PLC控制解析.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第五章,FP1,的特殊功能及高级模块,包括：,特殊功能,：脉冲捕捉功能、高速计数功能、脉冲输出功能、,中断 功能、通讯功能。,高级功能,：,AD DA,等高级模块,5.1 FP1,的特殊功能,5.1.1,脉冲捕捉功能,当输入信号持续时间小于一个,plc,扫描时间，这个信号有可能丢失，,plc,设有脉冲捕捉功能（最小,0.5,毫秒）。通过设置系统寄存器,NO.402,如图,2,，高,8,位不用，,D0D7,与输入,x0 x7,对应,改为设,1,对应输入端子具有脉冲捕捉功能,.,开始,结束,Y0,读,X0,t,T,t1,地址,158,7,6,5,4,3,2,1,0,输入端子,X7,X6,X5,X4,X3,X2,X1,X0,输入数据,1,0,1,0,1,0,0,图,1,图,2,系统寄存器,NO.402,设定,5.1.2,输入延迟滤波功能,为消除信号抖动,延时一段后,读入信号,设置系统寄存器,N0.404407,可以任意设计,X0X7F,输入端口的延时时间,例,:N0.404,设定,x0X1F,的延长时间。,5.1.3,高速计数,1,高速计数器的输入模式：,PLC,中需要延时检测，这样有可能丢失数据，为此,PLC,中设有高速计数器,最高,10KHZ,输入脉冲最好保持占空比，技术范围,K-8388608K8388607,工作方式设置系统寄存器,N0.400,见设置,设定值,x0,x1,x2,H0,不使用高速计数器,H1,两相输入方式,H2,两相输入方式,H3,加计数输入方式,H4,H,2.,高速计数器技术说明,（,1,）高速计数器经过值：,高速计数器的经过值存储在特殊寄存器,DT9045,和,DT9044,中，用,F1(DMV),指令可以改变,DT9045,和,DT9044,经过值内容。,（,2,）高速计数器目标值,高速计数器的目标值存储在特殊寄存器,DT9047,和,DT9046,中当经过值与目标值一致时，目标值寄存器,DT9047,和,DT9046,内容清除,5.1.4,脉冲输出,F164(SPD0),FP1,设置了脉冲输出功能，根据高速计数器经过值，控制脉冲输出的频率，常用于控制步进电机，位置控制。,梯形图,F164 SPD0,DT100,X3,步进电机,:,每输入一个脉冲信号，转子转一定角度,X3,F0 MV,H0,DT100,F0 MV,K70,DT101,F0 DMV,K3000,DT102,F0 MV,K0,DT104,X3,速度为零停,K0,DT104,目标,1,当经过值,3000,时输出脉冲由,500H,变到下一个给定频率,K3000,DT102,DT103,初始速度对应频率,500HZ,K70,(,相当,500HZ,，查表,),DT101,Y7,脉冲输出方式,H0000,DT100,内容,预置值,（任意）,数据寄存器,F164 SPD0,DT100,DT104,K50(,第,2,段速度）,DT105,DT106,K5000,目标,2,5.1.5,中断功能,PLC,中断与计算机一样，有两类：外部硬中断和内部定时中断，其中，外部中断源有,8,个,INT0INT7,对应输入,X0X7,由一个系统寄存器,N0.403,和专用指令。,1,、,ICTL,指令,(DF),X0,ICTL,S1,S2,其中：,X0,触发信号，后面必须有,DF,指令，,X0,通时，,S1,、,S2,确定中断工作方式。,S1,为终端方式：如为,H0,时可以接受外部中断。,S2,高八位不用，低八位对应,X0X7,1,表示对应输入端子可接受中断，,0,屏蔽。以上,S1,、,S2,中断设定方式由系统寄存器,N0.403,设定。,串行口数据通讯指令,串行口数据通讯指令功能是通过,RS232,口，以字节为单位，向其他设备发送数据，或从其他设备接收数据，,格式：,F144 TRNS,S,n,S:,发送或接收数据的寄存器首地址，只能使用数据寄存器,DT.,n:,1,、发送数据的字节数，每发送一个字节减,1,，直到,n=0,结束发送,2,、接收数据时，,n,设为,0,，每接受一个字节，加,1,。,R9038,接受标志继电器，接受过程时中，,OFF,，接受结束,ON,R9039,发送标志继电器，接受过程时中，,OFF,，接受结束,ON,使用,F144,串行口数据通讯指令时，应对系统寄存器,N0412418,设置,5.1.6,其他指令,5.2FP1,的高级模块,5.21.A/D,（,D/A),模块,1,、,AD,模块将模拟信号转换成数字信号供,PLC,处理,、输入有,05,伏,010,伏,020mA,、输出,10,位,2,10,=K1000,分辨率,1/1000,、,AD 4,个通道占用地址,:,CH0WX9,CH1WX10,CH2WX11,CH3WX12,5,每个,DA,模块有两个输出通道,站号开关设在左侧该模块为,N,0,.0,CH0WY9,CH1W10,站号开关设在右侧该模块为,N,0,.,CH0WY11,CH1WY12,5.2.3,应用例举,一个,PLC,最多可带,2,个扩展单元，,1,个,AD,2,个,DA,，各单元间用专用扁平电缆连接。,FP1,DA,DA,AD,扩展单元,当,AD,模块接上模拟信号，对应输入寄存器得到对应的数值，设计当,X1,通，比较,AD,的,CH0,与,CH1,信号，如,CH0,中模拟量大于,CH1,将差值从,N,0,.1,的,CH0,输出。,如,CH0,中模拟量小,CH1,将差值从,N,0,.1,的,CH1,输出,解：输出要求,N,0,.1,扩展单元,5.4FP1,的通讯功能,5.4.1,通讯的基本概念及接口,基本通讯方式有两种，串行通讯和并行通讯：,串行通讯中数据是一位一位的顺序传送，各不同数据位可以分别使用同一传输通道，节省传输线，适合远距离传输。,并行通讯传送数据有多少位就有多少根传输线，传输数度快，适合近距离传输。,1,、串行通讯的数据传送方式,传送方式：单工：数据只能按固定方向传送。,半双工：可双向传输数据，但是不能同时传输数据。,全双工：可双向传输数据，能同时传输数据。,通讯方式（异步）：串行通讯中以字符为单位传输，一个字符由如下,4,部分组成：,起始位,数据位,校验位,停止位,起始位,一个字符,异步通讯：相邻两个字符间停顿时间可长短不一。,通讯双方必须有一致的收发规定,:,波特率、起始位、数据位、奇偶位、校验位、停止位,起始位：当发射设备发送数据时，首先发送一个低电平，接收设备检测这个低电平后，准备接受数据。,数据位：,7,或,8,位,停止位：低电平，一个字符数据传输结束。,A,B,2,、异步串行通讯接口,分布式控制系统中普遍采用串行异步通讯方式,下面主要介绍计算机与,PLC,数据传输时常采用的几种串行通讯接口。,（,1,）,RS-2332C,通讯接口,一般计算机均有,RS232,口，使用方便。采用单端发送、单端接受，传输速率低，通信讯距离仅（,15,米），抗干扰能力差。,（,2,）,RS422,通讯接口,采用差动发送接受方式，最大数据通讯速率,10Mbps(,距离,12,米），最大通讯距离,1200,米（数据通讯速率,9.6kbps),松下系列,plc,采用,RS422,接口。抗干扰能力强。,（,3,）,RS485,通讯接口,采用差动发送接受方式，最大数据通讯速率,10Mbps(,距离,12,米），最大通讯距离,1200,米（数据通讯速率,9.6kbps,）。无接地回路，所以抗干扰能力强，最大优点是仅用两根传输线，所以,plc,网络系统采用,RS485,5.4.2 FP1,的通讯方式,1,、计算机与,FP1,控制单元间通讯,（,1,）实现,1,对,1,通讯（,1,：,1,）,计算机与,PLC,的,RS232,口的连接,PLC,CPU,RS232,计算机与,PLC,的,RS42,口连接,PLC,CPU,RS232,RS232/RS422,适配器,RS422,(2),实现一对多的通讯,一台计算机与多台,plc,（最多,32,台）间的通讯（,1,：,N,方式,),FP1,系列构成连接网络采用的,RS485,通讯接口方式，双绞线。计算机和,plc,必须是使用,c-NET,模块转换成,485,通讯方式。每台,PLC,分配不同的站号,C-NET,RS485 RS232,CPU,PLC,C-NET,PLC,C-NET,PLC,C-NET,RS485,RS485,RS485,RS232,RS232,RS232,2 FP1,与外围设备之间的通讯,当,FP1,和具有,RS232,口设备连接,可以实现与这些设备间的数据输入和输出,条形判读器,RS232,触摸屏,RS232,图像监测系统,RS232,RS232 PLC,5.4.3,通讯协议,F P,系列,PLC,采用松下专用通讯协议,MEWTOCOL,主要介绍异步半双工通讯协议,1,、,MEWTOCOL-COM,基本帧格式 （,1,）发送命令帧格式,命令特征码,CR,BBC,#,L,H,%,起始码,发送目的 站号,H:,十位,L:,各位,命令代码,发送文本,块校验,结束码,其中块校验,BBC,是在它之前所有数据的异或，以非压缩,ASC,表示,（,2,）响应帧格式,CR,BBC,L,H,%,正确传送标志,正确响应,响应文本,CR,BBC,！,L,H,%,错误传送标志,错误响,应,错误代码,2,、通讯标志代码表,说明,代码,ASC,起始码,%,25H,命令特征码,#,23H,正确响应码,24H,错误响应码,！,21H,结束码,CR,0DH,3,、通讯命令代码表,计算机通过,MEWTOCOL-COM,协议中的专用命令可以对,PLC,读、写、监控,命令代码,说明,RCS,读单个点,WCS,写单个点,RCP,读多个点,WCP,写多个点,RD,读数据区,5.4.4 FP1,与计算机通讯的实现,1,、系统设置,FP1,有两个串行通讯口，,RS232 COM,口和,RS422,编程口,（,1,）计算机与,RS232,口连线如下,:,计算机,RS232,口,FP1 COM,口,CD 1 1 SHLD,RX 2 2 TX,TX 3 3 RX,DTR 4 4 RTS,SG 5 5 CTS,DSR 6 6 -,RTS 7 7 SG,CTS 8 8 -,-9 9 -,（,2,）计算机与,RS422,编程口,:,用,RS422/RS232,适配器，不用设置系统,RS232,口与计算机连线需要用手持编程器对,PLC,系统进行设置,设定参数,寄存器号,内容,串口选：,OM1,412,H01,波特率,9600bps,414,H01,数据长度：,8,位,413,H00,奇偶校验：奇校验,413,H00,结束码：有,413,H00,起始码：无,413,H00,单元号码：,1,号,415,H00,2,、命令传送例举,例：计算机与,PLC,通讯，,plc,站号,01,读取,PLC,中继电器,X0000,设当前,X0000,状态为,“,1,”,计算机发出的数据包：,%01#RCS X0000 ID CR,返回数据包：,%01,RC 1 20 CR,%,H,L,#,R,C,S,BBC,CR,（,1,）单接点读命令（,RCS),发送帧格式,接点名,占,1,字节,接点号,占,4,字节,%,H,L,R,C,BBC,CR,接点数据（占,1,位）,“,0,”,OFF,”,1,”,ON,响应帧格式,x,0000,1,20,作业：,P149,5.1 5.5 5.6,5.9,5.10,