感知层关键技术.pptx

Your company sloganYour company slogan3.2 感知感知层关关键技技术36 36 36 36 传感器有哪些种类传感器有哪些种类传感器有哪些种类传感器有哪些种类 （1 1 1 1）按照有源和无源划分：分为有源传感器和无源传感器两大类。）按照有源和无源划分：分为有源传感器和无源传感器两大类。）按照有源和无源划分：分为有源传感器和无源传感器两大类。）按照有源和无源划分：分为有源传感器和无源传感器两大类。有源传感器：能将一种能量形式直接转变成令一种能量形式，而不需要外接的能有源传感器：能将一种能量形式直接转变成令一种能量形式，而不需要外接的能有源传感器：能将一种能量形式直接转变成令一种能量形式，而不需要外接的能有源传感器：能将一种能量形式直接转变成令一种能量形式，而不需要外接的能源或激励源。源或激励源。源或激励源。源或激励源。无源传感器：不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激无源传感器：不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激无源传感器：不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激无源传感器：不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励源。励源。励源。励源。（2 2 2 2）按照工作原理划分：分为物理传感器和化学传感器两大类。）按照工作原理划分：分为物理传感器和化学传感器两大类。）按照工作原理划分：分为物理传感器和化学传感器两大类。）按照工作原理划分：分为物理传感器和化学传感器两大类。物理传感器：这类传感器工作原理应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩物理传感器：这类传感器工作原理应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩物理传感器：这类传感器工作原理应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩物理传感器：这类传感器工作原理应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、电热、光电、磁电效应，被测信号量的微小变化都将转化成电信号。现象，离化、极化、电热、光电、磁电效应，被测信号量的微小变化都将转化成电信号。现象，离化、极化、电热、光电、磁电效应，被测信号量的微小变化都将转化成电信号。现象，离化、极化、电热、光电、磁电效应，被测信号量的微小变化都将转化成电信号。化学传感器：化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的化学传感器：化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的化学传感器：化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的化学传感器：化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转化成电信号。传感器，被测信号量的微小变化也将转化成电信号。传感器，被测信号量的微小变化也将转化成电信号。传感器，被测信号量的微小变化也将转化成电信号。Your company sloganYour company slogan (3)(3)(3)(3)按用途分：分为压力敏和力敏传感器、位置传感器按用途分：分为压力敏和力敏传感器、位置传感器按用途分：分为压力敏和力敏传感器、位置传感器按用途分：分为压力敏和力敏传感器、位置传感器/液面传感器、能耗传感器、液面传感器、能耗传感器、液面传感器、能耗传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器、视频传感器。磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器、视频传感器。磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器、视频传感器。磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器、视频传感器。(4)(4)(4)(4)按输出信号划分：分为模拟传感器，数字传感器，膺数字传感器，开关传感器。按输出信号划分：分为模拟传感器，数字传感器，膺数字传感器，开关传感器。按输出信号划分：分为模拟传感器，数字传感器，膺数字传感器，开关传感器。按输出信号划分：分为模拟传感器，数字传感器，膺数字传感器，开关传感器。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阀值时，传感器相应输出一个开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阀值时，传感器相应输出一个开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阀值时，传感器相应输出一个开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阀值时，传感器相应输出一个设定的低电平或高电平信号。设定的低电平或高电平信号。设定的低电平或高电平信号。设定的低电平或高电平信号。(5)(5)(5)(5)按照制造工艺划分：分为集成传感器，薄膜传感器，厚膜传感器，陶瓷传感器。按照制造工艺划分：分为集成传感器，薄膜传感器，厚膜传感器，陶瓷传感器。按照制造工艺划分：分为集成传感器，薄膜传感器，厚膜传感器，陶瓷传感器。按照制造工艺划分：分为集成传感器，薄膜传感器，厚膜传感器，陶瓷传感器。(6)(6)(6)(6)按照应用的材料划分。按照应用的材料划分。按照应用的材料划分。按照应用的材料划分。按照应用的材料的类别分为：金属、聚合物、陶瓷、混合物传感器；按照应用的材料的类别分为：金属、聚合物、陶瓷、混合物传感器；按照应用的材料的类别分为：金属、聚合物、陶瓷、混合物传感器；按照应用的材料的类别分为：金属、聚合物、陶瓷、混合物传感器；按照材料的物理特性可分为：导体、半导体、绝缘体、磁性材料传感器；按照材料的物理特性可分为：导体、半导体、绝缘体、磁性材料传感器；按照材料的物理特性可分为：导体、半导体、绝缘体、磁性材料传感器；按照材料的物理特性可分为：导体、半导体、绝缘体、磁性材料传感器；按照材料的晶体结构可分为：单晶体、多晶体、非晶体材料传感器。按照材料的晶体结构可分为：单晶体、多晶体、非晶体材料传感器。按照材料的晶体结构可分为：单晶体、多晶体、非晶体材料传感器。按照材料的晶体结构可分为：单晶体、多晶体、非晶体材料传感器。Your company sloganYour company slogan37 37 37 37 衡量传感器的性质的指标有哪些？衡量传感器的性质的指标有哪些？衡量传感器的性质的指标有哪些？衡量传感器的性质的指标有哪些？（1 1 1 1）传感器的静态特性。传感器的静态特性是指，对静态的输入信号，传感器）传感器的静态特性。传感器的静态特性是指，对静态的输入信号，传感器）传感器的静态特性。传感器的静态特性是指，对静态的输入信号，传感器）传感器的静态特性。传感器的静态特性是指，对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。表征传感器静态特性的主要参数有线性度、的输出量与输入量之间所具有的相互关系。表征传感器静态特性的主要参数有线性度、的输出量与输入量之间所具有的相互关系。表征传感器静态特性的主要参数有线性度、的输出量与输入量之间所具有的相互关系。表征传感器静态特性的主要参数有线性度、灵敏度、分辨率和迟滞。灵敏度、分辨率和迟滞。灵敏度、分辨率和迟滞。灵敏度、分辨率和迟滞。（2 2 2 2）传感器的动态特性。所谓动态特性，是指传感器在输入变化时输出的特性。）传感器的动态特性。所谓动态特性，是指传感器在输入变化时输出的特性。）传感器的动态特性。所谓动态特性，是指传感器在输入变化时输出的特性。）传感器的动态特性。所谓动态特性，是指传感器在输入变化时输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输出信号的响应来表示。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输出信号的响应来表示。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输出信号的响应来表示。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输出信号的响应来表示。（3 3 3 3）传感器的线性度。通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直）传感器的线性度。通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直）传感器的线性度。通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直）传感器的线性度。通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似的代表实际线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似的代表实际线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似的代表实际线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似的代表实际的特性曲线，线性度就是这个近似程度的一个性能指标。的特性曲线，线性度就是这个近似程度的一个性能指标。的特性曲线，线性度就是这个近似程度的一个性能指标。的特性曲线，线性度就是这个近似程度的一个性能指标。（4 4 4 4）传感器的灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化对输入量）传感器的灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化对输入量）传感器的灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化对输入量）传感器的灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化对输入量变化的比值。它是输出变化的比值。它是输出变化的比值。它是输出变化的比值。它是输出-输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显性关系，输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显性关系，输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显性关系，输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显性关系，则灵敏度则灵敏度则灵敏度则灵敏度S S S S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。Your company sloganYour company slogan （5 5 5 5）传感器的分辨率。分辨率是指传感器可能感受到的被测量的两小变化的能力。）传感器的分辨率。分辨率是指传感器可能感受到的被测量的两小变化的能力。）传感器的分辨率。分辨率是指传感器可能感受到的被测量的两小变化的能力。）传感器的分辨率。分辨率是指传感器可能感受到的被测量的两小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢的变化，那么当输入变化值超过某一数值时，也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢的变化，那么当输入变化值超过某一数值时，也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢的变化，那么当输入变化值超过某一数值时，也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢的变化，那么当输入变化值超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。（6 6 6 6）传感器的迟滞特性。迟滞特性表征传感器的正向（输入量增大）和反向（输入量）传感器的迟滞特性。迟滞特性表征传感器的正向（输入量增大）和反向（输入量）传感器的迟滞特性。迟滞特性表征传感器的正向（输入量增大）和反向（输入量）传感器的迟滞特性。迟滞特性表征传感器的正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出减小）行程间输出减小）行程间输出减小）行程间输出-输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值与输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值与输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值与输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值与满量程输出的百分比表示。满量程输出的百分比表示。满量程输出的百分比表示。满量程输出的百分比表示。Your company sloganYour company slogan 38 38 38 38 无线传感器网络的网络结构是什么样的？无线传感器网络的网络结构是什么样的？无线传感器网络的网络结构是什么样的？无线传感器网络的网络结构是什么样的？无线传感器网络，即通常说的无线传感器网络，即通常说的无线传感器网络，即通常说的无线传感器网络，即通常说的WSNWSNWSNWSN（Wireless Sensor NetworkWireless Sensor NetworkWireless Sensor NetworkWireless Sensor Network），是通过无线通信），是通过无线通信），是通过无线通信），是通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，通常包括传感器节点、汇聚节点、管理节点。的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，通常包括传感器节点、汇聚节点、管理节点。的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，通常包括传感器节点、汇聚节点、管理节点。的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，通常包括传感器节点、汇聚节点、管理节点。下图是一个典型的无线传感器网络架构。下图是一个典型的无线传感器网络架构。下图是一个典型的无线传感器网络架构。下图是一个典型的无线传感器网络架构。Your company sloganYour company slogan 39 39 39 39 无线传感网面临的主要技术难题有哪些？无线传感网面临的主要技术难题有哪些？无线传感网面临的主要技术难题有哪些？无线传感网面临的主要技术难题有哪些？主要有以下几方面：主要有以下几方面：主要有以下几方面：主要有以下几方面：（1 1 1 1）路由寻址问题。传感网节点数量多，为避免由地址带来大量的负荷，不可能构造）路由寻址问题。传感网节点数量多，为避免由地址带来大量的负荷，不可能构造）路由寻址问题。传感网节点数量多，为避免由地址带来大量的负荷，不可能构造）路由寻址问题。传感网节点数量多，为避免由地址带来大量的负荷，不可能构造一个全球的地址方案。一个全球的地址方案。一个全球的地址方案。一个全球的地址方案。（2 2 2 2）能量供给问题。传感器节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时）能量供给问题。传感器节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时）能量供给问题。传感器节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时）能量供给问题。传感器节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时间也受到限制。间也受到限制。间也受到限制。间也受到限制。（3 3 3 3）网内通信问题。无线传感器网络内信号可能被一些障碍物或其他电子信号干扰而）网内通信问题。无线传感器网络内信号可能被一些障碍物或其他电子信号干扰而）网内通信问题。无线传感器网络内信号可能被一些障碍物或其他电子信号干扰而）网内通信问题。无线传感器网络内信号可能被一些障碍物或其他电子信号干扰而受到影响，怎样安全有效地进行通信还有待研究。受到影响，怎样安全有效地进行通信还有待研究。受到影响，怎样安全有效地进行通信还有待研究。受到影响，怎样安全有效地进行通信还有待研究。（4 4 4 4）安全问题。由于采用无线传输信道，传感器网存在窃听、恶意路由、消息篡改等）安全问题。由于采用无线传输信道，传感器网存在窃听、恶意路由、消息篡改等）安全问题。由于采用无线传输信道，传感器网存在窃听、恶意路由、消息篡改等）安全问题。由于采用无线传输信道，传感器网存在窃听、恶意路由、消息篡改等安全问题。且数据在网络中整合和节点的有限能量和有限处理、存储能力等特点使安全安全问题。且数据在网络中整合和节点的有限能量和有限处理、存储能力等特点使安全安全问题。且数据在网络中整合和节点的有限能量和有限处理、存储能力等特点使安全安全问题。且数据在网络中整合和节点的有限能量和有限处理、存储能力等特点使安全问题更为复杂。问题更为复杂。问题更为复杂。问题更为复杂。（5 5 5 5）成本问题。在无线传感器网络里面需要使用数量庞大的微型传感器，成本制约其）成本问题。在无线传感器网络里面需要使用数量庞大的微型传感器，成本制约其）成本问题。在无线传感器网络里面需要使用数量庞大的微型传感器，成本制约其）成本问题。在无线传感器网络里面需要使用数量庞大的微型传感器，成本制约其发展。产业化是发展无线传感器网急需解决的问题。发展。产业化是发展无线传感器网急需解决的问题。发展。产业化是发展无线传感器网急需解决的问题。发展。产业化是发展无线传感器网急需解决的问题。Your company sloganYour company slogan40 40 40 40 什么是自组织网络？什么是自组织网络？什么是自组织网络？什么是自组织网络？移动自组织网络（移动自组织网络（移动自组织网络（移动自组织网络（Ad HocAd HocAd HocAd Hoc）网络是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早）网络是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早）网络是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早）网络是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早在在在在1968196819681968年建立的年建立的年建立的年建立的ALOHAALOHAALOHAALOHA网络和网络和网络和网络和1973197319731973年提出的年提出的年提出的年提出的PRPRPRPR（Packet RadioPacket RadioPacket RadioPacket Radio）网络。）网络。）网络。）网络。ALOHAALOHAALOHAALOHA网络需要固网络需要固网络需要固网络需要固定的基站，网络中的每一个节点都必须和其他所有借点直接连接才能互相通信，是一种定的基站，网络中的每一个节点都必须和其他所有借点直接连接才能互相通信，是一种定的基站，网络中的每一个节点都必须和其他所有借点直接连接才能互相通信，是一种定的基站，网络中的每一个节点都必须和其他所有借点直接连接才能互相通信，是一种单跳网络。知道单跳网络。知道单跳网络。知道单跳网络。知道PRPRPRPR网络产生，才出现了真正意义上的多跳网络，网络中的各个节点不需网络产生，才出现了真正意义上的多跳网络，网络中的各个节点不需网络产生，才出现了真正意义上的多跳网络，网络中的各个节点不需网络产生，才出现了真正意义上的多跳网络，网络中的各个节点不需要直接连接，而是能够通过中继的方式，在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传要直接连接，而是能够通过中继的方式，在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传要直接连接，而是能够通过中继的方式，在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传要直接连接，而是能够通过中继的方式，在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传送信息。送信息。送信息。送信息。RFRFRFRF网络被广泛应用于军事领域。网络被广泛应用于军事领域。网络被广泛应用于军事领域。网络被广泛应用于军事领域。IEEEIEEEIEEEIEEE在开发在开发在开发在开发802.11802.11802.11802.11标准时，提出将标准时，提出将标准时，提出将标准时，提出将PRPRPRPR网络改名网络改名网络改名网络改名为为为为Ad HocAd HocAd HocAd Hoc网络，也即今天常说的移动自组织网络。如下图。网络，也即今天常说的移动自组织网络。如下图。网络，也即今天常说的移动自组织网络。如下图。网络，也即今天常说的移动自组织网络。如下图。Your company sloganYour company slogan 移动自组织网络十一中移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一移动自组织网络十一中移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一移动自组织网络十一中移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一移动自组织网络十一中移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。一方面，网络信息交换采用了计算机网种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。一方面，网络信息交换采用了计算机网种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。一方面，网络信息交换采用了计算机网种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。一方面，网络信息交换采用了计算机网络的分组交换机制，而不是电话交换网中的电路交换机制；另一方面，用户终端是可以络的分组交换机制，而不是电话交换网中的电路交换机制；另一方面，用户终端是可以络的分组交换机制，而不是电话交换网中的电路交换机制；另一方面，用户终端是可以络的分组交换机制，而不是电话交换网中的电路交换机制；另一方面，用户终端是可以移动的便携式终端，如笔记本、移动的便携式终端，如笔记本、移动的便携式终端，如笔记本、移动的便携式终端，如笔记本、PDAPDAPDAPDA等，用户可以随时处于移动或静止状态。无线自组等，用户可以随时处于移动或静止状态。无线自组等，用户可以随时处于移动或静止状态。无线自组等，用户可以随时处于移动或静止状态。无线自组织网络中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。织网络中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。织网络中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。织网络中的每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为一种分布式网络，移动自组织网络是一种自治、多跳网络，整个网络没有固定的作为一种分布式网络，移动自组织网络是一种自治、多跳网络，整个网络没有固定的作为一种分布式网络，移动自组织网络是一种自治、多跳网络，整个网络没有固定的作为一种分布式网络，移动自组织网络是一种自治、多跳网络，整个网络没有固定的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网络基础设施的情况下，提供终端之间的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网络基础设施的情况下，提供终端之间的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网络基础设施的情况下，提供终端之间的基础设施，能够在不能利用或者不便利用现有网络基础设施的情况下，提供终端之间的相互通信。相互通信。相互通信。相互通信。无线传感器网络是移动自组织网络技术技术的一大应用领域。传感器网络使用无线无线传感器网络是移动自组织网络技术技术的一大应用领域。传感器网络使用无线无线传感器网络是移动自组织网络技术技术的一大应用领域。传感器网络使用无线无线传感器网络是移动自组织网络技术技术的一大应用领域。传感器网络使用无线通信技术，由于发射功率较小，只能采用多跳转发方式进行通信。分布在各处的传感器通信技术，由于发射功率较小，只能采用多跳转发方式进行通信。分布在各处的传感器通信技术，由于发射功率较小，只能采用多跳转发方式进行通信。分布在各处的传感器通信技术，由于发射功率较小，只能采用多跳转发方式进行通信。分布在各处的传感器节点自组织网络，以完成各种应用任务。节点自组织网络，以完成各种应用任务。节点自组织网络，以完成各种应用任务。节点自组织网络，以完成各种应用任务。Your company sloganYour company slogan41 41 41 41 自组织网络有哪些特点？自组织网络有哪些特点？自组织网络有哪些特点？自组织网络有哪些特点？自组织网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有以下自组织网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有以下自组织网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有以下自组织网技术为计算机支持的协同工作系统提供了一种解决途径，主要特点有以下几点。几点。几点。几点。（1 1 1 1）网络拓扑结构动态变化。在自组织网络中，移动终端间通过无线信道形成的网）网络拓扑结构动态变化。在自组织网络中，移动终端间通过无线信道形成的网）网络拓扑结构动态变化。在自组织网络中，移动终端间通过无线信道形成的网）网络拓扑结构动态变化。在自组织网络中，移动终端间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。络拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。络拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。络拓扑结构随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。（2 2 2 2）自组织无中心网络。移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的地位是）自组织无中心网络。移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的地位是）自组织无中心网络。移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的地位是）自组织无中心网络。移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的地位是平等的，是一种对等式网络。节点能够随时加入和离开网络，任何节点的故障都不会影平等的，是一种对等式网络。节点能够随时加入和离开网络，任何节点的故障都不会影平等的，是一种对等式网络。节点能够随时加入和离开网络，任何节点的故障都不会影平等的，是一种对等式网络。节点能够随时加入和离开网络，任何节点的故障都不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。（3 3 3 3）多跳网络。由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之）多跳网络。由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之）多跳网络。由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之）多跳网络。由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发。（4 4 4 4）无线传输带宽有限。无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网络的带宽比）无线传输带宽有限。无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网络的带宽比）无线传输带宽有限。无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网络的带宽比）无线传输带宽有限。无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网络的带宽比有线信道低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰落、噪声干扰及信道干扰等有线信道低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰落、噪声干扰及信道干扰等有线信道低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰落、噪声干扰及信道干扰等有线信道低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰落、噪声干扰及信道干扰等因素使得移动终端的实际带宽远远小于理论值。因素使得移动终端的实际带宽远远小于理论值。因素使得移动终端的实际带宽远远小于理论值。因素使得移动终端的实际带宽远远小于理论值。（5 5 5 5）移动终端的局限性。自组织网络中的移动终端具有灵巧、轻便、移动性好等优）移动终端的局限性。自组织网络中的移动终端具有灵巧、轻便、移动性好等优）移动终端的局限性。自组织网络中的移动终端具有灵巧、轻便、移动性好等优）移动终端的局限性。自组织网络中的移动终端具有灵巧、轻便、移动性好等优点，但同时棋手电源有限、内存小、点，但同时棋手电源有限、内存小、点，但同时棋手电源有限、内存小、点，但同时棋手电源有限、内存小、CPUCPUCPUCPU性能低等限制，使得在开发应用程序时，需要性能低等限制，使得在开发应用程序时，需要性能低等限制，使得在开发应用程序时，需要性能低等限制，使得在开发应用程序时，需要考虑这些因素。考虑这些因素。考虑这些因素。考虑这些因素。Your company sloganYour company slogan42 42 42 42 无线传感器网络各网元及主要作用无线传感器网络各网元及主要作用无线传感器网络各网元及主要作用无线传感器网络各网元及主要作用 无线传感器网网元主要包括传感器节点和汇聚节点。无线传感器网网元主要包括传感器节点和汇聚节点。无线传感器网网元主要包括传感器节点和汇聚节点。无线传感器网网元主要包括传感器节点和汇聚节点。传感器节点主要进行本地数据收集及简单处理，还对节点转发的数据进行存储、管传感器节点主要进行本地数据收集及简单处理，还对节点转发的数据进行存储、管传感器节点主要进行本地数据收集及简单处理，还对节点转发的数据进行存储、管传感器节点主要进行本地数据收集及简单处理，还对节点转发的数据进行存储、管理、融合等处理，同时与其它节点协作，完成某一任务。理、融合等处理，同时与其它节点协作，完成某一任务。理、融合等处理，同时与其它节点协作，完成某一任务。理、融合等处理，同时与其它节点协作，完成某一任务。汇聚节点的处理能力、存储能力、通信能力相对比较薄弱，它连接传感器网络与汇聚节点的处理能力、存储能力、通信能力相对比较薄弱，它连接传感器网络与汇聚节点的处理能力、存储能力、通信能力相对比较薄弱，它连接传感器网络与汇聚节点的处理能力、存储能力、通信能力相对比较薄弱，它连接传感器网络与IntenetIntenetIntenetIntenet等外部网络，实现协议间的通信协议转换，同时发布处理节点的检测任务，并等外部网络，实现协议间的通信协议转换，同时发布处理节点的检测任务，并等外部网络，实现协议间的通信协议转换，同时发布处理节点的检测任务，并等外部网络，实现协议间的通信协议转换，同时发布处理节点的检测任务，并把收集的数据转发到外部网络。把收集的数据转发到外部网络。把收集的数据转发到外部网络。把收集的数据转发到外部网络。Your company sloganYour company slogan43 43 43 43 无线传感器网络主要有哪些技术支撑？无线传感器网络主要有哪些技术支撑？无线传感器网络主要有哪些技术支撑？无线传感器网络主要有哪些技术支撑？无线传感网是集分布式信息采集、信息传输和信息处理技术于一体的网络信息系统。无线传感网是集分布式信息采集、信息传输和信息处理技术于一体的网络信息系统。无线传感网是集分布式信息采集、信息传输和信息处理技术于一体的网络信息系统。无线传感网是集分布式信息采集、信息传输和信息处理技术于一体的网络信息系统。它综合了微电子技术、嵌入式技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等它综合了微电子技术、嵌入式技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等它综合了微电子技术、嵌入式技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等它综合了微电子技术、嵌入式技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等先进技术，能够协同实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象信息，先进技术，能够协同实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象信息，先进技术，能够协同实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象信息，先进技术，能够协同实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象信息，并对其进行处理，处理后的信息以无线方式发送，并以自组多跳网络方式传送给观察者。并对其进行处理，处理后的信息以无线方式发送，并以自组多跳网络方式传送给观察者。并对其进行处理，处理后的信息以无线方式发送，并以自组多跳网络方式传送给观察者。并对其进行处理，处理后的信息以无线方式发送，并以自组多跳网络方式传送给观察者。传感器网络应用前景十分广阔，军事、传感器网络应用前景十分广阔，军事、传感器网络应用前景十分广阔，军事、传感器网络应用前景十分广阔，军事、工农业、环境监测、医疗护理、抢险救灾、工农业、环境监测、医疗护理、抢险救灾、工农业、环境监测、医疗护理、抢险救灾、工农业、环境监测、医疗护理、抢险救灾、危险区域远程监控以及智能家居等领域都有潜在使用价值。危险区域远程监控以及智能家居等领域都有潜在使用价值。危险区域远程监控以及智能家居等领域都有潜在使用价值。危险区域远程监控以及智能家居等领域都有潜在使用价值。Your company sloganYour company slogan 44 44 44 44 无线传感网如何实现与通信网络的互联互通？无线传感网如何实现与通信网络的互联互通？无线传感网如何实现与通信网络的互联互通？无线传感网如何实现与通信网络的互联互通？无线传感网，即通常说的无线传感网，即通常说的无线传感网，即通常说的无线传感网，即通常说的WSNWSNWSNWSN（Wireless Sensor NetworkWireless Sensor NetworkWireless Sensor NetworkWireless Sensor Network），是通过无线通信的），是通过无线通信的），是通过无线通信的），是通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，一般用于局域组网。而传统电信网络是主要提方式形成一个多跳的自组织的网络系统，一般用于局域组网。而传统电信网络是主要提方式形成一个多跳的自组织的网络系统，一般用于局域组网。而传统电信网络是主要提方式形成一个多跳的自组织的网络系统，一般用于局域组网。而传统电信网络是主要提供语音业务、数据业务以及增值业务的网络，可以实现数据远程传输。两者实现互联互供语音业务、数据业务以及增值业务的网络，可以实现数据远程传输。两者实现互联互供语音业务、数据业务以及增值业务的网络，可以实现数据远程传输。两者实现互联互供语音业务、数据业务以及增值业务的网络，可以实现数据远程传输。两者实现互联互通一般要依靠一个网管设备，通过网关实现不同协议的互联互通，如下图。通一般要依靠一个网管设备，通过网关实现不同协议的互联互通，如下图。通一般要依靠一个网管设备，通过网关实现不同协议的互联互通，如下图。通一般要依靠一个网管设备，通过网关实现不同协议的互联互通，如下图。Your company sloganYour company slogan45 45 45 45 什么是什么是什么是什么是ZigBeeZigBeeZigBeeZigBee技术？技术？技术？技术？ZigBee ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的本的双向无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的本的双向无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的本的双向无线通信技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的周期性数据、间歇性数据各种电子设备之间进行数据传输以及典型的周期性数据、间歇性数据各种电子设备之间进行数据传输以及典型的周期性数据、间歇性数据各种电子设备之间进行数据传输以及典型的周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。和低反应时间数据传输的应用。和低反应时间数据传输的应用。和低反应时间数据传输的应用。ZigBee ZigBee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜蜂通过跳蜂通过跳蜂通过跳蜂通过跳ZigZigZigZig形状的舞蹈来通知发现的新事物源的位置、距离和方形状的舞蹈来通知发现的新事物源的位置、距离和方形状的舞蹈来通知发现的新事物源的位置、距离和方形状的舞蹈来通知发现的新事物源的位置、距离和方向等信息，人们便以此作为新一代无线通信技术的名称。向等信息，人们便以此作为新一代无线通信技术的名称。向等信息，人们便以此作为新一代无线通信技术的名称。向等信息，人们便以此作为新一代无线通信技术的名称。ZigBee ZigBee是一种无线连接，可工作在是一种无线连接，可工作在是一种无线连接，可工作在是一种无线连接，可工作在2.14GHz2.14GHz（全球流行）、（全球流行）、（全球流行）、