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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一阶常微分方程初值问题数值办法,-单步法,泰山学院信息科学技术系,第1页,第1页,一阶常微分方程初值问题普通形式是:,第2页,第2页,称,f(x,y),在区域,D,上对,y,满足,Lipschitz,条件是指:,第3页,第3页,利用,Picard,迫近容易证实:,Th1,若,f(x,y),在区域,D,上连续,且对,y,满足,Lipschitz,条件,则初值问题(1)在,a,b,上存在唯一连续可微解,y.,第4页,第4页,利用,Gronwall,不等式易证解连续依赖于初值条件:,第5页,第5页,一.Euler办法,第6页,第6页,局部截断误差,第7页,第7页,Euler办法局部截断误差,第8页,第8页,二.改进Euler办法,第9页,第9页,改进,Euler,办法局部截断误差,第10页,第10页,第11页,第11页,整体截断误差,第12页,第12页,第13页,第13页,第14页,第14页,8.1.2,一阶常微分方程初值问题,Runge-Kutta,办法,考虑一阶常微分方程初值问题,第15页,第15页,将区域,a,b,进行分划:,第16页,第16页,若,则,第17页,第17页,第18页,第18页,n,级显式,Runge-Kutta,办法,第19页,第19页,n,级显式,Runge-Kutta,办法,第20页,第20页,二级,Runge-Kutta,办法,取,n=2,记,第21页,第21页,由此得,第22页,第22页,另一方面,第23页,第23页,为使局部截断误差为,应取,第24页,第24页,改进,Euler,办法,取,第25页,第25页,中点办法,取,第26页,第26页,二阶,Heun,办法,取,第27页,第27页,n,级显式,Runge-Kutta,办法,第28页,第28页,二级,Runge-Kutta,办法,取,n=2,记,第29页,第29页,由此得,第30页,第30页,另一方面,第31页,第31页,为使局部截断误差为,应取,第32页,第32页,改进,Euler,办法,取,第33页,第33页,中点办法,取,第34页,第34页,二阶,Heun,办法,取,第35页,第35页,二级,Runge-Kutta,办法不超出二阶,记,则,第36页,第36页,因此局部截断误差只能达到,第37页,第37页,三级,Runge-Kutta,办法,取,n=3,第38页,第38页,记,第39页,第39页,第40页,第40页,又由于,第41页,第41页,因此要使局部截断误差为,O(h,4,),,必须,第42页,第42页,Kutta,办法,取,第43页,第43页,三阶,Heun,办法,取,第44页,第44页,三级,Runge-Kutta,办法不超出三阶,完全类似于二级,Runge-Kutta,办法分析,将 和 都展开到 项 易证三级,Runge-Kutta,办法局部截断误差只能达到,第45页,第45页,四级R-K办法,取,n=4,第46页,第46页,第47页,第47页,典型,R-K,办法,局部截断误差为,O(h,5,),第48页,第48页,附注,二阶,Runge-Kutta,办法局部截断误差,只能达到,三阶,Runge-Kutta,办法局部截断误差,只能达到,四阶,Runge-Kutta,办法局部截断误差,只能达到,五阶,Runge-Kutta,办法局部截断误差,只能达到,第49页,第49页,
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