关故障代码组成详细定义，请参考,ISO15031-6.,全部法规相关故障代码必须符合此标准定义。,3.5,故障自恢复策略,详细故障自恢复策略应在,ECU,诊疗文件描述,3.6,当检测到某个可能引发危险故障时,ECU,必须采取必要办法以确保部件及整车安全,详细采取办法,(,危险警报声光提醒等,),及其激活,/,关闭准则 需在,ECU,诊疗文件中描述,.,UDS诊断详解专题知识,第3页,2025/2/16 周日,4,3.7,支持,UDS,服务,DIAGNOSTIC SERVICE,sessionAPPLICATION SOFTWARE,sessionBOOTLOADER,SERVICE NAME,SID,DEFAULT,EXTENDED,DEFAULT,PROGRAMMING,PHYS,FUNC,PHYS,FUNC,PHYS,FUNC,PHYS,FUNC,DiagnosticSessionControl,$10,EcuReset,$11,SecurityAccess,$27,CommunicationControl,$28,TesterPresent,$3E,ControlDTCSetting,$85,ReadDataByIdentifier,$22,WriteDataByIdentifier,$2E,ClearDiagnosticInformation,$14,ReadDTCInformation,$19,InputOutputControlByIdentifier,$2F,RoutineControl,$31,RequestDownload,$34,RequestUpload,$35,TransferData,$36,RequestTransferExit,$37,UDS诊断详解专题知识,第4页,2025/2/16 周日,5,3.8,支持,DTC MASK,Bit Field,位场,Bit Description,描述,Bit State Definition,位状态定义,Supported by ECU,1,ECU,支持,1,Remarks,备注,0,Test failed,测试失效,0=False1=True,M,1,Test failed this operation cycle,本运行周期测试失效,0=False1=True,U,2,Pending DTC等候DTC,0=False1=True,M,3,Confirmed DTC,确认,DTC,0=False1=True,M,4,Test not completed since last clear,上次清零后测试未完成,0=False1=True,U,5,Test failed since last clear,上次清零后测试失效,0=False1=True,U,6,Test not completed this operation cycle,本运行周期测试未完成,0=False1=True,U,7,Warning indicator requested,警告指示位请求,0=False1=True,U,UDS诊断详解专题知识,第5页,2025/2/16 周日,6,四,-1,可诊疗功效,-,ECU,内部异常情况,诊疗失效功效,Subtype Description,DTC,1,EEPROM,读写失效,0 x900146,2,ECU,PIN,未编程,0 x900251,3,板上继电器对电源短路或者开路,0 x90?15,4,板上继电器对地短路,0 x90?11,5,雨量传感器内部故障,0 x90B096,6,光传感器内部故障,0 x90B196,UDS诊断详解专题知识,第6页,2025/2/16 周日,7,四,-2:,输入,/,输出线路开路或短路情况,诊疗失效功效,Subtype Description,Failure Type Byte,DTC Failure Subtype,1,组合开关灯光手柄开关故障,0 x900808,2,组合开关雨刮手柄开关故障,0 x900908,3,其它轻触开关卡滞故障,0 x900?08,4,外置继电器对电源短路或者开路,0 x90?11,5,外置继电器对地短路,0 x90?96,6,外置继电器端子脱落或者继电器内部故障,0 x90?04,7,灯泡,/,电机负载,/,损坏,0 x900?01,8,灯泡,/,电机负载开路,0 x900?13,9,灯泡,/,电机负载对地短路故障,0 x900?12,UDS诊断详解专题知识,第7页,2025/2/16 周日,8,四,-3:,超出线路正常运行范围错误信号,诊疗失效功效,Subtype Description,Failure Type Byte,DTC Failure Subtype,1,电池电压过低,(17v),0X900517,UDS诊断详解专题知识,第8页,2025/2/16 周日,9,四,-4,网络通信异常情况,诊疗失效功效,Subtype Description,Failure Type Byte,DTC Failure Subtype,1,LIN bus off failure,LIN,总线通信故障,0 xC01?88,2,Lost communication with ECU,与某,ECU,失去通信,0 xC02?87,3,CAN NM limphome indication,0 xC03087,4,CAN,总线通信故障,CAN bus off failure,0 xC04088,UDS诊断详解专题知识,第9页,2025/2/16 周日,10,五,.Network Layer(ISO15765-2),参数,Symbol,符号,Min,最小值,Max/Timeout,最大,值,/,超时时间,Unit,单位,P2,Server,0,50,ms,P2*,Server,0,ms,S3,Server,5000,ms,Parameter,Bootloader,Application,OBD,N_As,25ms(time out),70ms(time,out),25ms(time out),N_Ar,25ms(time out),70ms(time,out),25ms(time out),N_Bs,75ms(time out),150ms(time,out),75ms(time out),N_Br,(N_Br+N_Ar)50 ms,(N_Br+N_Ar),70,ms,(N_Br+N_Ar)25 ms,N_Cs,(N_Cs+N_As)50 ms,(N_Cs+N_As),70,ms,(N_Cs+N_As)50 ms,N_Cr,150ms(time out),150ms(time,out),150ms(timeout),Blocksize(BS),0,8,0,STmin,=1ms,30ms,30ms,N_WFTmax,0,0,5,支持上述服务数据流,普通 选择,Normal Addressing,模式,参考,SO15765-2,UDS诊断详解专题知识,第10页,