常用坐标系转换及坐标转换软件.ppt

常用坐标转换方法常用坐标转换方法程鹏飞程鹏飞中国测绘科学研究院中国测绘科学研究院2010年月年月10日日坐标系基本概念坐标系基本概念一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二软件功能与界面软件功能与界面五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三转换模型及适用范围转换模型及适用范围 四一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二软件功能与界面软件功能与界面五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三转换模型及适用范围转换模型及适用范围 四1、地球的形状 地球的大地水准面 地球看做球形 地球看做椭球地球为椭球大地水准面全球一致的总椭球参考椭球v地心坐地心坐标系系坐坐标原点位于地球原点位于地球质心心2、地心坐、地心坐标系与参心坐系与参心坐标系系v参心坐标系坐标原点不位于地球质心v地心坐标系和参心坐标系的特点n地心坐标系适合于全球用途的应用n参心坐标系适合于局部用途的应用o有利于使局部大地水准面与参考椭球面符合更好o保持国家坐标系的稳定o有利于坐标系的保密参心坐标系原点与轴指向由给定点定义原点与轴指向由给定点定义基于国家或局部参考椭球基于国家或局部参考椭球在国家内部进行平差在国家内部进行平差参考系为水平坐标系参考系为水平坐标系Local ellipsoidGeoidLocal area ofinterestEastingEastingNorthingNorthing原点原点地球质量中心地球质量中心Z-轴轴地球平均旋转轴地球平均旋转轴X-轴轴平均格林尼治子午面平均格林尼治子午面,垂直于垂直于Z轴轴P(X,Y,Z)格林尼治平均旋转轴平均赤道面O平均格林尼治子午面地心坐标系全球椭球大地水准面vWGS-84坐坐标系系3 3、常用坐标系、常用坐标系v国际地球参考框架(ITRF)*1954年北京坐标系*1980西安坐标系*新1954北京坐标系*2000国家大地坐标系我国大地基准参心坐标系地心坐标系存在的存在的问题：（1）椭球参数有球参数有较大大误差。差。（2）参考）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西球面与我国大地水准面存在着自西向向东明明显的系的系统性性倾斜。斜。（3）几何大地）几何大地测量和物理大地量和物理大地测量量应用的参考用的参考面不面不统一。一。（4）定向不明确。）定向不明确。3.1 1954年北京坐年北京坐标系系1.1954年北京坐标系（BJ54旧）坐标原点：前苏联的普尔科沃。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。平差方法：分区分期局部平差。坐坐标原点：原点：陕西省西省泾阳阳县永永乐镇。参考参考椭球：球：1975年国年国际椭球。球。平差方法：天文大地网整体平差。平差方法：天文大地网整体平差。3.2 1980年国家大地坐年国家大地坐标系（系（GDZ80）特点：（1）采用1975年国际椭球。（2）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。（3）定向明确。（4）大地原点地处我国中部。（5）大地高程基准采用1956年黄海高程。新新1954年北京坐年北京坐标系（系（BJ54新）是由新）是由1980国国家大地坐家大地坐标（GDZ80）转换得来的。得来的。坐坐标原点：原点：陕西省西省泾阳阳县永永乐镇。参考参考椭球：克拉索夫斯基球：克拉索夫斯基椭球。球。平差方法：天文大地网整体平差。平差方法：天文大地网整体平差。3.3 新新1954年北京坐年北京坐标系（系（BJ54新）新）BJ54新的特点：（1）采用克拉索夫斯基椭球。（2）是综合GDZ80和BJ54旧建立起来的参心坐标系。3.3 新新1954年北京坐年北京坐标系（系（BJ54新）新）（3）采用多点定位。但椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。（4）定向明确。（5）大地原点与GDZ80相同，但大地起算数据不同。（6）大地高程基准采用1956年黄海高程。（7）与BJ54旧相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定向不同。（8）BJ54旧与BJ54新无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。WGS-84椭球及其有关常数球及其有关常数：WGS-84采用的采用的椭球是国球是国际大地大地测量与地球物理量与地球物理联合会第合会第17届大会大地届大会大地测量常数量常数推荐推荐值，其四个基本参数，其四个基本参数3.4 WGS-84坐坐标系系WGS-84的定义：原点在地球质心Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点Y轴和Z、X轴构成右手坐标系.它是一个地固坐标系。长半径：半径：a=63781372（m）；）；地球引力常数：地球引力常数：GM=3986005108m3s-20.6108m3s-2；正常化二正常化二阶带谐系数：系数：C20=-484.1668510-61.310-9；J2=10826310-8 地球自转角速度：=729211510-11rads-10.15010-11rads-13.4 WGS-84坐标系国国务院批准，院批准，2008年年7月月1日起正式日起正式实施施地心坐标系，原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中地心坐标系，原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心心Z轴由原点指向由原点指向历元元2000.0的地球参考极的方向的地球参考极的方向X轴由原点指向格林尼治参考子午由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（与地球赤道面（历元元2000.0）的交点）的交点,该历元的指向由国元的指向由国际时间局局给定的定的历元元1984.0推算得到推算得到Y轴与与Z轴、X轴构成右手正交坐构成右手正交坐标系。系。2000国家大地坐标系采用的地球椭球的参数为：国家大地坐标系采用的地球椭球的参数为：长半轴长半轴a=6378137m，扁率，扁率f=1/298.257222101 3.5 2000国家大地坐标系国家大地坐标系3.6独立坐标系统独立坐标系统大多数建立在上个世纪五六十年代大多数建立在上个世纪五六十年代控制网普遍采用传统的三角导线测量方法布控制网普遍采用传统的三角导线测量方法布测测以城市或测区中心设立中央子午线，为了满以城市或测区中心设立中央子午线，为了满足每公里长度变形小于足每公里长度变形小于2.5厘米限差要求；厘米限差要求；基于基于2000国家大地坐标系建立的独立坐标系国家大地坐标系建立的独立坐标系统，称为统，称为2000独立坐标系。独立坐标系。建立方法与常用独立坐标系建立方法基本相建立方法与常用独立坐标系建立方法基本相同。同。3.7坐标系各参数比较坐标系各参数比较坐坐标标系系统统坐坐标标系系类类型型椭椭 球球a长半轴长半轴（米）（米）扁率扁率1954年北京坐标系年北京坐标系参心坐参心坐标标系系克拉索夫斯基克拉索夫斯基6378245 1/298.3 1980西安坐标系西安坐标系参心坐参心坐标标系系IAG-756378140 1/298.257WGS-84世界坐标系世界坐标系地心坐地心坐标标系系WGS-8463781371/298.2572235632000国家大地坐国家大地坐标标系系地心坐地心坐标标系系CGCS200063781371/298.257222101独立坐独立坐标标系系参心坐参心坐标标系系同国家或自定同国家或自定义义3.8国际地球参考架国际地球参考架（ITRF）国国际地球参考架地球参考架(ITRF)是是IERS(International Earth Rotation Service)制定，由全球数百个制定，由全球数百个SLR、VLBI和和GPS站所构成站所构成IGS精密星精密星历Z轴指向指向CIO，利用，利用SLR、VLBI和和GPS等等技技术维持持.提供站坐提供站坐标及速度及速度场信息信息 ITRF序列观测技术及板块运动模型序列观测技术及板块运动模型 序列序列ITRF观测观测技技术术参考参考历历元元启用启用时间时间板板块块运运动动模型模型88VLBI,SLR,LLR1988.01989AM0-2,AM1-289VLBI,SLR,LLR1988.01990AM0-2,AM1-290VLBI,SLR,LLR1988.01991AM0-2,AM1-291VLBI,SLR,LLR,GPS1988.01992AM0-2,NNR-NUVEL192VLBI,SLR,LLR,GPS1988.01994AM0-2,NNR-NUVEL193VLBI,SLR,GPS1993.01995NNR-NUVEL1A94VLBI,SLR,GPS1993.01996NNR-NUVEL1A96VLBI,SLR,GPS,DORIS1997.01998NNR-NUVEL1A97VLBI,SLR,GPS,DORIS1997.01999NNR-NUVEL1A2000VLBI,SLR,GPS,DORIS,LLR1997.02001NNR-NUVEL1A最新的是ITRF2005坐标系基本概念坐标系基本概念一二软件功能与界面软件功能与界面五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三转换模型及适用范围转换模型及适用范围 四ITRF 和和IGS(卫星轨道卫星轨道)的关系的关系ITRF911992年至年至1993年底年底;ITRF921994年期间年期间;ITRF931995年初至年初至1996年中期年中期;ITRF941996年中期至年中期至1998年年3 月月;ITRF961998年年3月至月至1999年年7月月 ITRF97 1999年年8月至月至2000年年6月月 IGS97 2000年年6月至月至2001年年12月月 IGS00 2001年年12月至月至2004年年1月月 IGS00b 2004年年1月至月至2006年年10月月 IGS05 2006年年11月至今月至今ITRF 和和IGS 的关系的关系1)IGS精密星精密星历,轨道道约束，束，则测站坐站坐标与与IGS精密星精密星历所采用的所采用的ITRF框架一致。框架一致。2)2)采用采用ITRF中的中的测站坐站坐标,并并对测站站进行行约束，束，则必需采用最新的参考框架并将它必需采用最新的参考框架并将它转换至至观测历元。元。3)3)如果如果测站框架站框架ITRFzz比比IGS星星历框架框架ITRFyy新。修正新。修正过程程为,在自由网或最小在自由网或最小约束分析束分析方案中利用星方案中利用星历轨道道计算算;在在观测历元采用近元采用近似似转换参数将参数将测站坐站坐标从从ITRFyy转换至至ITRFzz;在在ITRFzz 中加中加测站站约束束;ITRF 和和IGS 的关系的关系)如果采用如果采用GPS广播星广播星历（WGS84）,则测站坐站坐标同任一同任一ITRFyy的一致性在的一致性在1米以内米以内,利用精化了的利用精化了的WGS84(G1150)星星历,则两者的两者的一致性在一致性在1厘米以内。厘米以内。最初最初WGS84与与ITRF的关系的关系WGS84地面站坐地面站坐标精度精度为1m到到2m的精的精度，度，ITRF则为厘米厘米级精度精度引力常数不同引力常数不同WGS-84与与ITRF的关系的关系WGS84与ITRF的转换关系WGS-84与与ITRF的关系的关系精化后差别越来越小，最新实现差别在毫米量级WGS84与与CGCS2000的比较的比较WGS84与CGCS2000的比较从定义上CGCS2000与WGS 84是一致的，即关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的。参考椭球非常相近，在4个椭球常数、GM、中，唯有扁率有微小差异：WGS84与与CGCS2000的比较的比较）df不引起大地不引起大地经度度变化；化；）df引起大地引起大地纬度的度的变化范化范围为00.105mm；）df引起大地高的引起大地高的变化范化范围为00.105mm；在当前的在当前的测量精度水平量精度水平,即坐即坐标测量精度量精度1mm，由两个坐，由两个坐标系的参考系的参考椭球的扁率差异引起同球的扁率差异引起同一点在一点在WGS 84和和CGCS2000坐坐标系内的坐系内的坐标变化可以忽略。化可以忽略。结论:CGCS2000和和WGS 84（G1150）在坐）在坐标系的系的实现精度范精度范围内，两者的坐内，两者的坐标是一致的。是一致的。坐标系基本概念坐标系基本概念一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二软件功能与界面软件功能与界面五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容三转换模型及适用范围转换模型及适用范围 四坐标类型坐标类型空间直角坐标-XYZ大地坐标BLH对同一空同一空间点，直角坐点，直角坐标系与大地系与大地坐坐标系参数系参数间有如下有如下转换关系：关系：直角坐直角坐标系与大地坐系与大地坐标系参数系参数间的的转换直接算法大地坐标系与空间直角坐标系变大地坐标系与空间直角坐标系变换换由空间直角坐标系变换至大地坐标系采用迭由空间直角坐标系变换至大地坐标系采用迭代法代法 两个坐标系三个平两个坐标系三个平移参数、三个旋转移参数、三个旋转参数、一个尺度参参数、一个尺度参数数国家大地坐标系之间及与国际上坐标系之间的转换布尔莎七参数模型布尔莎七参数模型布尔莎七参数模型 大地微分公式大地微分公式椭球面上的转换椭球面上的转换三维七参数坐标转换模型三维七参数坐标转换模型大地微分公式大地微分公式椭球面上的转换椭球面上的转换二维七参数转换模型二维七参数转换模型用于大地高的精度较低的转换三维四参数转换三维四参数转换若不考虑两者尺度的差异只顾及两个坐标系原点及起始定向的差异进行空间坐标转换时这4个参数可以是3个坐标平移参数和1个旋转参数平面四参数转换模型平面四参数转换模型平面相似变换模型平面相似变换模型考虑两个方向不同尺度考虑两个方向不同尺度Sx，Sy独立坐标系建立方法独立坐标系建立方法独立坐标系建立方法独立坐标系建立方法 地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 城市独立坐标系一般是以国家坐标系坐标为基础建立的，独立坐标系建立方法大致归类为以下三种类型或它们的组合：（1）高斯正形投影于参考椭球面上任意带平面直角坐标系；（2）高斯正形投影于低偿高程面的任意带平面直角坐标系；（3）以中心点坐标平移或者坐标加常数和旋转。建立城市独立坐标系模型建立城市独立坐标系模型1）椭球膨缩法）椭球膨缩法独立坐标系投影面即可高出独立坐标系投影面即可高出CGCS2000椭球椭球面，也可降低。面，也可降低。建立高斯投影于抵偿高程面上任意带平面直建立高斯投影于抵偿高程面上任意带平面直角坐标系，可采用椭球膨缩法。角坐标系，可采用椭球膨缩法。2）椭球平移法）椭球平移法地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法（1）高斯正形投影于参考椭球面上任意带平面直角坐标系 这种类型通常采用用高斯投影计算方法，将独立坐标变换到相应椭球的国家平面坐标。（2）高斯正形投影于低偿高程面的任意带平面直角坐标系 这种类型通常采用椭球变换法或比例缩放法进行变换。椭球变换法 在不改变扁率（偏心率）的前提下，改变椭球的长半轴，使改变后的椭球面与区域平均高程面重合，然后在改变参数后的椭球基础上进行投影。地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 转换步骤地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 比例缩放法 比例缩放法1：通常在一定的精度和范围内进行不同投影归算面的坐标换算，可视为是长度元素进行一次按比例的缩放。转换步骤地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 比例缩放法2：在测区中央选择一个中心点，保持其它各点与中心点的方位不变，对各点与中心点的距离乘以一个变形系数K后得到零变形距离，然后根据零变形距离与方位角计算各点的坐标改正量，从而得到各点的新坐标（地方坐标）。转换步骤地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 算法比较 比例缩放法：适用在小区域范围，算法上只考虑两个投影归算面简单近似的平面缩放关系，没有考虑由于归算面的变化而产生的椭球面变化问题。而且需要选择一个重合点，选择不同重合点换算后坐标也会有差异，其优点换算后坐标值与原坐标值较接近，便于展到原地形图上。椭球变换法：通过改变椭球参数来确定新椭球面，换算后坐标值具有唯一值，适用换算区域范围更大，精度较高，但是，换算后坐标值与原坐标值相差较大，不便于展到原坐标地形图上。地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法（3）以中心点坐标平移或者坐标加常数和旋转 以中心点进行平移 以城市或测区中央某个控制点为中心点，将所有原控制点坐标以中心点进行平移，从而获得独立坐标系坐标。地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法（3）以中心点坐标平移或者坐标加常数和旋转（续）以中心点进行平移，再按某角度进行旋转 以城市或测区中央某个控制点为中心点，将先所有原控制点坐标以中心点基准进行平移，然后按某角度进行旋转，最后获得独立坐标系坐标。原独立坐标系向原独立坐标系向原独立坐标系向原独立坐标系向20002000系独立坐标系转换系独立坐标系转换系独立坐标系转换系独立坐标系转换 地方独立坐标系测绘成果向地心坐标系转换的方法 原独立坐标系成果转换到2000系独立坐标系，通过选择覆盖整个转换区域，且分布均匀，具有一定密度的高精度重合点，采用二维坐标转换模型（二维四参数模型或二维多项式模型）求解转换参数，根据转换参数通过转换获得2000系独立系坐标。转换模型ITRF框架框架间的相互的相互转换框架框架转换步步骤框架转换关系建立框架转换关系建立进行板块运动改正进行板块运动改正进行框架点坐标计算进行框架点坐标计算ITRF框架相互转换框架相互转换第一步第一步:框架转换关系建立框架转换关系建立若已若已给定定转换参数参数P，任一，任一历元元t的坐的坐标值可从下式中得到可从下式中得到 t0是表中指定的是表中指定的历元，元，t为需需转到的目到的目标历元元,P为参数的速率参数的速率框架框架转换关系关系转换转换参数参数T1(cm)T2(cm)T3(cm)SppbR1.001R2.001R3.001ITRF970.600.56-2.011.400.04-0.0010.043转换转换参数参数(cm/y)(cm/y)(cm/y)ppb.001/y.001/y.001/y速率速率-0.04-0.08-0.150.012-0.0040.0010.03从从ITRF2005到到 ITRF2000的转换参数及它们的速率（历元的转换参数及它们的速率（历元 2000.0）转换转换参数参数T1(mm)T2(mm)T3(mm)SppbR1(mas)R2(mas)R3(mas)ITRF20000.1-0.8-5.80.400.0000.0000.000转换转换参数参数(cm/y)(cm/y)(cm/y)ppb/y.001/y.001/y.001/y速率速率-0.20.1-1.80.080.0000.0000.000从ITRF2000转换到以前框架的转换参数与速率（历元1998.0）ITRF框架相互转换框架相互转换具体的公式具体的公式为ITRF框架相互转换框架相互转换第二步:考虑板块运动第三步:进行框架点坐标计算X,Y,Z为在ITRF2000中的坐标，XS,YS,ZS为其它框架中的坐标2000国家大地坐标与国家大地坐标与ITRF框架坐标转换框架坐标转换 首先按已公布的首先按已公布的ITRF框架之框架之间的的转换关系由参考关系由参考历元元转换到到2000.0历元。元。ITRF2005-ITRF97=ITRF2005-ITRF2000+ITRF2000-ITRF97例如:将ITRF2005坐标转换关系转换为ITRF97，2000历元转换转换参数参数(cm)(cm)(cm)S(ppb).001 .001 .001ITRF970.53000.3200-2.89001.82700.03200.00100.1030速率速率-0.0600-0.0700-0.33000.0920-0.00400.00100.03002000国家大地坐标与国家大地坐标与ITRF框架坐标转换框架坐标转换根据根据测站本身在站本身在预转换框架中的速率框架中的速率值及框架本身的及框架本身的变化速率代入公式，化速率代入公式，转换参数的参数的变化率看作年化率看作年变率，率，计算算得到得到测站的站的实际变化速率。化速率。2000国家大地坐标与国家大地坐标与ITRF框架坐标转换框架坐标转换 为控制点的速率，可从控制点的速率，可从ITRF网站网站（http:/itrf.ensg.ign.fr/ITRF）所提供的相）所提供的相应的框的框架站点坐架站点坐标文件中文件中获取取(例如：例如：ITRF2005_GPS_SSC)。2000国家大地坐标与国家大地坐标与ITRF框架坐标转换框架坐标转换其速度矢量不确定其速度矢量不确定时测站的速度站的速度场可通可通过已公布的已公布的动态板板块模型模型近似得到。近似得到。每个板每个板块的角速度分量是已知的角速度分量是已知值都可从地球都可从地球物理模型物理模型计算得到，因此，算得到，因此，测站的速度站的速度为：2000国家大地坐标与国家大地坐标与ITRF框架坐标转换框架坐标转换按计算得到的框架之间的转换关系转换得到CGCS2000的坐标坐标系基本概念坐标系基本概念一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二软件功能与界面软件功能与界面五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三四Bursa椭球面三维三维平面平面七参数七参数四、坐标转换模型及适用范围四、坐标转换模型及适用范围四参数四参数三参数四、坐标转换模型及适用范围四、坐标转换模型及适用范围二维七参数转换模型省级以下相对独立的平面坐标系统与CGCS2000的联系全国及省级三维四参数转换模型平面四参数转换模型范围与模型选择多项式回归模型坐标系基本概念坐标系基本概念一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二五框架转换实例框架转换实例六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三四转换模型及适用范围五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换2ITRF 与CGCS2000的转换3三度带、六度带、任意带换带4高斯投影:XYBL5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换23高斯投影:XYBL4三度带、六度带、任意带换带5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理ITRF 与CGCS2000的转换坐标转换计算步骤拟合残差及检核文件输出（二维输出为例）：五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换2ITRF 与CGCS2000的转换3高斯投影:XYBL4三度带、六度带、任意带换带5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理ITRF框架与CGCS2000坐标转换五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换2ITRF 与CGCS2000的转换3高斯投影:XYBL4三度带、六度带、任意带换带5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换2ITRF 与CGCS2000的转换3三度带、六度带、任意带换带4高斯投影:XYBL5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理五、软件主要功能及界面五、软件主要功能及界面1不同坐标系之间的转换2ITRF 与CGCS2000的转换3三度带、六度带、任意带换带4高斯投影:XYBL5同一坐标系下坐标转换:BLHXYZ 6 强大的编辑功能7 支持单点与批量处理公共点选取公共点选取坐标系基本概念坐标系基本概念一框架间的关系与比较框架间的关系与比较二软件功能与界面软件功能与界面五六 内内 容容常用坐标系之间的转换常用坐标系之间的转换三转换模型及适用范围转换模型及适用范围 四六、六、ITRF框架转换实例框架转换实例输入文件：预转换站点坐标文件输入文件：预转换站点坐标文件输出出转换后的坐后的坐标文件文件框架框架站点站点XYZCGCS2000SHAO-2831733.36294675666.01423275369.4651ITRF2005-2831733.36634675666.02023275369.4653CGCS2000WUHN-2267749.2635009154.3113221290.709ITRF2005-2267749.29135009154.37443221290.7470CGCS2000URUM193030.80874606851.27724393311.4185ITRF2005193030.78154606851.32594393311.4009CGCS2000BJFS-2148743.93004426641.30084044655.9187ITRF2005-2148743.92614426641.29324044655.9302六、ITRF框架转换实例 谢 谢！