PLC编程的基本方法.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,PLC,控制设计的基本原则,PLC,电气控制系统是控制电气设备的核心部件，因此,PLC,的控制性能是关系到整个控制系统是否能正常、安全，可靠、高率的关键所在。在设计,PLC,控制系统时，应遵循以下基本原则：,最大限度地满足被控对象的控制要求。,力求控制系统简单、经济、实用，维修方便。,保证控制系统的安全、可靠性。,操作简单、方便、并考虑有防止误操作的安全措施。,满足,PLC,的各项技术指标和环境要求。,PLC,程序设计的主要任务就是根据控制要求将工艺流程图转换成梯形图，这是,PLC,应用中的关键问题，程序的编写是软件设计的具体体现。本节主要介绍程序的编写方法和步骤，,1.,编程内容,编程是一个系统工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。,1.,明确控制系统要求,确定控制任务是设计,PLC,控制系统十分重要的部分。在设计中首先必须确定控制系统的,I/O,点数，它决定了,PLC,的系统配置，然后确定控制系统动作发生的顺序和相应的动作条件。,2.I/O,分配,根据控制系统区分哪些是发送（输入）给,PLC,的信号，哪些是接收来自,PLC,的信号（输出），分别给出对应的地址。同时根据程序的需要合理使用定义过的内部辅助继电器、定时器和计数器等。,3.,绘制梯形图,明确输入、输出以及它们之间的关系之后，按照实际的要求编写梯形图。,4.,将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。,5.,利用编程器或编程软件将程序输入到,PLC,中。,6.,检查程序并纠正错误。,7.,模拟调试。,8.,现场调试，并将调试好的程序备份到,EEPROM,中。,2.,编程方法,在编写,PLC,程序时，可以根据自己的实际情况采用以下不同的方法。,1.,经验法,经验法是运用自己的或者借鉴别人已经成熟的实例进行设计，可以对已有相近或者类似的实例按照控制系统的要求进行修改，直至满足控制系统的要求。在工作中要尽可能地积累经验和收集资料，不断丰富设计经验。,2.,解析法,PLC,的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合，可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后由求解的结果或画出梯形图，或直接编写指令。解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。,3.,图解法,图解法是依照画图的方法进行,PLC,程序设计，常见的方法有梯形图法、时序图（波形图）法和流程图法。,2.,编程方法,梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把,PLC,程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。,时序图（波形图）法适合于时间控制结构，先把对应信号的波形画出来，再依照时序用逻辑关系去组合，就可以把程序设计出来。,流程图法是用框图表示,PLC,程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令编程的情况下，使用该方法设计是很方便的。,图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解法中也要列解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。,4.,技巧法,技巧法是在经验法和解析法的基础上运用一定的技巧进行编程，以提高编程质量。还可以使用流程图做工具，将巧妙的设计形式化，进而编写所需要的程序。,5.,计算机辅助设计,计算机辅助设计是利用,PLC,通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。,3.,编程原则,1.,输出线圈（包括输出继电器、辅助继电器和定时器,/,计数器）在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。,2.,并联触点和串联触点的个数无限制。,3.,线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以使用特殊继电器（常,ON,）。,4.,输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。,5.,一般以输出线圈和右母线相连，线圈后面不允许有触点。,6.,不准使用没有定义过的触点和线圈。,7.,主程序必须以,END,指令结束。,8.,定时器,/,计数器不能直接产生外部输出信号，必须用对应的触点编程到一个输出。,9.,在梯形图的竖线上不能安排任何元件。,4.,编程技巧,1.,输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器,/,计数器的触点在程序中不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。,2.,在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。,3.,由于定时器,/,计数器的编号必须在,0,143,范围内，且不能重复使用，所以编程时定时器可以从,0,开始递增使用，而计数器从,143,开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。,4.,在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入,END,指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。,5.,由于,PLC,的扫描方式是按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。,5.FX,系列,PLC,的编程软元件,输入继电器,输出继电器,辅助继电器,状态继电器,定时器,计数器,数据寄存器,变址寄存器,指针,常数,输出继电器（,Y,）,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出传送给外部负载,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其线圈状态传送给,输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中,都对应有一个常开硬触点，但在,程序中供编程的输出继电器，不,管是常开还是常闭触点，都可以,无数次使用。,辅助继电器（,M,）,辅助继电器是,PLC,中数量最多的一种继电器，其作用相当于,继电器控制系统中的中间继电器。,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电,器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不,能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载,的驱动。,FX,系列,PLC,的辅助继电器有：,通用辅助继电器,保持辅助继电器,特殊辅助继电器,辅助继电器（,M,）,通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样，在,PLC,电源中后，其状态将变为,OFF,。当电源恢复后，除因程序使其变为,ON,外，其它仍保持,OFF,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,、,2NC,M0,M495,M0,M383,M0,M383,M0,M383,M0,M499,辅助继电器（,M,）,保持用辅助继电器,保持用辅助继电器在,PLC,电源中断后，它具有,保持断,电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,、,2NC,M496,M511,M384,M511,M384,M511,M384,M1535,M500,M3071,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器,辅助继电器（,M,）,特殊辅助继电器（,M8000,M8255,）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器,通常可分为两类：,触点型,和,线圈型,触点型,特殊辅助继电器的线圈由,PLC,自动驱动，用户只可以利用其触点。,线圈型,特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，,PLC,作出特定动作。,触点型,1,M8000,（,M8001,）,-,运行监视用特殊辅助继电器,PLC,运行时,M8000,得电,（,M8001,断电）,PLC,停止时,M8000,失电（,M8001,得电）,辅助继电器（,M,）,M8002,（,M8003,）,-,初始脉冲特殊辅助继电器,M8002,（,M8003,）只在,PLC,开始运行的第一个扫描周期内,得电（断电），其余时间均断电（得电）。,常用,M8002,的触点作为一些继电器的初始化复位信号,辅助继电器（,M,）,M8011,、,M8012,、,M8013,、,M8014,-,分别为产生周期为,10ms,、,100ms,、,1s,、,1min,脉冲的,特殊辅助继电器（,PLC RUN,）,例如：,状态器（,S,）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令,STL,组合使用。,初始用状态器,返回原点用状态器,（,FX2N,）,普通状态器,保持状态器,报警用状态器,（,FX2N,）,不,使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用,状态器（,S,）,编号,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,（,FX2NC,初始用,返回原点用,保持用,S0S9,-,-,S0S9,-,S0S127,S0S9,-,S0S127,0S9,-,S0S999,S0S9,S10S19,S500S899,普通用,S0S63,S10S127,S10S127,S10S999,S20S499,报警用,-,-,-,-,S900S999,6.,编程应用举例,传送带机械手控制设计,传送带机械手基本情况和控制要求,在一条自动生产线上，由机械手将传送带,1,上的物品传送到传送带,2,上。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。传送带,1,、,2,均由三相鼠笼型异步电动机驱动。电动机应有相应的保护。,机械手初始状态为手臂在下限位（下限位开关,SQ4,受压），手在传送带,1,上（右限位开关,SQ2,受压）手指松开。机械手和传送带动作控制示意图如图,8-26,所示。,机械手要求有,3,种控制方式：,1,）手动控制方式,.2,）单周期控制方式,.3,）连续控制方式。,传送带机械手动作控制示意图,光电开关,M2,电动机,M1,电动机,传送带,2,传送带,1,SQ3,SQ2,SQ4,SQ5,上升,下降,右转 左转,夹紧,SQ6,SQ1,I/O,设备及,I/O,点分配表,输入元件,输入继电器,输入元件,输入继电器,输出元件,输出继电器,光电开关,X0,放松按钮,X10,放松电磁阀,Y0,夹紧开关,X1,夹紧按钮,X11,夹紧电磁阀,Y1,上限位开关,X2,上升按钮,X12,上升电磁阀,Y2,下限位开关,X3,下降按钮,X13,下降电磁阀,Y3,左限位开关,X4,左转按钮,X14,左转电磁阀,Y4,右限位开关,X5,右转按钮,X15,右转电磁阀,Y5,起动按钮,X6,单周,/,连续,X16,电机,1,控制,Y6,停止按钮,X7,手动,X17,电机,2,控制,Y7,操作控制面板,传送带机械手控制总梯形图,编写指令语句,(,略,),THANK YOU！,